Model Sistem Automatis Atap, Pintu dan Lampu Rumah Dikendalikan Oleh Wireless

Denny Dinata Herlangga saputra, Prof. Dr.-Ing Soewarto Hardhienata, Teguh Pujanegara,M.Si E-mail : Denny46_boys@yahoo.com

Program Studi S1 Ilmu Komputer -FMIPA Universitas Pakuan Bogor

ABSTRAK

Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless. Dibawah bimbingan Prof. Dr.-Ing Soewarto Hardhienata dan Teguh Pujanegara,M.Si. Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless yang dibuat dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino Uno ini dirancang dengan cara sederhana menggunakan bahan akrilik sebagai body dan penyanggah bagian-bagian sistem yang terkait seperti bagian utama prototipe sistem, dan bagian pengendali yaitu wireless.

Rangkaian model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis Wireless yang dibuat dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino Uno ini memilik input berupa stick wireless serta akan menghasilkan output micro servo dan LED, stick wireless sebagai pengendali yang menerima sinyal saat salah satu tombol pada stick di tekan dan sudah terkoneksi dengan baik dan di inputkan kedalam mikrokontroller dan menghasilkan output berupa biner (I/O) lalu merespon kepada komponen output seperti Micro servo dan LED. dan dikerjakan Laboratorium S1 Ilmu Komputer Universitas Pakuan Bogor,

Kata Kunci : Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless

BAB IPENDAHULUAN

Latar Belakang

Pada masa ini bidang elektronika mengalami kemajuan yang sangat pesat dan tidak terlepas pada bidang komputerisasi. Komputer saat ini telah menjadi alat bantu utama bagi manusia dan digunakan bukan hanya untuk menyelesaikan permasalahan di tempat kerja, membuat program atau bermain game, tetapi dapat digunakan untuk mengontrol alat melalui berbagai port yang tersedia dan dikenal dengan istilah interfacing komputer (hubungan antar muka komputer). dan ini sangat membuat penulis tertarik untuk

membuat sebuah alat yang dikontrol oleh komputer.

Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah yang dikendalikan oleh wireless menggunakan arduino uno merupakan salah satu alat yang akan dirancang sebagai sistem rumah automatis. Dimana dapat memudahkan si pemilik rumah untuk membuka/ menutup Atap rumah, membuka/ menutup Pintu Rumah dan dapat menyalakan / mematikan lampu rumah hanya menekan tombol pada remot dan automatis semua itu dapat dilakukan, tanpa harus melakukannya secara manual.

Terdapat penelitian terdahulu yang telah dilakukan oleh Rakhmat Fauzan Siregar, 2013 ( Aplikasi

1

Motor Servo Pada Pintu automatis Berbasis Mikrokontroller AT89S52 ) dan Luthfi Hendra Lukmana,2012( Rancangan Bangun Pengendali lampu ruang menggunakan remote kontrol Berbasis ATMEGA8535) telah melakukan suatu penelitian dalam membuat sistem rumah automatis yaitu Aplikasi Motor Servo Pada Pintu Automatis Berbasis Mikrokontroller AT89S52 dan Rancangan Bangun Pengendali Lampu Ruang Menggunakan Remote kontrol Berbasis ATMEGA8535,akan tetapi sistem yang dibuat hanya mengintegrasikan satu sistem saja dan masih ada kekurangan.

Tujuan

Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless yang dibuat dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino Uno,dimana tujuan dari sistem ini dibuat adalah sebagai inovasis teknologi sistem rumah Automatis, yang mampu mengintegrasikan beberapa sistem, karna didalam model sistem automatis ini terdapat sistem pengendali atap, pengendali pintu dan pengendali lampu rumah dan juga didalam pengaplikasianya dapat dikendalikan hanya dengan sebuah remot kontrol, dimana dalam penelitian ini, menggunakan Stick wirelles sebagai remot kontrol tersebut, dan tujuan utama adalah menciptakan sebuah sistem rumah automatis, dimana dapat mengintegrasi lebih dari satu sistem dan dapat di kontrol hanya menggunakan sebuah remot wireless.

Ruang Lingkup

Ruang Lingkup penelitian ini meliputi teori-teori pendukung dari para ahli sesuai dengan tujuan penulisan, penelitian literatur melalui buku dan internet untuk mendapatkan landasan teori yang mencukupi. Melakukan perancangan dan implementasi model sistem automatis atap, pintu dan lampu rumah berbasis Wireless sebagai salah satu penerapan sistem rumah automatis adalah sebuah sistem yang terdiri dari tiga sistem yang berbeda yaitu sistem pengendali atap rumah yang memanfaatkan motor servo sebagai motor penggerak.

