2211030008_002002_enphiro___(environment-amphibi (1)

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

ENPHIRO : (ENVIRONMENT-AMPHIBIAN ROBOTIC) SOLUSI MONITORING PENCEMARAN LIMBAH CAIR PADA SUNGAI KAWASAN

INDUSTRI DENGAN KENDALI WIRELESS

BIDANG KEGIATAN :

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :

I Putu Giovanni Eliezer (2211030008) Angkatan 2011Rahmatullah Hutami (2211030030) Angkatan 2011Sandy Akbar Dewangga (5111100092) Angkatan 2011Rachmad Ady Zakaria (2212030032) Angkatan 2012Diandra Tamara Ismira (2213030084) Angkatan 2013

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2014

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

ENPHIRO : (ENVIRONMENT-AMPHIBIAN ROBOTIC) SOLUSI MONITORING PENCEMARAN LIMBAH CAIR PADA SUNGAI KAWASAN

INDUSTRI DENGAN KENDALI WIRELESS

BIDANG KEGIATAN :

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :

I Putu Giovanni Eliezer (2211030008) Angkatan 2011Rahmatullah Hutami (2211030030) Angkatan 2011Sandy Akbar Dewangga (5111100092) Angkatan 2011Rachmad Ady Zakaria (2212030032) Angkatan 2012Diandra Tamara Ismira (2213030084) Angkatan 2013

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2014

i

PPEENNGGEESSAAHHAANNUUSSUULLAANNPPKKMM--

KKAARRSSAACCIIPPTTAA

11..

JJuudduullKKee

ggiaiatatann::

EENNPPHH

IIRROO

(E(ENNVVIRIROO

NNMMEENNTT

AAMMPPHHII

BBIAIANN

RROOBBOOTTIICC))

SSOOLLUUSSII MMOONNIITTOORRIINNGG

PPEENNCCEEMMAARRAANN LLIIMMBBAAHH

CCAAIIRR

PPAADDAA SSUUNNGGAAII

KKAAWWAA

SSAANN

IINNDDUU

SSTTRRII

DDEENNGG

AANN

22..

BBiiddaannggKKeeggiiaattaann

KKEENNDDAALLIiWWIRIREELELSESSS

: :PPKKM.MKKCC

33..

KKeettuuaaPPeellaakkssaannaaKKeeggiaiatatann

aa. .

bb..

cc..

NNaammaaLLee

nnggkkaappNNIIMM

JJuurruussaann

: : IIPPuuttuuGGioiovvaannnniiEElileiezzeerr: : 2222111100300000088: : DD33TTeekknnikikEElelekktrtroo

dd.. UUnniivveerrssiittaass//

IInnsstittiutut/tP/Pooliltietekknnikik::

IInnssttiittuutt

SSuurraabbaayyaa

TTeekknnoo

lologgii

SSeeppuululuhh

NNooppeemmbbeerr

ee..ff..

AAllaammaattRRuummaa

hh//TTeellpp//HHPPAAllaammaatteemmaailil

:: AAssrraammaaIITTSSbbllookkEE--

110077//008855773399009988664466:: ggeeyyoovvaannzz@@ggmmaaiill.c.coomm

44..

55..

AAnnggggoottaaPPeellaakkssaannaaKKeeggiiaattaann

DDoosseennPPeennddaammppiinngg

:: 44oorraanngg

aa..

bb..

cc..

NNaammaaLLeennggkkaappddaannGGeellaarr

NNIIDDNN

AAllaammaattRRuummaahhddaannHHPP

:: SSuuwwiittoo,,SSTT..,, MMTT..:: 00000055001188110099:: BBuummiiMMaarriinnaaEEmmaassBBllookkCC//4433BB SSuurraabbaayyaa

6600111111,, HHPP008811333322114499556677

66..

77.. BBiiaayyaaKKeeggiiaattaannTToottaallDDiikkttiiSSuummbbeerrllaaiinn

---

JJaa

nnggkk

aaWWaakkttuuPPeellaakkssaannaaaann :: RRpp99..3005.0000000

: -:: 55 bbuullaann

Menyetujui,Ketua Program Studi D3 Teknik ElektroITS

( Eko S e t i jadi, S T., MT., P h.D) NIP. 197210012003121002

Pembantu Rektor BidangKemahasiswaan dan Akademik

( P ro f . D r . I ng. H e rm a n S a songk o ) NIP. 196010041968011001

SSuurraabbaayyaa,,

2277OOkkttoobbeerr22001133

KKeettuuaa PPeellaakkssaannaa

KKeeggiiaattaann

:J~((II PPuuttuu GGiioovvaannnnii

EElliieezzeerr))

