tugas responsi umumsie
TRANSCRIPT
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
1/35
TUGAS RESPONSI UMUM
SISTEM INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA
JENIS-JENIS SENSOR
NAMA : HERVIANA
NIM: D411 07 064
LABORATORIUM SISTEM KENDALI DAN INFORMASI
JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
2010
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
2/35
A. SENSOR SWITCH
Sebuah sakelar mekanik menghasilkan sinyal hidup/mati sebagai akibat dari tertutup
atau tyerbukanya sakelar oleh suatu input mekanis. Sakelar semacam ini dapat digunakan
untuk mengindikasikan keberadaan suatu benda pada sebuah meja kerja pabrik (machining
pabrik), karena benda tersebut menekan sakelar vhingga tertutup. Ketiadaan benda pada
pada meja kerja diindikasikan sebagai sakelar terbuka., sedangkan keberadaanya oleh
sakelar yang tertutup.
Sensor Reed
Saklar reed adalah saklar listrik yang dioperasikan dengan menggunakan medan
magnet . Itu ditemukan di Bell Laboratories Telepon tahun 1936 oleh WB Ellwood. Ini
terdiri dari sepasang kontakpada buluh logam besi dalam tertutup rapatkaca amplop.
Kontak yang mungkin normal terbuka, menutup ketika medan magnet hadir, atau
biasanya tertutup dan membuka ketika medan magnet diterapkan. Switch ini dapat
ditekan oleh kumparan , membuat relai buluh atau dengan membawa magnet dekat
switch. Setelah magnet ditarik dari saklar, saklar buluh akan kembali ke posisi semula.
Adapun aplikasi saklar buluh adalah dengan mendeteksi pembukaan pintu, bila
digunakan sebagai saklar jarak untuk alarm.
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Invent&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjGlr9StAADV3dKHiFvxRhcaAD0Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_Telephone_Laboratories&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhi5R8wWlXVUAHCVfDex_iroCOl4hAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Contact&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhjSKZDJ1NgeFj-MHXhmkeGRjBpOAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Hermetic_seal&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg39Ihtxndqte1LqiFUfuqbuzNg9Qhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Glass&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjQzk8Hilh6eM6k6OL53Of5339S-Ahttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_coil&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhD_khN5Fyo4rFnH8KfGmsrxOzRSQhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Reed_relay&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhizdWgjjG1UcneGtZ_WOaPC-aH2dAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnet&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhUlXWMWIojieMNMOs9ipDUdXJD2Ahttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Invent&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjGlr9StAADV3dKHiFvxRhcaAD0Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Bell_Telephone_Laboratories&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhi5R8wWlXVUAHCVfDex_iroCOl4hAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Contact&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhjSKZDJ1NgeFj-MHXhmkeGRjBpOAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Hermetic_seal&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg39Ihtxndqte1LqiFUfuqbuzNg9Qhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Glass&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjQzk8Hilh6eM6k6OL53Of5339S-Ahttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_coil&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhD_khN5Fyo4rFnH8KfGmsrxOzRSQhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Reed_relay&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhizdWgjjG1UcneGtZ_WOaPC-aH2dAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnet&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhUlXWMWIojieMNMOs9ipDUdXJD2A -
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
3/35
Sakelar reed dibentuk oleh dua strip (lempengan kecil) bahan ferromagnetic lentur
yang ujung-ujungnya diletakkan saling berimpitan namun tidak saling bersentuhan dan
dibungkus rapat dalam sebuah wadah kaca atau plastic. Ketika sebuah magnet atau sebuah
kumparan berarus diletakkan didekat saklar, kedua strip akan termagnetisasi dan saling
menarik satu sama lainnya. Akibatnya kontak akan tertutup. Magnet akan menutup kontak
apabila diletakkan pada jarak tipikal sekitar 1 mm dari saklar. Saklar semacam ini digunakan
secara luas bersama alarm keamanan rumah untuk memperingatkan apabila pintu dibuka
oleh orang yang tak dikenal; magnet diletakkan pada pintu dan saklar reed pada ambang
pintu. Ketika pintu dibuka, saklar akan terbuka.
