makalah.docx

5/27/2018 Makalah.docx

1/34

1

SMARTSTICK

SEBAGAI PEMBANTU MOBILITAS

SEHARI-HARI PARA PENYANDANG

TUNANETRA

Karya tulis ilmiah disusun untuk

Mengikuti Lomba Pembinaan Penelitian Siswa Berbakat

Istimewa/Berprestasi Luar Biasa

Siswa SMP se-DIY tingkat pelajar SMP/Sederajat

se-Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta

Oleh:

Muhammad Fadholi Afinanto

SMPN 8 Yogyakarta

SMP NEGERI 8 YOGYAKARTA

YOGYAKARTA

2012


2/34

2

LEMBAR PENGESAHAN

SmartStick sebagai pembantu mobilitas sehari-hari parapenyandang tunanetra

Karya tulis ilmiah disusun untuk mengikuti Pembinaan Penelitian Siswa Berbakat

Istimewa/Berprestasi Luar BiasaSiswa SMP se-DIY tingkat pelajar

SMP/Sederajat se-Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta yang diselenggarakan

oleh Dinas Pendidikan, Pemuda, dan Olahraga Provinsi DIY.

Oleh:

Muhammad Fadholi Afinanto (VIII-10/18)

SMPN 8 Yogyakarta

Mengesahkan

Pembimbing 1 Pembimbing 2

E. Emma Widyaningsih, S.Pd., M.Pd. Dwi Martati, S.Pd., M.Si

NIP: 19700425 199512 2 002 NIP: 19651009 198601 2 003

Pembina KIR

Ridwan Wicaksono

Mengetahui

Kepala Sekolah SMPN 8 Yogyakarta

H. Suharno, S.Pd., S.Pd.T., M.Pd.

NIP: 19580903 197803 1 005


3/34

3

ABSTRAK

Smart Stick sebagai pembantu mobilitas sehari-hari para penyandang

Tunanetra.Muhammad Fadholi Afinanto.Tujuan dari penelitian ini adalah

membuat tongkat untuk tuna netra, yang dapat berfungsi sebagai alat untuk

mempercepat mobilitas sehari-hari para penyandang tunanetra.

Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah: gergaji besi, bor,

gunting, palu, cat, dan solder. Adapun bahan yang digunakan untuk

pembuatan tongkat adalah: Pipa Paralon dan , munthu, roda, baut, dan

paku. Alat untuk membuat rangkaian pengendali terdiri dari: sensor

ultrasonic, microcontroller ATmega 8535, buzzer, baterai 9V, tombol power,

kabel pipih dan blackhousing, box ukuran medium, dan box baterai.

Sedangkan cara kerja meliputi: pembuatan tongkat serta membuat rangkaian

pengendali.

Menurut peneliti simpulan yang dapat diperoleh yaitu, pertama,

membantu penyandang tunanetra agar lebih cepat melakukan

mobilitas.Kedua, membantu penyandang tunanetra untuk mengetahui ada

tidaknya benda atau penghalang di depannya.Ketiga, meningkatkan

keselamatan dalam berjalan.


4/34

4

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum wr.wb.

Segala puji dan syukur peneliti panjatkan ke hadirat Allah SWT.yang

telah melimpahkan taufik dan hidayah-Nya, sehingga peneliti dapat

menyelesaikan karya tulis ilmiah ini dengan judul SMARTSTICK

SEBAGAI PEMBANTU MOBILITAS SEHARI-HARI PARA

PENYANDANG TUNANETRAdengan baik. Karya tulis ilmiah disusun

untuk mengikuti Pembinaan Penelitian Siswa Berbakat Istimewa/Berprestasi

Luar Biasa Siswa SMP se-DIY tingkat pelajar SMP/Sederajat se-Provinsi

Daerah Istimewa Yogyakarta yang diselenggarakan oleh Dinas Pendidikan,

Pemuda, dan Olahraga Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta.

Pada kesempatan ini, peneliti tidak lupa mengucapkan terima kasih yang

sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu penyusunan

karya tulis ilmiah ini, terutama kepada yang terhormat:

1. Dinas Pendidikan, Pemuda, dan Olahraga serta Panitia PembinaanPenelitian Siswa Berbakat Istimewa/Berprestasi Luar BiasaSiswa SMP

se-DIY, atas terselenggaranya lomba ini.