NNIIMM..22221111030030000088

DDoosseenn PPeennddaammppiinngg

((SSuuwwiittoo,, SSTT..,, MMTT..))NNIPP.. 11998811

001100552200005500111100000044

i1i1

DAFTAR ISI

Cover .........................................................................................................................i

Lembar Pengesahan ..................................................................................................

ii Daftar Isi

...................................................................................................................iii Daftar

Tabel ..............................................................................................................iv Daftar

Gambar ..........................................................................................................iv

Ringkasan ................................................................................................................. v

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang......................................................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah ................................................................................. 2

1.3 Tujuan ...................................................................................................... 2

1.4 Luaran yang Diharapkan ......................................................................... 2

1.5 Manfaat Program ..................................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................. 3

2.1 Minimum Sistem ATMEGA 16 .............................................................. 3

2.2 Driver Motor L298 .................................................................................. 3

2.3 Sensor Elektrode pH ................................................................................ 4

2.4 Sensor CO MQ-7 ..................................................................................... 4

2.5 Xbee Pro .................................................................................................. 4

2.6 Photodioda ............................................................................................... 4

BAB III METODE PELAKSAAN .......................................................................... 5

BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ...................................................... 7

4.1 Anggaran Biaya ....................................................................................... 7

4.2 Jadwal Kegiatan....................................................................................... 7

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................... 8

LAMPIRAN-LAMPIRAN ....................................................................................... 9

i. Biodata Ketua dan Anggota ..................................................................... 9

ii. Justifikasi Anggaran Kegiatan................................................................. 14

iii. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas ....................

16 iv. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

.......................................................... 17

v. Gambaran Teknologi yang Akan Diterapkembangkan ........................... 18

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Anggaran Biaya .......................................................................................... 7

Tabel 2. Jadwal Kegiatan.......................................................................................... 7

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Pencemaran Limbah pada Sungai........................................................... 1

Gambar 2. Pencemaran Limbah di Beberapa Sungai ............................................... 2

Gambar 3. Minimum Sistem ATMEGA 16 ............................................................. 3

Gambar 4. Xbee Pro ................................................................................................. 4

Gambar 5. Diagram Pelaksaan Program................................................................... 5

iv

RINGKASANPencemaran limbah bisa menimbulkan kerusakan ekosistem alam dan mengancam

kesehatan masyarakat sekitar. Terutama masyarakat yang berada di sekitar sungai karena tingkat pencemaran sungai akibat adanya limbah akhir-akhir ini cukup tinggi. Berdasarkan data terkini potensi pencemaran limbah bisa menyebabkan ikan-ikan di sungai mati dan menimbulkan bau yang tidak sedap.

Untuk penanganan limbah perlu adanya penyaringan atau pereduksian kandungan limbah sebelum dibuang ke sungai agar aman bagi lingkungan sekitar. Untuk memastikan kandungan limbah sudah aman setelah di saring memerlukan suatu sistem yang bisa memonitoring secara berkala, real time, dan presisi.

Salah satu solusi alternatifnya yaitu dengan menggunakan Enphiro (Enviromental Amphibian Robotic) yaitu robot amphibi yang mampu beroperasi di medan darat maupun perairan. Amphiro ini telah dilengkapi dengan sensor-sensor yang dibutuhkan untuk bisa melakukan monitoring kandungan limbah cair pada sungai. Enphiro di kendalikan secara wireless oleh laptop pengguna yang secara langsung terkoneksi dengan database server kemudian akan di tampilkan di website komunitas masyarakat pecinta lingkungan sehingga kandungan limbah dapat terdeteksi dengan cepat dan segera di tanggulangi.

Keunggulan Enphiro dibandingkan dengan alat monitoring limbah sungai lainnya yaitu Enphiro dapat melakukan monitoring dengan sifat berpindah-pindah tempat, jadi tidak hanya stagnan pada satu lokasi saja. Enphiro juga memiliki kemampuan untuk melakukan dokumentasi dalam bentuk gambar dan rekaman video.

v

1

BAB I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Limbah merupakan buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik dalam

skala industri maupun skala rumah tangga. Kehadiran limbah ini tentu saja tidak

dikehendaki oleh lingkungan karena sudah tidak memiliki nilai ekonomis lagi.