Sistem pengendali pintu rumah juga menggunakan motor servo sebagai motor penggerak dan sistem pengendali lampu rumah, dimana sistem lampu terdiri dari dua yaitu lampu dalam dan lampu luar. keseluruhan sistem ini di pusatkan pada mikrokontroler Arduio Uno sebagai pusat sistem dan penyimpanan program, dan juga menggunakan Stick wirelles sebagai pusat pengendali dari ketiga sistem tersebut.

Manfaat

Diharapkan perancangan model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless dapat berguna

1. Menciptakan inovasi pengembangan teknologi sistem rumah automatis.

2. Dapat mengintegrasikan beberapa sistem yang berbeda yaitu pengendali atap, pengendali pintu rumah dan pengendali lampu rumah, dengan menggunakan sistem pengontrol berbasis wireless.

2

3. Sebagai sistem pengembangan dari sistem terdahulu.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang

Gambar 1 Arduino Uno

Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closedfeedback yang terintegrasi dalam motor tersebut

Gambar 2 Mini Servo

Stick Playstation Wireless (joystick)

Joystick adalah alatmasukan komputer yang berwujud tuas atau tongkat yang dapat bergerak ke segala arah, sedangkan games paddle biasanya berbentuk kotak atau persegi terbuat dari plastik dilengkapi dengan tombol-tombol yang akan mengatur gerak suatu objek dalam komputer

Gambar 3 Stick Playstation Wireless

LED ( Light Emitting Dioda )

Lampu LED (Light Emitting Diode ) adalah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut, misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu LED power dan LED indikator untuk processor, atau dalam monitor terdapat juga lampu LED power dan power saving

Gambar 4 LED ( Light Emitting Dioda )

Perbandingan Penelitian

Table 1 Perbandingan Penelitian

3

BAB III

METODE PENELITIAN

Metode Penelitian perancangan “Model Sistem Automatis Atap, Pintu dan Lampu Rumah Berbasis Wireless“menggunakan metode penelitian bidang minat Hardware Programing

Gambar 5 Metode Penelitian

Bidang Minat Hardware | Programming.

BAB IVPERANCANGAN DAN

IMPLEMENTASI

Gambaran Umum Sistem

Perencanaan dari masalah telah didapat maka selanjutnya adalah langkah penelitian, mencari referensi dan melihat penelitian sebelumnya didapat kebutuhan komponen yang nantinya akan dirangkai dan dapat mengintegrasikan tiga sistem pengendali yang berbeda dalam sebuah sistem pengontrolan, untuk garis besar kebutuhan alat sebagai berikut :

1. Alat input yang akan mengirimkan sinyal secara nirkabel kepada modul.

2. Alat penerima sinyal dari alat input.

3. Alat pemrosesan sinyal dan penyimpanan program juga sebagai alat kontrol output.

4. Komponen dimasing-masing sistem motor pada pengendali Atap dan Pintu akan mersepon sinyal yang dikirmkan lalu akan berfungsi sesuai perintah yang diberikan baik menutup dan membuka begitu juga pada pengendali lampu akan mersepon sinyal perinta untuk menyalakan dan mematikan lampu.

Dari konsep di atas didapat komponen komponen yang harus tersedia agar alat dapat dirangkai dan alat penujangnya sebagai berikut :

4

Succs

10. Applicat

9. Overall

8. Integrati

7. Functio

6. Software 5. Electric4. Mechanic

3. Part 2. Researc

1. Komputer

Komputer atau laptop digunakan sebagai uploader program yang dirancang didalam aplikasi Arduino bahasa yang digunakan adalah C, interface laptop dengan arduino menggunan komunikasi serial USB, laptop yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut :

a. Prosesor Intel Celeron CPU 1007U @1.50GHz

b. Memory 4096MB RAMc. Page File 23332MB Used,

2262MB Availabled. Operating System

Windows 8.1 Pro 64-bit2. Komponen Alat

a. Modul Arduino UNO b. Kabel jumperc. 2 Mini Servod. 2 LEDe. Kabel Jumper f. Projc Boardg. Box penyimpanan alat

setelah selesai dirangkai.

3. SoftwareSoftware compile dan builder

yang digunakan adalah Arduino 1.0.6 for Windows.Flowchart Pengetesan Arduino

UNO

Gambar 6

Flowchart Pengetesan Arduino UNO

Pengetesan Arduino UNO

Arduino UNO dapat diuji dengan 2 cara yaitu dengan

menghubungkan kedalam soket DC yang ada pada modul atau menghubungkannya dengan USB. Bila lampu indikator “ON” menyala dan berkedip atau arduino terdeteksi pada laptop maka komponen berfungsi dengan baik