2. Bapak H. Suharno, S.Pd, S.Pd.T, M.Pd., selaku Kepala Sekolah SMPNegeri 8 Yogyakarta.

3. Ibu E. Emma W, S.Pd., M.Pd., selaku pembimbing penelitian, yang telahmemberikan saran, kritik, dan bimbingannya demi kesempurnaan

penulisan.

4. Ibu Dwi Martati, S.Pd, M.Si., selaku pembimbing penelitian, yang telahmemberikan saran, kritik, dan bimbingannya demi kesempurnaan

penulisan.

5. Mas Ridwan Wicaksono selaku pembina Karya Ilmiah Remaja.6. Kedua orang tua saya serta seluruh keluarga tercinta, yang telah

memberikan dukungan dan doa restunya.

Semoga Allah SWT senantiasa memberikan karunia kesehatan dan

barokahNya kepada semua pihak yang telah memberikan bimbingan dan

bantuannya, Amin.


5/34

5

Peneliti menyadari bahwa dalam penyusunan karya tulis ilmiah ini masih

sangat jauh dari kesempurnaan.Maka dari itu, saran dan kritik yang bersifat

membangun sangat Peneliti harapkan demi kesempurnaan penulisan di

kemudian hari.

Akhirnya, peneliti berharap semoga karya ilmiah ini dapat bermanfaat

bagi diri Penulis sendiri, pembaca sekalian, dan masyarakat luas terutama

dalam hal menambah wawasan

Wassalamualaikum Wrr. Wb.

Yogyakarta, 16 Februari 2012

Penulis


6/34

6

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... 1

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... 2

ABSTRAK ..................................................................................................... 3

KATA PENGANTAR ................................................................................... 4

DAFTAR ISI .................................................................................................. 6

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................... 8

1.1. Latar Belakang Masalah ........................................................... 8

1.2. Rumusan Masalah .................................................................... 91.3. Tujuan Penelitian ..................................................................... 9

1.4. Kegunaan.................................................................................. 9

1.5. Sasaran ..................................................................................... 9

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................. 10

2.1. Pengertian Mata ....................................................................... 10

2.2. Kelainan Pada Mata ................................................................. 14

2.3. Pengertian Buta ........................................................................ 18

2.4. Pengertian Sensor ..................................................................... 19

2.5. Pengertian Microcontroller ...................................................... 19

2.6. Alat ........................................................................................... 20

2.7. Bahan ....................................................................................... 20

2.8. Cara Pembuatan ....................................................................... 20

BAB III METODE PENELITIAN................................................................. 22

3.1. Subjek Penelitian ...................................................................... 22

3.2. Waktu Dan Tempat Penelitian ................................................. 22

3.3. Metode Pengumpulan Data ...................................................... 25

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN........................................................ 26

4.1. Hasil Penelitian ........................................................................ 26

4.2. Pembahasan .............................................................................. 26

BAB V PENUTUP, KESIMPULAN DAN SARAN.................................... 27

5.1. Kesimpulan .............................................................................. 27

5.2. Saran ......................................................................................... 27


7/34

7

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 28

LAMPIRAN ................................................................................................... 29


8/34

8

BAB I

P E N D A H U L U A N

1.1 Latar Belakang MasalahKebutaan adalah tidak berfungsinya mata pada manusia.Para penyandang

tunanetra kesulitan dalam melakukan mobilitas sehari-hari. Menurut statistic,

penyandang tunanetra berjumlah sekitar 1,5 persen dari seluruh penduduk

Indonesia yang pada Oktober 2011 sudah berada pada angka 241 juta.

Kebutaan ini meningkat dari tahun ke tahun oleh berbagai sebab, terbanyak

dijumpai di kalangan masyarakat miskin.