Kehadiran limbah dalam konsentrasi yang cukup besar bisa berdampak negatif bagi

lingkungan dan kesehatan manusia. Selain itu pencemaran limbah sangat berpotensi

merusak ekosistem alam dan menimbulkan bau tidak sedap. Sehingga perlu penanganan

yang serius terhadap pengolahan limbah agar pada saat dibuang tidak mengancam

lingkungan dan kesehatan masyarakat sekitar.

Berdasarkan data terbaru pencemaran limbah umumnya mudah dijumpai pada

ekosistem sungai. Banyak industri dari skala rumah tangga hingga skala besar yang

tidak menyaring terlebih dahulu limbah yang mereka buang. Hal tersebut bisa

menyebabkan rusaknya ekosistem sungai seperti banyaknya ikan yang mati, timbul bau

tidak sedap dari air sungai, rusaknya tumbuhan pada sungai, dll.

Untuk penanganan limbah dapat menggunakan cara mereduksi kandungan

berbahaya yang terkandung dalam limbah tersebut dan juga memonitoring setiap limbah

yang dibuang. Proses pereduksian kandungan limbah memerlukan suatu sistem yang

bisa mengetahui senyawa kimia yang terkadung dalam limbah tersebut.

Gambar 1. Pencemaran Limbah Pada Sungai

Salah satu alternatif untuk mempermudah dalam melakukan monitoring pencemaran

limbah dapat menggunakan kemampuan robot amfibi. Robot amfibi merupakan robot

yang bisa di operasikan di dua medan yaitu di darat dan di perairan. Nantinya robot

amfibi ini akan memonitoring kondisi air di sungai yang mencakup kadar karbon

2

monoksida (CO), tingkat keasaman (pH), dan tingkat kekeruhan air yang dikendalikan

secara wireless. Diharapkan nantinya perancangan robot ini bisa sangat bermanfaat

dalam hal mempermudah monitoring kandungan limbah pada sungai sehingga bisa

cepat dalam penanggulangan rusaknya ekosistem.

Gambar 2. Pencemaran Limbah di Beberapa Sungai

1.2 Perumusan Masalah

Permasalahan yang dibahas dalam Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah

sebagai berikut :

1. Kesulitan dari proses monitoring pencemaran limbah yang dibuang ke sungai.

2. Kesulitan untuk melakukan monitoring limbah secara real time pada sungai di

lokasi yang berbeda.

3. Kurangnya pengetahuan masyarakat mengenai kandungan limbah yang berada

di sekitar sungai.

1.3 Tujuan

Tujuan yang akan dicapai dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai

berikut :

1. Merancang dan membuat suatu robot yang dapat mempermudah proses

monitoring limbah di lokasi sungai yang berbeda.

2. Mempermudah masyarakat untuk mengetahui tingkat pencemaran pada sungai

di sekitar tempat tinggal mereka.

3. Mengetahui kadar pencemaran udara secara real time di lokasi limbah berada.

1.4 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari pelaksaan program ini adalah terciptanya prototype

robot amfibi untuk memonitoring pencemaran limbah pada sungai di lokasi yang

berbeda dengan menggunakan kendali wireless yang dapat membantu masyarakat untuk

menanggulangi pencemaran sungai serta bisa menjaga ekosistem yang ada di dalamnya.

3

1.5 Manfaat Program

Manfaat yang akan didapat dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai

berikut :

1. Program ini dapat memberikan informasi mengenai kondisi terkini kandungan

limbah pada sungai agar cepat dalam penanggulangan-nya sehingga tidak

merusak lingkungan.

2. Program ini memberikan solusi alternatif untuk memonitoring pencemaran

limbah pada sungai di lokasi yang berbeda-beda.

3. Program ini dapat meningkatkan kreatifitas mahasiswa dalam pengembangan

teknologi yang berguna bagi masyarakat sehingga fungsi mahasiswa dalam tri

darma perguruan tinggi dapat tercapai.

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Minimum Sistem ATMEGA 16

Minimum sistem ATMEGA 16 merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang di

produksi oleh Atmel dalam kelas AVR. Bisa dikatakan minimum sistem ini merupakan

komponen dasar yang telah terbentuk menjadi suatu modul untuk melakukan

pengontrolan. ATMEGA 16 memiliki 4 PORT yang bisa digunakan untuk melakukan

pengontrolan, salah satu PORT-nya yaitu PORT A memiliki fungsi untuk mengkonversi

data analog menjadi data digital (ADC). PORT ADC inilah yang akan berfungsi

mengolah data input dari sensor.