Spesifikasi dari tipe saklar reed adalah sebagai berikut :
Arus kontak : 100 mA DC max
Tegangan ON/OFF : kurang dari 28 V DC atau 50 V AC
Nilai hambatan : 150 mOhm max
Glass chamber : 16 mm
Saklar buluh berisi sepasang (atau lebih) dari magnetizable, fleksibel, logam akhir
bagian buluh yang dipisahkan oleh celah kecil ketika saklar terbuka. Alang-alang yang
tertutup rapat di ujung-ujung sebuah amplop kaca tabung. Sebuah medan magnet (dari
sebuah elektromagnet atau magnet permanen ) akan menyebabkan buluh membungkuk, dan
KONTAK
STRIP-STRIP
LENTUR
MAGNET
WADAH
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
4/35
kontak untuk bekerja sama, sehingga menyelesaikan sebuah sirkuit listrik. Kekakuan dari
alang-alang menyebabkan mereka terpisah, dan membuka rangkaian, ketika medan magnet
berhenti. Konfigurasi lain berisi kontak normal tertutup non-ferrous yang terbuka ketika
kontak normal terbuka ferrous menutup. Bagus kontak listrik dijamin oleh pelapisan lapisan
tipis logam mulia di seluruh bagian kontak datar dari alang-alang; rendah resistivitas perak
lebih cocok dari korosi -tahan emas dalam amplop tertutup. Ada juga versi switch buluh
dengan merkuri "dibasahi" kontak. Switch tersebut harus dipasang dalam orientasi tertentu
dinyatakan tetes air raksa mungkin jembatan kontak bahkan ketika tidak diaktifkan.
Karena kontak dari saklar buluh yang tertutup jauh dari atmosfer, mereka dilindungi
terhadap korosi atmosfer . Hermetis menyegel sebuah saklar buluh membuat mereka cocok
untuk digunakan dalam ledakan di mana kecil bunga api dari saklar konvensional akan
merupakan bahaya.
Salah satu kualitas penting dari tombol sensitivitas nya, jumlah medan magnet yang
diperlukan untuk menjalankan itu. Sensitivitas diukur dalam satuan Ampere-berubah sesuai
dengan arus dalam kumparan dikalikan dengan jumlah berubah. Khas pull-dalam kepekaan
untuk perangkat komersial berkisar 10-60 AT. Semakin rendah AT, saklar buluh yang lebih
sensitif. Juga, saklar buluh yang lebih kecil, yang memiliki bagian yang lebih kecil, lebih
sensitif terhadap medan magnetik, sehingga amplop saklar buluh yang lebih kecil kaca,
semakin sensitif itu.