Dalam survey antara 1993-1996, Indonesia punya angka kebutaan

tertinggi di Asia, yaitu 1,5 persen dibandingkan dengan Bangladesh 1 persen,

India 0,7 persen, dan Thailand 0,3 persen. Penderita buta di Indonesia sampai

saat ini diperkirakan berjumlah sekitar 3,6 juta orang, sebuah angka yang

cukup besar. (Republika, Selasa, 7 Februari 2012)

Di zaman yang modern ini, orang buta masih menggunakan tongkat atau

roda biasa, yang digunakan untuk membantu mereka dalam berjalan. Namun,

tongkat biasa jangkauannya terbatas dan harus memukulnya ke arah depan

atau samping. Jika yang berada di depannya adalah seseorang, maka

akanmenyakiti orang tersebut.

Di zaman yang modern ini, seharusnya alat tersebut dikembangkan

menjadi lebih canggih.Namun, dari dulu sampai sekarang, belum ada

perkembangan. Perubahan yang dilakukan hanyalah menambahkan led pada

tongkat agar pada malam hari, orang lain dapat mengetahui jika ada orangdidekatnya.

Untuk mengembangkan tongkat untuk orang buta dan sekaligus

membantu mereka, saya membuat sebuah tongkat yang dilengkapi sensor

untrasonik, microcontroller, dan buzzer. Dengan dilengkapi dengan

komponen-komponen tersebut, orang buta akan lebih mudah dan cepat dalam

mobilitas dan meningkatkan keselamatannya di jalan.


9/34

9

1.2 Rumusan MasalahBerdasarkan latar belakang masalah tersebut maka penulis mangajukan

permasalahan sebagai berikut :

Bagaimana cara membantu penyandang tunanetra untuk mempercepatmobilitas?

1.3 Tujuan PenelitianTujuan penelitian yang ingin dicapai adalah untuk membantu penyandang

tunanetra mempercepat mobilitas, serta mengembangkan tongkat yang masih

sederhana.

1.4 Kegunaan PenelitianSesuai tujuan yang hendak dicapai, penelitian ini diharapkan memberikan

manfaat sebagai berikut:

a. Penyandang Tunanetra dapat menggunakannya dalam kehidupan sehari-hari.

b. Karya ilmiah ini diharapkan dapat diteliti lebih lanjut ke depannya.

1.5 SasaranSasaran dari penelitian ini adalah penyandang tunanetra.


10/34

10

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian MataDalam Kamus Besar Bahasa Indonesia disebutkan mata adalah indra

yang digunakan untuk melihat (indra penglihat).

Mata adalah organ penglihatan yang mendeteksi cahaya. Yang

dilakukan mata yang paling sederhana tak lain hanya mengetahui apakah

lingkungan sekitarnya adalah terang atau gelap. Mata yang lebih kompleks

dipergunakan untuk memberikan pengertian visual.

(http://id.wikipedia.org/wiki/mata)

Bagian-bagian mata :

1. AlisAlis yaitu rambut-rambut halus yang terdapat diatas mata. Alis

berfungsi mencegah masuknya air atau keringat dari dahi ke mata.
http://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/mata


11/34

11

2. Bulu MataBulu mata yaitu rambut-rambut halus yang terdapat di tepi kelopak

mata. Bulu mata berfungsi untuk melindungi mata dari benda asing.

3. Humor Berair (Cairan Berair)Humor berair atau cairan berair berfungsi menghasilkan cairan pada

mata.

4. Humor/Badan BeningHumor Badan Bening ini terletak dibelakang lensa. Bentuknya berupa

Zat transparan seperti jeli (agar-agar). Fungsi humor (badan bening)

adalah untuk meneruskan cahaya dari lensa mata ke retina(selaput jala).

5. Kelenjar Air MataKelenjar air mata terletak dibagian dalam kelopak mata. Kelenjar air

mata berfungsi untuk menghasilkan cairan yang disebut air mata. AirMata berguna untuk mencaga bola mata agar tetap basah. Selain itu air

mata berguna untuk membersihkan mata dari benda asing yang masuk

kemata sehingga mata tetap bersih. Contoh benda asing adalah debu,

asap, uap, bawang merah, dan zat-zat yang berbahaya bagi mata. Oleh

karena itu, jika mata terkena benda-benda asing tersebut, maka akan

basah oleh air mata.

6. Kelenjar Lakrima (Air Mata)Kelenjar air mata (lakrima) berfungsi menghasilkan air mata untuk

membasahi mata yang beguna menjaga kelembapan mata,

membersihakan mata dari debu dan membunuh bibit penyakit yang

masuk kedalam mata.