Gambar 3. Minimum Sistem ATMEGA 16

2.2 Driver Motor L298

L298 adalah jenis IC driver motor yang dapat mengendalikan arah putaran dan

kecepatan motor DC ataupun motor stepper. L298 mampu menghasilkan output

4

tegangan untuk motor DC dan motor stepper sebesar 50 V. Kemampuannya

memudahkan untuk menentukan arah putaran motor karena di dalam L298 tersusun atas

transistor transistor logic. L298 memiliki konfigurasi 2 H-Bridge MOSFET di

dalamnya, sehingga akan memiliki stablitas yang tinggi jika dibandingkan dengan

menggunakan satu buah H-Bridge MOSFET saja.

2.3 Sensor Elektrode pH

PH adalah tingkat keasaman suatu benda yang diukur dengan menggunakan skala

pH antara 0 hingga 14. Sifat asam mempunyai pH antara 0 sampai 7 dan sifat basa

mempunyai nilai pH 7 hingga 14. Sensor pH ini memiliki range 0-14 dengan kecepatan

respon sebesar 95% dalam 1 detik. Pada kondisi pH netral (range 7) sensor akan

menghasilkan tegangan sebesar 0 mV yang menunjukkan dimana range 7 ini merupakan

kondisi sensor tidak mendapatkan sifat basa ataupun asam.

2.4 Sensor CO MQ-7

Sensor MQ-7 merupakan sensor gas sederhana untuk mendeteksi gas CO (Karbon

Monoksida) Sensor ini dapat mendeteksi konsentrasi gas CO mulai dari 20 hingga 2000

ppm. Module sensor ini sudah dilengkapi dengan potensiometer untuk mengatur

sensitifitas.

2.5 Xbee Pro

Modul Xbee Pro ini memiliki fungsi untuk melakukan pengendalian sistem secara

wireless. Dengan adanya Xbee Pro ini robot amfibi bisa dikendalikan melalui Laptop

hingga jarak 300 meter.

2.6 Photodioda

Gambar 4. Xbee Pro

Sensor photodioda berfungsi untuk mengetahui tingkat kekeruhan air yang

menggunakan prinsip pantulan cahaya yang diterima sensor.

5

BAB III. METODE PELAKSANAAN

START

Study Literature/pengumpulanalat dan bahan

Perancangan danPemodelan Sistem

Pembuatan Hardware

Perancangan Software

Pembuatan Alat

TIDAK BAIK

Pengujian danAnalisa Alat

BAIK

Pembuatan Laporan

END

1. Studi LiteraturGambar 5. Diagram Pelaksanaan Program

Kegiatan ini dilakukan dengan mencari materi penunjang dari buku dan media

online. Dalam hal perancangan sensor-sensor yang akan digunakan untuk

memonitoring kondisi lapangan, perancangan mekanik robot agar bisa bertahan

pada 2 kondisi berbeda, dan mendalami sistem untuk melakukan komunikasi

dengan robot secara wireless.

2. Identifikasi dan Pemodelan Sistem

Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan pemodelan

mekanik dan elektronik untuk perancangan robot yang dapat bekerja pada medan

6

darat dan perairan. Dengan menggunakan analisa mekanika fluida agar robot dapat

mudah mengambang di perairan dan tidak merusak komponen elektronika-nya.

3. Perancangan Hardware

Perancangan hardware yang akan digunakan dalam implementasi alat ini meliputi

perancangan minimum sistem atmega 16, driver motor, sensor CO , photodioda,

dan pH,komunikasi wireless Xbee Pro, power supply, perancangan mekanik robot,

dan perancangan kemampuan apung agar robot mengapung sempurna di perairan.

4. Perancangan Software Komunikasi Wireless

Perancangan software pada minimum sistem atmega 16 serta perancangan software

aplikasi untuk melalukan komunikasi antara database server dengan robot secara

wireless dan menampilkan hasil pengujian sensor di website komunitas pencinta

lingkungan.

5. Pembuatan Alat

Pada robot ini menggunakan konsep ampfibi untuk dapat berjalan di lingkungan

darat maupun di air. Dengan bentuk yang menyerupai tank dapat memungkinkan

robot dapat menjangkau lokasi-lokasi pada sungai yang sulit dijamah oleh

manusia. Pada sisitem monitoring itu sendiri robot dilengkapi dengan sensor

Elektrode PH, Photodioda dan MQ-7 yang dapat memberikan data-data yang

diperlukan. Semua hasil yang dideteksi sensor ditampilkan di PC. Robot amphibi

ini menggunakan motor dc sebagai penggerak yang diatur oleh rangkaian driver

motor dan mikrokontroler. Semua pengontrolan maupun data hasil sensor

dikendalikan menggunakan pc yang penyambungannya menggunakan teknologi

wireless dari modul Xbee Pro. Selain itu juga robot amphibi dilengkapi dengan IP

Camera yang mendukung agar sistem monitoring yang dilakukan dapat di

dokumentasikan dalam bentuk gambar maupun rekaman video.