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Silver&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhiTRCs4qcZlPaWAAYa6KfOuLtIswghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Corrosion&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhijcF2FUOnrW7qQu1v6_zekGMVIrwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Gold&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgaZJDnUr0TiqAbzSprKMlYLXP-mwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Mercury_(element)&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhipr6zBNsm39Zv51s-cvddhNf7lUghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Corrosion&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhijcF2FUOnrW7qQu1v6_zekGMVIrwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Ampere-turn&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg3UqzoisLwilIGXVQGtPApkyZ_Hghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Silver&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhiTRCs4qcZlPaWAAYa6KfOuLtIswghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Corrosion&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhijcF2FUOnrW7qQu1v6_zekGMVIrwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Gold&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgaZJDnUr0TiqAbzSprKMlYLXP-mwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Mercury_(element)&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhipr6zBNsm39Zv51s-cvddhNf7lUghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Corrosion&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhijcF2FUOnrW7qQu1v6_zekGMVIrwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_field&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjPqA7EhDKXM6M4ncdizPua6fa_Xwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Ampere-turn&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg3UqzoisLwilIGXVQGtPApkyZ_Hg -
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
5/35
Gambar 1. Reed Switch Sensor
Dalam produksi, tongkat logam dimasukkan di setiap akhir sebuah tabung kaca dan
akhir tabung dipanaskan sehingga segel di bagian betis di buluh itu. Inframerah menyerap
kaca yang digunakan, sehingga sumber panas inframerah dapat berkonsentrasi panas di zona
penyegelan kecil dari tabung kaca. Koefisien ekspansi termal dari bahan kaca dan bagian
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Infrared&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhiGMSpSEoMIK4S4R_Z7hICc-ny0Dghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Infrared&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhiGMSpSEoMIK4S4R_Z7hICc-ny0Dg -
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
6/35
logam harus sama untuk mencegah melanggarke logam segel kaca . Kaca yang digunakan
harus memiliki tinggi resistensi listrik dan tidak boleh mengandung komponen volatile
seperti oksida memimpin dan fluorida . Lead yang dari switch harus ditangani dengan hati-
hati untuk mencegah memecahkan kaca wadah.
Selain penggunaannya dalam relai buluh ,saklar buluh yang banyak digunakan untuk
mengendalikan rangkaian listrik, khususnya di bidang komunikasi. Reed switch ditekan oleh
magnet yang umum digunakan dalam sistem mekanik sebagai switch kedekatan serta di
pintu dan jendela di sensoralarm sistem dan tamperproofing metode, namun mereka bisa
dinonaktifkan oleh eksternal, medan magnet yang kuat. Saklar Reed yang sebelumnya
digunakan dalam keyboard untuk terminal komputer, di mana setiap tombol memiliki
magnet dan buluh saklar ditekan dengan menekan tombol, switch murah sekarang
digunakan. Sensor kecepatan pada sepeda roda menggunakan saklar buluh untuk
menjalankan sebentar setiap kali sebuah magnet di roda melewati sensor.
Satu atau lebih switch reed di dalam kumparan adalah relay buluh. Reed relay
digunakan ketika arus operasi relatif rendah, dan menawarkan kecepatan operasi tinggi,
kinerja yang baik dengan arus yang sangat kecil yang tidak dapat dipercaya diaktifkan oleh
kontak konvensional, keandalan tinggi dan umur panjang. Jutaan relay buluh digunakan
untuk menyimpan informasi sementara di-20th Century pertengahan pertukaran telepon .
Suasana inert sekitar kontak buluh oksidasi memastikan bahwa tidak akan mempengaruhi
resistansi kontak. relai buluh Mercury-dibasahi kadang-kadang digunakan, terutama dalam
kecepatan tinggi menghitung sirkuit. Keandalan dikompromikan oleh kontak menempel
tertutup baik dari magnet sisa atau mengelas.
Limit switch
Ada berbagai jenis dan model Limit switch yang ada, tergantung dari tipenya,
gambar diatas adalah salah satu diantaranya yang akan diuraikan disini.
Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada bagian actuator
nya tertekan suatu benda, baik dari samping kiri ataupun kanan, mempunyai micro switch
dibagian dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan atau sebagai pengontak, gambar
batang yang mempunyai roda itu namanya actuator lalu diikat dengan sebuah baud, berfungsi
untuk menerima tekanan dari luar, roda berfungsi agar pada saat limit switch menerima
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Glass-to-metal_seal&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjNdeLO0wx3nFOe062zcO07rZTNeghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_resistance&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhi7PmmVmb5YivzV_YiGYpSUtaGktAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_resistance&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhi7PmmVmb5YivzV_YiGYpSUtaGktAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Lead_oxide&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhh-L6shzrnX91zlqwLRyU4WjZkxKAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Fluoride&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhKpn0GNu1xV1PEOczJB4_kqHJSKAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Reed_relay&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhizdWgjjG1UcneGtZ_WOaPC-aH2dAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Proximity_detector&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhh_ml_6g3ZK05HbYFUR8cmDhu0p-ghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Proximity_detector&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhh_ml_6g3ZK05HbYFUR8cmDhu0p-ghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Burglar_alarm&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgw0YOoWkkafAdYYZs0FGoUp20kDghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Tamperproofing&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgJcYZNns-46EdmM6YPS5ED-j2hZwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Bicycle&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg6yJNvAWN-pdoqZbhbeX44q7fW4whttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_coil&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhD_khN5Fyo4rFnH8KfGmsrxOzRSQhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Telephone_exchanges&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhimvW4LZr9rfVhwpiWD6JficPpqdwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Glass-to-metal_seal&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhjNdeLO0wx3nFOe062zcO07rZTNeghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_resistance&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhi7PmmVmb5YivzV_YiGYpSUtaGktAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Lead_oxide&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhh-L6shzrnX91zlqwLRyU4WjZkxKAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Fluoride&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhKpn0GNu1xV1PEOczJB4_kqHJSKAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Reed_relay&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhizdWgjjG1UcneGtZ_WOaPC-aH2dAhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Proximity_detector&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhh_ml_6g3ZK05HbYFUR8cmDhu0p-ghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Burglar_alarm&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgw0YOoWkkafAdYYZs0FGoUp20kDghttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Tamperproofing&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgJcYZNns-46EdmM6YPS5ED-j2hZwhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Bicycle&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhg6yJNvAWN-pdoqZbhbeX44q7fW4whttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_coil&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhhD_khN5Fyo4rFnH8KfGmsrxOzRSQhttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Telephone_exchanges&prev=/search%3Fq%3Dreed%2Bswitch%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26rls%3Dorg.mozilla:en-GB:official%26channel%3Ds&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhimvW4LZr9rfVhwpiWD6JficPpqdw -
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
7/35
tekanan , bisa bergerak bebas, kemudian mempunyai tiga lubang pada body nya berfungsi
untuk tempat dudukan baud pada saat pemasangan di mesin.
Gambar Limit Switch
Ada berbagai jenis dan model Limit switch yang ada, tergantung dari tipenya,
gambar diatas adalah salah satu diantaranya yang akan diuraikan disini.
Prinsip kerja dari limit switch :
Ketika actuator dari Limit switch tertekan suatu benda baik dari samping kiri
ataupun kanan sebanyak 45 derajat atau 90 derajat ( tergantung dari jenis dan type limit
switch ) maka, actuator akan bergerak dan diteruskan ke bagian dalam dari limit switch,
sehingga mengenai micro switch dan menghubungkan kontak-kontaknya, pada micro switch
terdapat kontak jenis NO dan NC seperti juga sensor lainnya, kemudian kontaknya
mempunyai beban kerja sekitar 5 A, untuk dihubungkan ke perangkat listrik lainnya, dan
begitulah seterusnya, selain itu limit switch juga mempunyai head atau kepala tempat
dudukan actuator pada bagian atas dari limit switch dan posisinya bisa dirubah-rubah sesuai
dengan kebutuhan.
Limit switch biasanya digunakan untuk sensor door open/close, sensor cylinder
up/down, sensor Safety cover (emergency stop), sensor mesin home posisi.
Mercury
Sebuah switch merkuri (juga dikenal sebagai switch tilt merkuri) adalah saklar yang
tujuannya adalah untuk membolehkan atau mengganggu aliran arus listrik dalam rangkaian
listrik dengan cara yang sangat tergantung pada posisi fisik switch atau keselarasan relatif
terhadap arah "tarik" gravitasi bumi, atau inersia lainnya.