12/34

12

7. Kelopak MataKelopak mata terdiri atas kelopak atas dan kelopak bawah. Bagian ini

untuk membuka dan meutup mata. Kelopak mata berfungsi untuk

melindungi bola mata bagian depan dari benda-benda asing dari luar.

Benda-benda tersebut misalnya debu, asap, dan goresan. Kelopak mata

juga berfungsi untuk menyapu permukaan bola mata dengan cairan.

Selain itu juga untuk mengatur intensitas cahaya yang masuk kemata.

8. KonjungtivaKonjungtiva adalah membran tipis pelindung (lapisan jaringan) pada

mata. Konjungtiva berfungsi sebagai membran pelindung pada mata.

9. Retina (Selaput Jala)Retina adalah lapisan terdalam dari dinding bola mata. Retina

mengandung sel-sel reseptor yang peka terhadap cahaya. Bagian yang

sangat peka terhadap cahaya pada retina disebut bintik kuning (fovea).

Bagian yang tidak peka terhadap cahaya dan merupakan tempat keluarnya

saraf mata menuju otak disebut bintik buta.

10.LensaLensa terletak ditengah bola mata, dibelakang anak mata (pupil) dan

selaput pelangi (iris). Fungsi utama lensa adalah memfokuskan dan

meneruskan cahaya yang masuk ke mata agar jatuh tepat pada retina

(selaput jala). Dengan demikian mata dapat melihat dengan jelas. Lensa

mata mempunyai kemampuan untuk menfokuskan jetuhnya cahaya.

Kemampuan lensa mata untuk mengubah kecembungannya disebut daya

akomodasi. Bila kita mengamati benda yang letaknya dekat, maka mata

berakomodasi dengan kuat. Akibatnya, lensa mata menjadi lebih

cembung, dan bayangan dapat jatuh tepat diretina. Dan apabila kita

mengamati benda yang letaknya jauh, maka mata tidak berakomodasi.

Akibatnya, lensa mata berbentuk pipih. Sebagai contoh pada orang tuan


13/34

13

yang berusia 50 tahun, daya akomodasi lensa mata mulai menurun.

Akibatnya, orang tua menjadi sulit untuk melihat dengan jelas.Lensa

mempunyai karakteristik Lunak dan transparan, mengatur fokus citra.

Lensa mata berupa lensa cembung yang kenyal. Fungsi lensa yang lain

juga untuk membentuk bayangan pada retina yang bersifat nyata, terbalik

dan diperkecil.

11.Otot-Otot BersiliaOtot-otot bersilia berfungsi mengatur bentuk lensa.

12.Pupil (Anak Mata)Pupil berupa celah yang berbentuk lingkaran terdapat ditengah-tengah

iris. Pupil berfungsi sebagai tempat untuk mengatur banyak sedikitnya

cahaya yangmasuk kedalam mata. Pupil juga Lubang di dalam Iris yang

dilalui berkas cahaya. Pupil merupakan tempat lewatnya cahaya menuju

retina.

13.Saraf Optik (Saraf Mata)Saraf Mata berfungsi untuk meneruskan rangsang cahaya yang telah

diterima. Rangsang cahaya tersebut diteruskan kesusunan saraf pusat

yang berada di otak. dengan demikian kita dapat melihat suatu benda.

Saraf Optik atau saraf mata juga berfungsi Mengirim informasi visual ke

otak atau meneruskan informasi tentang kuat cahaya dan warna ke otak.

14.Selaput Bening (Kornea)Selaput Bening (Kornea) sangat penting bagi ketajaman penglihatan

kita. Fungsi utama selaput bening (kornea) adalah meneruskan cahaya

yang masuk kemata. Cahaya tesebut diteruskan kebagian mata yang lebih

dalam dan berakhir pada selaput jala atau retina. Karena fungsinya itu,

maka selaput bening (kornea) mempunyai beberapa sifat, yaitu tidak

berwarna(bening) dan tidak mempunyai pembuluh darah. Kornea


14/34

14

merupakan bagian mata yang dapat disumbangkan untuk penyembuhan

orang dari kebutaan. Selaput bening (kornea) berupa Piringan Transparan

di depan bola mata dan tidak berpembuluh darah. Selaput Bening

(kornea) juga berfungsi sebagai pelindung mata bagian dalam.