6. Pengujian Alat

Pengujian alat dilakukan untuk menetukan keandalan dari sistem yang telah

dirancang. Dalam tahap ini diujikan untuk menentukan keakuratan pengontrolan

robot baik di darat maupun di air serta menguji keakuratan dari sensor maupun

kamera untuk dapat memonitoring dengan baik.

7. Analisis

7

Analisis dilakukan terhadap hasil dari pengujian sehingga dapat ditentukan

karakteristik dari robot sehingga dapat berjalan di air maupun di darat serta sensor

maupun kamera untuk dapat memonitoring sungai di lokasi berbeda.

8. Pembuatan Laporan

Pembuatan laporan dilakukan setelah semua tahap terselesaikan sehingga hasil yang

diperoleh dari pembuatan alat dapat dijelaskan secara rinci dan spesifik sesuai

dengan data-data yang diperoleh.

BAB IV. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

1.6Anggaran Biaya

Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan anggaran

biaya sebagai berikut :

Tabel 1. Anggaran Biaya

No Jenis Pengeluaran Biaya1 Peralatan Penunjang ditulis sesuai kebutuhan (15-25%). 810.0002 Bahan habis pakai ditulis sesuai kebutuhan (20-35%). 8.020.0003 Perjalanan, jelaskan kemana dan tujuan untuk apa (15-25%). 200.000

4Lain-lain : administrasi, publikasi, seminar, laporan, lainnya, sebutkan (Maks 15%). 275.000

Jumlah 9.305.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan jadwal

kegiatan sebagai berikut :

Tabel 2. Jadwal Kegiatan

No Jenis KegiatanBulan

1 2 3 4 5

1 Studi Literatur2 Identifikasi dan Pemodelan Sistem

3 Perancangan Hardware4 Perancangan Software Komunikasi Wireless5 Pembuatan Alat6 Pengujian Alat7 Analisis

8

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. (2008). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16. Bandung :

Informatika

Budiharto, Widodo. (2011). Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta : Graha Ilmu

Hidayatullah, Priyanto. (2012). Visual Basic.NET Membuat Aplikasi Database dan

Program Kreatif. Bandung : Informatika

9

NNoo

NNaammaa

PPeerrtteemmuuanan

I

Judul Artikel Ilmiah W aktu dan Tempat

11 - -- --

NNoo JJeenniiss

PPeenngghhaarrggaananInInssttiittuussii PPeemmbbeerrii

PPeenngghhaarrggaananTTaahhuu

11 -- --

LLAMPIIRRAANN-L-LAAMMPIPRIARNAN

i.i. BBiiooddaatta KKeettuua ddaann AAnogggotaa

BBiioodataa KKeettua

AA. .IIddeennttitaass DDiririi

11 NNaamma.aLLeennggkkaapp I IPPuututuGGioiovvaannnnii EElileiezzeerr

22 JJeenniissKKeelalammiinn LLaki-Laki33 PProrogzrraam SStutuddii DD33TTeekknniikk EElelekkttrroo

44 NNIMIM 222211110033000008

55 TTeemmppaatt

ddaannTTaanngzgzal LLaahhiirrDDeennppaassaarr,,2288JaJannuuaarrii 11999944

66 EE-m-maaiill [email protected] NNoommoorr TTeeleleppoonn//HHP 0088557733990099886466

BB. .RRiwiwaayyaatt PPeennddididikikaann

SSDD

SSMMP

SSMMAA

NNaammaa SSDDSSaanntotoYYoosseepphh

SSMMPPSSaanntotoYYoo

sseepphh

SSMMAANN88

DDeennppaassaarr

JuJururussaann -- -- IPIPAA

TTaahhuunnMMaa

ssuukk--19199999-2-2000055 22000055--2200008 22000088--

CC. .PPeemmaakkaalalahhSSememininararIIlmlmiaiahh(O(OrraallPPrreesseenntatatitoionn) )

Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat

DD. . PPeenngghhaarrggaaaann ddaalalamm 1100 TTaahhuunn TTeerraakkhhirir

(d(daarrii ppeemmeerirnintatahh,, aassoosisaiasis,i, aatatauu

ininstsittiutussi ilalaininnnyyaa) )

--

SSeemmuuaa ddaatata yyaanngg sasayyaa isisikikaann ddaann teterrccaannttuum ddaalalamm

bbioioddaattaa inini iaaddaallaahh bbeennaarr ddaann ddaappaatt

ddipipeerrttaannggguungjjjaawwaabbkkaann seseccaarraa hhuukkuumm..