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
8/35
Switch merkuri terdiri dari satu set atau lebih kontak listrik dalam wadah tertutup
kaca yang berisi manik-manik merkuri. Amplop itu juga berisi udara, gas inert, atau ruang
hampa. Gravitasi selalu menarik setetes merkuri ke titik terendah dalam amplop. Ketika
saklar dimiringkan ke arah yang tepat, menyentuh air raksa satu set kontak, sehingga
menyelesaikan rangkaian listrik melalui kontak-kontak.Memiringkan beralih ke arah yang
berlawanan menyebabkan merkuri untuk menjauh dari set kontak, sehingga memutuskan
sirkuit . switch mungkin berisi beberapa set kontak, menutup set yang berbeda pada sudut
yang berbeda kemungkinan, misalnya, Single-Pole, operasi Double-Throw (SPDT) .
Karena merkuri merupakan logam berat beracun, perangkat switch yang
mengandung merkuri harus diperlakukan sebagai limbah berbahaya untuk
pembuangan. Karena sekarang RoHS dibatasi, itu telah dieliminasi dalam aplikasi paling
modern. Sebuah bola logam dan kabel kontak langsung bisa menggantikannya. Termostat
presisi rendah hanya menggunakan strip bimetal dan kontak saklar; termostat presisi
menggunakan termistor atau sensor suhu silikon.
B. VIBRATION SENSOR
Ultarasonik Sensor
Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi
gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Seperti telah disebutkan bahwa sensor ultrasonik
terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver. Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan
dipancarkan dari transmitterultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka
sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh
rangkaian receiverdikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk
menghitung jarak terhadap benda di depannya (bidang pantul).
Prinsip kerja dari sensor ultrasonik dapat ditunjukkan dalam gambar dibawah ini :
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
9/35
Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
o Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz,
biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di
bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.
o Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal /
gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut
kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian penerima
Ultrasonik.
o Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan
diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus :
o S = 340.t/2
o
dimana S adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t adalahselisih waktu antara pemancaran gelombang ultrasonik sampai diterima kembali oleh
bagian penerima ultrasonik.
a. Pemancar Ultrasonik (Transmitter)
Pemancar Ultrasonik ini berupa rangkaian yang memancarkan sinyal sinusoidal
berfrekuensi di atas 20 KHz menggunakan sebuah transducer transmitterultrasonik
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
10/35
Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonik
Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut
adlah sebagai berikut :
o Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
o Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk pengaman
ketika sinyal tersebut membias maju rangkaian dioda dan transistor.
o Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang merupakan
kombinasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.o Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati dioda
D1 (D1 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T1, sehingga arus yang
akan mengalir pada kolektotr T1 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
o Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati dioda D2
(D2 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T2, sehingga arus yang
akan mengalir pada kolektotr T2 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
o Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V. Sehingga
pemancar ultrasonik akan menerima tegangan bolak balik dengan Vpeak-peak
adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
b. Penerima Ultrasonik (Receiver)
Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh
pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang sesuai. Sinyal yang diterima
-
8/9/2019 TUGAS RESPONSI UMUMSIE
11/35
tersebut akan melalui proses filterisasi frekuensi dengan menggunakan rangkaian band
pass filter (penyaring pelewat pita), dengan nilai frekuensi yang dilewatkan telah
ditentukan. Kemudian sinyal keluarannya akan dikuatkan dan dilewatkan ke rangkaian
komparator (pembanding) dengan tegangan referensi ditentukan berdasarkan tegangan
keluaran penguat pada saat jarak antara sensor kendaraan mini dengan sekat/dinding
pembatas mencapai jarak minimum untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran
komparator pada kondisi ini adalah high (logika 1) sedangkan jarak yang lebih jauh
adalah low (logika0). Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian
pengendali (mikrokontroler).
Rangkaian Penerima Gelombang Ultrasonik
Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah
sebagai berikut :
o Pertama tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh rangkaian
transistor penguat Q2.
o Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada frekuensi
> 40kHz oleh rangkaian transistor Q1.
o Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan
disearahkan oleh rangkaian dioda D1 dan D2.
o Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter pada frekuensi