15.Sklera/Selaput PutihSklera atau selaput putih terletak di lapisan luat. Lapisan ini berwarna

putih, kecuali dibagian depan yaitu tidak berwarna atau bening. Lapisan

Sklera berwarna putih terdiri atas serabut kolagen yang tidak teratur dan

tidak berpembuluh darah, kecuali bagian episklera. Lapisan sklera

berfungsi melindungi bola mata. Sklera bagian mata depan tampak

bergelembung dan transparan disebut kornea.

16.Suspensor LigamenSuspensor Ligamen berfungsi menjaga lensa agar selalu pada

tempatnya.

2.2 Kelainan Pada MataA. MIOPIA

Miopia atau sering disebut cadok adalah jenis kelainan mata yang

menyebabkan penderitanya tidak dapat melihat benda dari jarak jauh

dengan baik.

Miopia sering disertai dengan gangguan mata silindris (astigmatis).

Kelainan ini timbul dari dalam atau dibawa sejak seseorang masih kecil.

Miopia umum ditemukan di seluruh dunia. Di negara maju, persentase

penduduk yang menderita miopia biasanya lebih tinggi. Di Amerika

Serikat, sekitar 25% dari penduduk dewasa menderita miopia. Sementara

itu, di Jepang, Singapura, dan Taiwan, persentasenya jauh lebih besar,

yakni mencapai sekitar 44%. Di Indonesia, walaupun tidak ada data

statistiknya, dapat diduga hampir di setiap rumah terdapat penghuni yang

menderita miopia.


15/34

15

Mata miopi lebih panjang daripada normal, sehingga cahaya terfokus

di depan retina. Objek pada jarak pendek tampak jelas, tetapi objek pada

jarak jauh terlihat kabur. Pada miopia, objek pada jarak jauh terlihat

kabur karena mata terlalu panjang dan gambaran terfokus di depan retina

bukan tepat pada retina.

Miopia merupakan kelainan yang diturunkan dan seringkali

ditemukan pada anak-anak ketika mereka berusia 8-12 tahun. Antara usia

13-19 tahun, ketika tubuh mengalami pertumbuhan yang pesat, miopia

semakin memburuk.

Antara usia 20-40 tahun, biasanya terjadi sedikit perubahan.

Jika sifatnya ringan maka disebut miopia rendah, jika berat disebut

miopia tinggi. Miopia tinggi memiliki resiko yang lebih tinggi terhadap

terjadinya pelepasan retina.

Gejala Miopy, gejala subyektif :Penglihatan jauh kabur, sedangkan

dekat tetap terang (near sighnet) serta disertai penyempitan mata bila

terus menerus berakomodasi dan timbul rasa kemeng. Kadang-kadang

dilapangan pandangan penderita melihat titik-titik, benang-benang,

nyamuk-nyamuk yang disebabkan pandangan berkunang-kunang, mata

lekas capek, pusing-pusing, dan cepat mengantuk.

Gejala Obyektif : Camera ocule dalam posterior dalam, disebabkan tidak

dipakainya otot-otot akomodasi. Pupil melebar disebut myriasis, akibat

tidak atau kurangnya berakomodasi . Retina tipis, tampaknya menjadi

belang seperti macan disebut trigoid. Matanya sedikit agak menonjol(Exoplthalmus).

Penderita miopia harus memeriksakan matanya secara teratur guna

mengetahui setiap perubahan yang terjadi pada retina. Jika retina lepas,

maka satu-satunya cara untuk memperbaikinya adalah pembedahan.


16/34

16

B. PRESBIOPYPresbiopy atau mata tua adalah mata yang tidak dapat melihat jauh

dan dekat. Pada usia muda, lensa mata masih lunak dan lentur, sehingga

bentuknya bisa berubah- ubah guna memfokuskan objek dekat dan objek

jauh. Setelah berusia 40 tahun, lensa menjadi lebih kaku. Lensa tidak

dapat dengan mudah merubah bentuknya sehingga lebih sulit untuk

membaca pada jarak dekat. Hal ini merupakan suatu keadaan yang

normal, yang disebut dengan presbiopia. Presbiopia bisa terjadi

bersamaan dengan miopia, hiperopia maupun astigmatisma.