AAppaabb

iillaa

ddikikeemmuuddiiaan

hhaarrii

teterrnnyyaattaa

ddijiujumm

ppaaii

kkeetitiddaakksseesuaiaaiann ddeennggaann kkeennyyaattaaaann,, sasayyaassaanngggguupp

mmeenneerriimma sasannkkssii..

DDeemmiikkiiaann

bbioiodd

aattaa

ininii ssaayyaa

bbuuaattddeenngg

aann

sesebbeennaarrnnyaya

uunntutukk

mmeemmeennuuhhii

sasalalahh

sasatutu

ppeerrssyyaarraattaan ddaalalamm ppeennggaajjuuaann HHiibbaahh PPrrooggrraamm

KKrreeaattiivviittasas MMaahhaassiisswwa KKaarrssaa CCipiptata..

SSuurraabbaayyaa,,

2277OOkktotobbeerr 22001133

PPeenngguussuull,,

9

,.-------((II PPuututuGGioiovvaannnnii

EElliieezzeerr))

1

NNoo

NNamma PertemertemuuaannIIllmmiahh//


11 -- -- --

Biiooddaattaa AAnnggggoottaaII

AA.. IIddeennttiittaassDDiirrii

11 NNamma LeLengkkaapp RRaahmaattuullllaahh Hututammii Hididayayatt22 JJeenniiss KKelammiinn LLaki-Laki33 PPrrogramram SSttuuddi DD3 TTeekninik EElleektrtro

44 NIMNIM 2222111030000330055 TTeempaatt ddaann TTaanngzgzaall

LLaahihirSSaamppangng, 2255 AAgzustutuss 119922

66 EE--maiill RRaahmmatt. vrrr@(@ggmaiill..ccoomm77 NNomoror TTeelleponon//HHlP' 0088788505511336677

BB.. Riiwwaayyaatt PPeennddiiddiikkaann

SSDD

SSMMP SSMMA

NNamma

IInnssttiittusiiSSDD GGuununung

SSeekkarar 22SSMMPNN 11 SSaampanpang SSMANAN 1l

SSaamppannggJJuurrusanan -- --

TTaahunun MMasuk-k-LLululus

11999999--220055 2200005-20-200088 2200008-20-201111

CC.. PPeemmaakkaallaahhSSeemmiinnaarrIIllmmiiaahh ((OOrraall

PPrreesseennttaattiioonn))


DD. PPenngghhaarrggaaaanddaallaamm 1100 TTaahhuonn

TTeerraakkhhirir ((ddaarri i ppeemmeerrinintatahh, , aassoossiiaassii,,

iinnssttiittuussii llaaiinnnnyyaa))

aattaa

uu

NNoo

JJeenisis

PePenghhaarrggaaaannIInnssttiittussii PPeembeberii

PPeenghahargaaaann

TTahunn

1I -- -- --

SSeemu

aa

ddaattaa yyaanngg

ssaayaya iissiikannddaann tteercancanttuumm ddalalamm

bbiiodaattaa iinni

aaddaalahhbbeennarr ddaann

ddaappaatt

ddiippeertantangggguunnggjajawwabakbaknan sseecaracara

hhuuk:umum.

AAppabilala

ddiikeemudddiiaann hhaarrii

tteermn yyatata

ddiijjumpapaii

kkeettiiddakksseessuuaaiiaann ddeenganan kkeennyyaataanan,, ssaayyaa ssaannggupup menenerimmaa ssaannksisi..DDemmikkiiaann bbiioddataa

iinn

ii

ssaayyaa

bbuuaatt

ddeenngganan

sseebenabenamrnyyaa uuntuukk

mmeemmenuhhii

ssaallaah

ssaattuu

ppeerrsyarasyarattaann ddaallaam ppeengaajjuuaann Hiibbahh PProgramgram KrKreaattiivviittaass Mahahasiswswaa KKarrsasa CCiipptaa..

