LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

TINGKAT PROVINSI DIY TAHUN 2013

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTIC Kompetisi Mobile Robotics Soal #1: Peraturan umum

1. Setiap peserta harus membawa sendiri satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 3. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan melaporkannya kepada pengawas. 4. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino. 5. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai. 6. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 7. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan. 8. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit 9. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 10.Pertandingan dilakukan dengan sistem setengah kompetisi dengan penilaian menang 3 point, seri 1 point dan kalah 0 point. 11.Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Diskripsi Soal 1 1. Arena dan objek lomba a. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap. b. Dimensi zona start robot adalah 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm. c. Workpiece berbentuk silinder berdimensi diameter 40mm, tinggi 20mm. d. Workpiece stand berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 105mm, dan

pada 2 sisinya dilapisi triplex dengan dimensi 80mm x 140mm x 2mm. e. Guide line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi 15mm x 550mm untuk workpiece yang ditengah dan untuk workpiece yang lain Guide line berdimensi 15mm x 200mm .

2. Peraturan a. Robot bertugas untuk menjatuhkan semua workpiece di daerahnya selanjutnya menjatuhkan workpiece yang ditengah kedaerah lawan. b. Dalam proses menjatuhkan workpiece, robot harus mengikuti guide line. c. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry. d. Apabila sebelum 3 menit, salah satu robot yang berhasil menjatuhkan workpiece ke daerah lawan maka robot tersebut langsung dinyatakan sebagai pemenangnya dan pertandingan selesai. 3. Robot Adalah robotino dari festo yang sudah atau tidak dilengkapi Shooting Stick.

4. Durasi Lomba a. Sebelum pertandingan dimulai peserta dapat melakuan setting robot selama 30 detik. b. Durasi pertandingan adalah 3 menit. c. Apabila sebelum 3 menit terdapat robot yang berhasil menjatuhkan workpiece ditengah lapangan, maka perlombaan dihentikan dan tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya. 5. Point

20 point untuk workpiece didaerahnya sendiri. 40 point untuk menjatuhkan workpiece ditengah lapangan ke daerah lawan.

6. Penentuan pemenang a. Tim yang pertama menjatuhkan workpiece ditengah lapangan kedaerah lawan. b. Apabila dalam 3 menit tidak ada tim yang berhasil menjatuhkan workpiece maka

pemenang ditentukan oleh point yang didapat. 7. Retry a. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start, dan robot memulai tugasnya dari posisi start. b. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan. 8. Pinalti dan diskulifikasi a. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding. b. Pinalti 5 point jika robot menyentuh workpiece stand. c. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba. Kompetisi Mobile Robotics Soal #2 : Peraturan umum 1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan melaporkannya kepada pengawas. 3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino. 4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai. 5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan. 7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit 8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Pertandingan dilakukan dengan sistem setengah kompetisi dengan penilaian menang mendapat 3 point, seri 1 point, kalah 0 point. 10. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting). Diskripsi Soal #2 : 1. Arena dan objek lomba a. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap. b. Dimensi zona start robot adalah 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm. c. Puck berbentuk silinder berdimensi, diameter 100mm, tinggi 20mm. d. Terdapat 9 Ring yang terdiri dari 4 ring untuk masing-masing tim (2 ring hijau dan 2 ring kuning) dan 1 Ring berwarna merah untuk digunakan bersama. Diameter ring adalah 300mm. e. Dinding pembatas terbuat dari multiplex 18mm x 100mm x 450mm. f. Guide line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan lebar 15mm. g. Aluminium tape berada didekat ring dengan dimensi 50mm x 100mm.

2. Peraturan a. Robot bertugas bergerak dan berhenti di semua ring hijau, kuning dan merah. b. Ring merah dapat didekati setelah robot bergerak dan berhenti di ring hijau dan kuning . c. Robot yang berhasil sampai dan berhenti di bagian alumunium tape (warna putih) akan mendapatkan point pada setiap ring. d. Setiap kali mencapai satu ring, robot harus kembali ke zona start sebelum bergerak ke ring berikutnya. Urutan pergerakan robot adalah bergerak dan berhenti di 2 ring hijau kemudian ke 2 ring kuning dan terakhir ke ring merah.

Urutan pencapaian di 2 ring hijau atau kuning bebas tidak ditentukan yang mana terlebih dahulu.

e. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry. f. Retry maksimal 2 kali. g. Apabila sebelum 3 menit terdapat robot yang berhasil berhenti di alumunium tape ring merah, maka perlombaan dihentikan dan tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya. 3. Point

10 point untuk robot berhenti di dekat ring hijau. 20 point untuk robot berhenti di dekat ring kuning. 40 point untuk robot berhenti di dekat ring merah.

4. Penentuan pemenang a. Tim yang pertama berhenti di alumunium tape ring merah. b. Apabila dalam 3 menit tidak ada tim yang berhasil berhenti di alumunium tape ring merah maka pemenang ditentukan oleh jumlah point yang di dapat 5. Retry a. Adalah mengembalikan robot pada posisi start, dan robot memulai tugasnya dari posisi start

b. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan. 6. Pinalti dan diskulifikasi a. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding. b. Pinalti 5 point jika robot menyentuh atau masuk ke dalam ring. c. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.