Presbiopy atau mata tua biasanya ditolong dengan kacamata rangkap

dan. Pencegahan, harus menjaga mata agar tetap baik dengan merawatnya

setiap hari dan apabila terjadi hal-hal yang membahayakan harap segera

diperiksakan kerumah sakit. Menghindari kebiasaan-kebiasaan yang

kurang baik yaitu : Jangan membaca di tempat yang terlalu

redup(remang-remang) atau terlalu silau. Pada waktu membaca, jagalah

jarak antara buku dan mata lebih kurang 30 cm. Jangan membaca buku

sambil berbaring.

Hindarilah mata dari kotoran seperti debu, atau benda yang menggangu.

Periksalah ke dokter atau rumah sakit jika mata terasa sakit atau

penglihatan terganggu. Pengobatannya biasanya ditolong dengan

kacamata rangkap dan harus melakukkan terapi dengan cara

mengggunakan lensa addisi untuk membaca dekat. Untuk jarak baca 33

cm, bila jarak berubah maka pemberian lensa juga berubah. Pada umur 40tahun lensa masih dapat mengembang, tetapi sangat menurun. Pada umur

60 tahun, lensa menjadi sclerotic semua. Jadi pemberian lensa addisi

tergantung pada jarak baca dan umur penderita. Bifokus adalah kacamata

yang digunakan untuk mengatasi presbiopia. Kacamata ini memiliki 2

lensa, yaitu untuk membaca dipasang di bawah dan untuk melihat jarak

jauh di pasang di atas. Tidak ada latihan atau obat-obatan yang bisa

memperbaiki persbiopia.


17/34

17

C. HIPERMETROPYHipermetropy atau rabun dekat adalah mata hanya dapat melihat jarak

jauh. Mata hiperopik lebih pendek daripada normal. Cahaya dari objek

jarak dekat (misalnya ketika membaca buku), tidak dapat terfokus secara

jelas pada retina. Mata terlalu pendek sehingga objek jarak dekat terlihat

kabur. Hiperopia juga diturunkan. Bayi dan anak-anak cenderung

mengalami hipermetropia ringan. Sejalan dengan pertumbuhan dan

bertambah panjangnya mata, hiperopia semakin berkurang. Hipermetropy

atau rabun dekat dapat ditolong dengan kacamata berlensa cembung

(positif).

Pencegahannya dengan cara menghindari kekurangan kadar gula,

membiasakan pola baca yang baik dan harus menjaga mata agar tetap baik

dengan merawatnya setiap hari dan apabila terjadi hal-hal yang

membahayakan harap segera diperiksakan kerumah sakit. Menghindari

kebiasaan-kebiasaan yang kurang baik yaitu :jangan membaca di tempat

yang terlalu redup (remang-remang) atau terlalu silau. Pada waktu

membaca, jagalah jarak antara buku dan mata lebih kurang 30 cm.

Jangan membiasakan buku sambil berbaring. Hindarilah mata dari

kotoran seperti debu, atau benda yang menggangu. Periksalah ke dokter

atau rumah sakit jika mata terasa sakit atau penglihatan terganggu.

Hipermetropy dapat ditolong dengan kacamata berlensa cembung

positif dan melakukan beberapa terapi misalnya addisi,dll. Macam-macam

hypermetropi : Hipermetropy manifesta adalah hipermetropy yang

menghasilkan visus terbaik. Hipermetropy manifesta ini berkisar antara

S+0,25 s/d +3,00.Hipermetropy manifesta ini juga disebut hipermetropyringan. Hipermetropy latenta adalah selisih antara hipermetropy manifesta

dan hipermetropy totalis. Pada hypermetropy latenta pada anak-anak akan

menjadi hipermetropy manifesta setelah tua karena daya akomodasinya

menurun. Seorang hipermetropy lebih mudah terserang penyakit

glaukoma karena penyempitan bilik mata depan. Hipermetropy latenta ini

tingkatannya termasuk hipermetropy menengah yaitu S+3,25 s/d +6,00.