SSuurraabbayyaa,, 2277

OOkkttoobeberr 2200113PePenggusuull,,

( Rahmatullah Hutami H)

1

NNoo

NNaammaa PPeerrtteemuanuan

IIlmlmiiaahh//

Judul Artikel Ilmiah W aktu dan Tempat

1I -- -- --

BBiiooddaatataAAnnggggoottaa IIII

AA.. IIddeenntittiatas sDDiirrii

1l NNama LLeengkapp SSaanndyv AAkkbbar DDeewwanngagaaa

22 JJeenniiss KKeellaminin LLaki-Laki33 PPrrooggramam SSttuuddi TTeekknikik IInnffoormatttiikkaa44 NNIIMM 551111111000000992255 TTeempapat ddaann TTaanngggalgal

LLaahihirSSaammppaanngg 2299 DDeesseembeberr 119922

66 EE--mmaaiill ssssssaanndvy..aadfa2aggmmaaili.l.ccoomm

77 NNoomoorr TTeelleeppon/H/HPP

BB..RRiwiwaayyaat tPPeennddiiddiikkaann

SSDD

SSMMP

SSMMA

NNaamma SSDDNN

RRoonntteennggahh 11SSM:MPPNN 11

SSaammppaanngSSMANAN 11

SSaammppaannggJJuurruussanan -- -- IIPPAA

TTaahhuunn

MMaassuuk-k-

LLuulluuss11999999--22000055 22000055--200808 22000088--201111

CC..PPeemmaakkaalalahhSSeemmininaarrIIllmmiiaahh((OOrraal lPPrreesseennttaattiioonn))


DD.. PPeenngghhaarrggaaaann ddaalalamm 1100 TTaahhuunn

TTeerraakkhhirir((ddaarrii ppeemmereirnitnatha,h, aassoossiiaasi,,, aatatauuininssttitituussiilalaininnnyvaa))

NNoo JJeenniiss

PPeenngghhargaaaannIlnnssttiittuussii PPeemmbbeerrii

PPeenngghhaarrggaaaannTTaahhuun11 -- -- --

SSeemmuuaa ddaattaa yyaanngg ssaayyaa isisiikkaann ddaann teterrccaannttuumm ddaallaamm

bbiiooddaattaa ininii aaddaallaahh bbeennaarr ddaann ddaappaattddipipeerrttaannggungungjjaawwaabbkkaann sseeccaarraa

hhuukkuumm..

AAppaabb

iillaa

ddikikeemmuuddiiaan

hhaarrii tetermnyyaattaa

ddijiujummppaaii

kkeetitdidaakksseessuuaianian ddeennggaann kkeennyyaattaaanan, ssaayyaassaanngggguupp

mmeenneerriimma ssaannkkssii..DDeemmiikki.iaann

bbioiodd

aattaa

ininii ssaayyaa

bbuuaattddeenngg

aann

sseebbeennaarrnnyyaa

uunnttuukk

mmeemmeennuuhhii

ssaalalahh

ssaatutu

ppeerrssyyaarraattaann ddaalalamm ppeennggaajjuuaann HHiibbaahh PPrrooggrraamm

KKrreeaattiivviittaass MMaahhaassiisswwaa KKaarrssaa CCiippttaa..

SSuurraabbaayyaa,, 2277OOkktotobbeerr 22001133

PPeenngguussuull,,

(Sandy Akbar Dewangga)

1

N

oNo

NaNmaamPaePrteermteumaunan


1 1 - - - - - -

BiBodioadtaataAnAgnggogtoataIIIm

A.AI.dlednetnittaitsaDs iDriiri

1 l NaNmaamLaeLnegnkgakpap RaRcahcmhamdaAd dAydZyaZkaakraiaria

2 2 JeJneisniKs eKlaemlaimnin LaLki-Laki3 3 PrPorgorgamramStuSdtui di D3DT3eTkenkikniEklEekletkrotra

4 4 NINMIM 22212210230030030232

5 5 TeTmepmapt adtadnaTnaTnagnggagl

MMojokjoekrteor,to30, 3M0 Mareatre1t9199494

6 6 E-Em-amilail mem_erazra7z67@[email protected]

7 7 NoNmoomroTr

eTleepleopno/Hn/PHP080587537132182080070575

B.BR. iRwiawyaaytaPt ePnedoiddiidkiaknan

SDSD SMSMP P SMSMA A

N S

DSDKeKpeuphulahglae

SMSMPNPN2

J2eJtiestisSMSMANAN1 S1

oSookookoJuJruursuansan - - - - IPIAPA

TaThauhnuMn Masausku-k-

LuLl uulus 2020000-200-200606 2020060-62-0200909 2020090-290-

C.CP.ePmemakaaklaalhahSeSmeimnianrarIlmllmiaihah(O(rOarlaPl

rPerseesnetnattaitoionn))