Blok Diagram Sistem Mini ServoGambar 7 Skema Diagram Sistem Mini

ServoBlok Diagram Sistem Mini ServoGambar 8 Skema Diagram Sistem LED

Pengetesan Stick Wireless

Desain Sistem mekanik

Blok Diagram Sistem Umum

5

Input ArduDroid Keterangan

Tombol Atas Atap Terbuka

Tombol Bawah Atap Tertutup

Tombol Kiri Pintu Terbuka

Tombol Kanan Pintu Tertutup

Tombol SegitigaLampu Dalam

Menyala

Tombol SilangLampu Luar

Menyala

Tombol Kotak Lampu Dalam Mati

Tombol Bulet Lampu Luar Mati

Desain Sistem ListrikDesain Sistem Listrik Komponen Alat

Sistem controlFlowchart Keseluruhan Sistem

Penjelasan Listing Program :

#include <PS2X_lib.h> //pemanggilan perintah utama untuk stik playstation#include <Servo.h>// Pemanggilan perintah utama pada micro servo.#define PS2_DAT 13 #define PS2_CMD 11 #define PS2_SEL 10 #define PS2_CLK 12 int led = 7;

int led2 = 8;int led3 = 6; MyservoA; // pos adalah variable dari micro servo yang di tempatkan di pin yang akan di di set pada bagian program looping (my.servo.attach (9)) sedangkan 0 adalah kode arduino untuk mengirim perintah putaran servo.Serial.begin(57600) // kode pemanggil stik untuk menampilkan deteksi stik di serial monitor.MyservoB; // pos adalah variable dari micro servo yang di tempatkan di pin yang akan di di set pada bagian program looping (my.servo.attach (2)) sedangkan 0 adalah kode arduino untuk mengirim perintah putaran servo.Serial.begin (57600) // kode pemanggil stick untuk menampilkan deteksi stik di serial monitor.

Void Loop () // bagan program untuk melooping perintah dan akan selalu mengeksekusi semua perintah disaat sistem berjalan.

BAB V

HASIL DAN PEMBAHASAN

Uji Coba Struktural

Table 2 Hasil Uji Struktural

No. Rangkaian Hasil

1. Arduino UNO Sesuai2. Wireless Sesuai3. Micro Servo Sesuai4. LED Sesuai

Uji Coba Fungsional

Table 3 Pengujian Modul Mikrokontroler Arduino Uno

6

Dari pengujian tersebut maka mikrokontroler bekerja dengan baik dan siap untuk difungsikan.

Table 4 Pengujian Tombol Pada stick wireless

Uji Coba Validasi

Tahapan ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui sistem yang dibuat sudah bekerja dengan benar atau tidak. Ujicoba tersebut dilakukan dengan menguji wireless hingga menghasilkan output micro servo dan LED

Pengujian Micro Servo

Pengujian LED

Optimasi Jarak Tempuh WirelessModel Sistem Automatis

sudah berjalan secara optimal dari mulai cara kerja modul mikrokontroller arduino uno, led, stick wireless, motor dc dan servo. Optimasi dilakukan pada jarak sensitifitas daya tangkap sinyal wireless pada stick agar dapat merespon dengan cepat dan pada penggunaan power supply yang tepat untuk menjalankan secara optimal.

7

BAB VI

KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Model sistem automatis atap, pintu, dan lampu rumah berbasis wireless yang dibuat dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler Arduino Unoini dirancang dengan cara sederhana menggunakan bahan akrilik sebagai body dan penyanggah bagian-bagian sistem yang terkait seperti bagian utama prototipesistem, dan bagian pengendali yaitu wireless.

Pada pengujuan sistem, telah diuji jarak jangkauan sinyal penerimaan wireless. Jarak maksimal penerimaan sinyal adalah 25 Meter dengan kondisi tanpa penghalang dan jarak efisien 1-22 meter, sedangkan pengujian dengan penghalang di dapatkan jarak maksimal yaitu 6 meter dengan jarak efisien 1-3 meter

Pada tahap uji coba Model Sistem Automatis Atap, Pintu, dan Lampu Rumah Berbasis Wireless berbasis mikrokontroller Arduino UNO ini meliputi uji coba structural, uji coba fungsional dan uji coba validasi. Dari hasil semua uji coba yang diterapkan telah terbukti bahwa semua perangkat berjalan dengan baik dan siap untuk difungsikan.

Saran

Dalam Model Sistem Automatis Atap, Pintu, dan Lampu Rumah Berbasis Wireless berbasis mikrokontroller Arduino UNO, masih banyak kekurangan dan pengembangan diantaranya :

1. Catu daya yang digunakan masi bergantung pada daya perangkat yang di sambungkan oleh cabel USB, diharapkan dapat dikembangkan dengan menggunakan adaptor agar daya yang di terima lebih besar dan stabil.

2. Sistem pengontrol yang digunakan baru menggunakan satu stik wireless, diharapkan, dapat dikembangkan dengan slebih dari satu sti wireless, agar dapat digunakan lebih dari satu user.

3. Dalam pengujian ini baru dilakukan pengetesan hingga jarang jangkawan 25 Meter, diharapka dalam pengembanganya yang akan datang pengetesan jarak

8

jangkawan lebih dari jarak pengetesan saat ini.

9