18/34

18

Hipermetropy Totalis adalah hipermetropy yang tinggi tingkatannya yaitu

S+6,25 keatas. Hipermetopy yang paling berbahaya.

D. ASTIGMATISMEAstigmatisme adalah Kelainana mata, dimana sinar-sinar sejajar yang

masuk bola mata tidak dibiaskan pada satu titik, tetapi lebih dari satu titik

(merupakan garis). Astigmatisme ada 2 macam yaitu :Astigmatisme

Irregularis yaitu titik-titik bias tidak teratur, hal ini disebabkan karena

Cornea, permukaan bagian luar kornea tidak teratur disebabkan karena

penyakit mata kerakiris atau adanya radang pemakaian lensa kontak,

karena irregularisnya dinetralisir oleh air mata. Astigmatisme ditolong

dengan kacamata Silindris dan harus melakukan pemeriksaan refraksi.

Astigmatisme Regularis Penyebabnya adalah cornea(90%) dan

lensa(10%). Disini diketemukan dua titik bias yang terletak pada sumbu

mata. Yang disebabkan adanya dua bidang utama yang saling tegak lurus,

dimana yang satu mempunyai daya bias yang terkuat dan yang lain

mempunyai daya bias yang terlemah. Kornea merupakan jendela mata.

Kornea yang normal berbentuk bundar dan licin, seperti halnya bola

basket. Pada astigmatisma, kornea lebih melengkung ke satu arah,

berbentuk oval. Astigmata menyebabkan distorsi atau pandangan kabur

pada objek jarak dekat maupun jarak jauh. Penglihatan penderita hampir

menyerupai penglihatan di rumah kaca, dimana seseorang terlihat terlalu

tinggi, terlalu lebar atau terlalu kurus. Astigmata bisa ditemukan bersama-

sama dengan miopia maupun hiperopia.

2.3 Pengertian ButaButa berarti seseorang tidak dapat melihat benda apapun sama sekali

(http://id.wikipedia.org/wiki/mata). Buta bisa saja diakibatkan keturunan,

maupun kecelakaan.

Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia disebutkan buta adalah mata

yang tidak dapat digunakan untuk melihat karena kerusakan pada mata.
http://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/matahttp://id.wikipedia.org/wiki/mata


19/34

19

2.4 Pengertian SensorMenurut Yusep Nur Jatmika (2011 : 7) sensor adalah komponen yang

dapat merespons kondisi lingkungan yang diberikan. Sensor ini dapat berupa

sensor cahaya, suara, suhu, tekanan.

Menurut Kamus Besar Bahasa disebutkan sensor adalah elemen yang

mengubah sinyal fisik menjadi sinyal elektronik yang dibutuhkan komputer.

Sensor Ultrasonik GH-311

2.5 Pengertian MicrocontrollerMicrocontrolleradalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di

dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna

yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya

telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni

memori dan antarmuka I/O. (http://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_mikro).
http://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_mikrohttp://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_mikrohttp://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_mikrohttp://id.wikipedia.org/wiki/Pengendali_mikro


20/34

20

Microcontroller Atmega 8535


21/34

21

2.6 Alat1. Gergaji Besi2. Bor3. Gunting4. Palu5. Solder6. Cat

2.7 Bahan1. Paralon inch2. Paralon inch3. Munthu4. Roda5. Baut6. Paku7. Sensor Ultrasonic GH-3118. Microcontroller ATmega 85359. Buzzer10.Baterai 9V11.Tombol power12.Kabel pipih dan black housing13.Box ukuran medium14.Box baterai

2.8 Cara PembuatanA. Tongkat

1.Potonglah paralon inch sepanjang +/- 50cm.2.Potonglah paralon inch sepanjang +/- 55cm.3.Beri lubang pada paralon inch dengan jarak +/- 5cm.4.Buatlah pegangan dari munthu.5.Satukan ujung munthu dengan paralon inch.


22/34

22

6.Pasang roda di bagian bawah paralon inch.7.Masukkanlah paralon inch ke paralon inch.8.Pasanglah baut sebagai penahan paralon agar tidak bergerak,

sehingga dapat disesuaikan dengan tinggi.

9.Cat tongkat sesuai selera.

B. Sistem1.Programlah system minimal dengan Bahasa C.2.Gabungkanlah sensor ultrasonic dengan system minimal.3.Gabungkanlah juga system minimal dengan buzzer.4.Berilah tegangan +/- 9V


23/34

23

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Subjek PenelitianSubjek dalam penelitian ini adalah membantu prnyandang tunanetra

dalam mempercepat mobilitas.

3.2 Waktu dan Tempat Penelitian

1. Waktu PenelitianWaktu yang dibutuhkan untuk meneliti alat ini selama 2 bulan. 16

Desember 2011 11 Februari 2012. Tabel kegiatan, berada di halaman

selanjutnya.

2. Tempat Penelitiana. Seluruh kegiatan merangkai perangkat sensor dilakukan di Lab

Teknik Digital dan Mikroprosessor Jurusan Teknik Elektro dan

Teknologi Informasi, UGM.

b. Pembuatan tongkat dilakukan di rumah peneliti.


24/34

24

Tabel Kegiatan

NO KEGIATANDESEMBER 2011 JANUARI 2012 FEBRUARI 2012

16 17 18 24 25 26 27 28 29 5 6 10 12 31 1 2 5 6 8 11

1

Pembinaan

Penelitian di

Hotel Cailendra

Ext

2

Belajar dengan

pembina di Lab

SisDig UGM

3

Belajar tentang

I/O,Operasi

Logika dan

Aritmatika,

Bahasa C

4Merancang

bentuk tongkat


25/34

25

5Membuat

Tongkat

6

Praktek

Memprogram

Sistem Minimal

7Menyusun

Masalah

8Presentasi di

Sekolah peneliti

9

Mencari

Pengertian Mata,

Buta, dan Sensro

pada KBBI


26/34

26

3.3 Metode Pengumpulan Dataa. Eksperimen, dengan melakukan percobaan memprogram sistem

minimal.

b. Melakukan presentasi di kelas peneliti.


27/34

27

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Penelitian

Hasil dari penelitian ini sebagai berikut:

1. Tongkat yang beroda akan mempercepat mobilitas.2. Sensor akan membaca benda dalam jarak 2 m dan memberikan sinyal

berupa bunyi sebanyak 1 kali.

3. Sensor akan membaca benda dalam jarak 1 m dan memberikan sinyalberupa bunyi sebanyak 2 kali.

4. Sensor akan membaca benda dalam jarak m dan memberikan sinyalberupa bunyi secara terus-menerus.

4.2 Pembahasan

Cara kerja alat alat ini adalah menggunakan prinsip mata, yaitu sensor

memancarkan gelombang yang kemudian dipantulkan, sehingga diterima

oleh reciever yang akan diteruskan ke sistem minimal. Sistem minimal yang

berfungsi sebagai otak akan memerintah buzzer untuk berbunyi.


28/34

28

BAB V

PENUTUPKESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

1.Membantu penyandang tunanetra dapat lebih cepat melakukanmobilitas.

2.Membantu penyandang tunanetra untuk mengetahui ada tidaknyabenda penghalang di depannya.

3.Meningkatkan keselamatan dalam berjalan.

5.2 Saran

Dalam rangka upaya membantu kebutuhan khusus penyandang tunanetra,

penulis menyampaikan beberapa saran-saran :

1.Perlu meningkatkan kepedulian pemerintah kepada penyandangtunanetra.

2.Perlu diadakan penelitian lebih lanjut untuk mengembangkan alat ini.


29/34

29

DAFTAR PUSTAKA

Nur Jatmika, Yusep. 2011. Cara Mudah Merakit Robot Untuk

Pemula,Yogyakarta : Penerbit FlashBooks

Jogiyanto. 2006.Konsep Dasar Pemrograman Bahasa C,Yogyakarta : C.V ANDI

OFFSET(Penerbit Andi)

Anonim. 2001.Kamus Besar Bahasa Indonesia,Jakarta : Balai Pustaka


30/34

30

L A M P I R A N


31/34

31


32/34

32


33/34

33


34/34

34

makalah.docx

Documents