D.DP. ePnegnhgahragragaanan

dadlaamlam1010TaThauhnunTeTraekrahkirhir(da(drai ripepmeemreinritnatha,h,

asoassoassiia,si,at aatau

insintisttuitsuisliailnaninynav)a)

NoNo JenJeisnPisePnegnhgah

InsItnistutistiuPsiePmebmebriePrieP

TaThuahnu1 1 - - - - - -

SemSeuma udaadtaatyaanygansgaysaayiasiiksaiknadnandatnertcearncatunmtumdaldaamlambiobdioadtaatianiinaidaadlaahlabhebneanr adrandadnadpaapt at

dipdeirptearntganggugnugnjagwjaawbkabankansecsaercaarahuhkuumku.mA.

pAabpialbailadikdeimkeumduiadnianhahriartiertneyrnaytaatadijduimjupmapi ai

ketkiedtaidkaskesseusauiaainandednegnagnankenkeynayt aatana,ns,aysaaysaansagnggugpupmemneenreimrima asansaknsik.si.

DeDmeimkiiaknianbiobdioadtaatainiinisaysaayabubatuadt

endgenangansebseebneanrnayrnayaunutunktukmemmeemnuehniuhsialsaahlahsatsuatu

perpseyrasryaatraantadnaldaamlampepnegnagjuaajunaHniHbaihbaPhroPgroragmramKrKearetiavtiitvaistaMs aMhaahsiasswisawKa aKrsaarsCaiCptiap.ta.

SuSraubraaybaa,y2a,72OkOtokbto

erbe2r0210313

PePnegnugsuus,u

1

(Rachmad Ady Zakaria)

1

NTh

Nama

- -

Ilmiah/

1

Biodata Anggota IVBiodata Anggota IV

AA

..IId

deen

nti

ttiata

ssD

Diirrii

Nama Lenakap Diandra Tamara Ismira Rendra1 Nama Lengkap Dpiandra Tamara Ismira Rendra22

JJeen

niiss

KK

eellaam

rniin Perempuan

3 Program Studi D3 Teknik Elektro3 Program Studi D3 Teknik Elektro4 22130300844 NIM 22130300845 Tempat dan Tanggal Lahir Denpasar, 20 Desember 19955 Tempat dan Tanggal Lahir Denpasar, 20 Desember 19956 E-mail [email protected] E-mail [email protected] Nomor Telepon!HP 0819992333997 Nomor Telepon/HP 081999233399

BB

..R

Riw

iwaa

yy

aa

ttP

Peen

nd

did

idik

ikaa

nn

SD SMP SMASD SMP SMASD Anugrah Denpasar SMPN 1 Denpasar SMAN 1 Denpasar

Nama Institusi SD Anugrah Denpasar SMPN 1 Denpasar SMAN 1 DenpasarJurusan - - IPA Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Tahun Masuk-Lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013Lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Pertemuan

No Nama Pertemuan Judul Artikel Ilmiah Waktu dan TempatIlmiah/Seminar


11

-- -- --

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau institusi lainnya)

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan TahunNo Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun11 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai k

keettiid

daaksesusesua

aiiaann d

deen

ng

gaann

kkeen

ny

yaattaaann,

, ssaay

yaa

ssaan

ng

gg

guup

mm

een

neerimama ssaan

nk

kssii.

.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta. persyaratan dalam pengajuan Hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta.

Surabaya, 27 Oktober 2013Surabaya, 27 Oktober 2013Pengusul,Pengusul,

((Diaiandrdra

TT

aam

maarraaIIssm

miirraaR

Reennddrr

aa))

1

ii. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

MaterialJustifikasiPemakaian Kuantitas

HargaSatuan (Rp) Keterangan

ToolboxTempat alat &komponen 2 100.000 200.000

Solder + HolderUntuk menyolderkomponen kePCB

2 60.000 120.000

Sedot TimahUntuk mengambiltimah yang merekat di PCB

2 25.000 50.000

Bor PCB

Untuk melubangiPCB sebagai peletakan komponen

1 150.000 150.000

Timah 50 mSebagaikonduktor untuk penyolderan

1 50.000 50.000

AVO Meter DigitalSanwa

Untuk pengukuranarus, tegangan, dan hambatan

1 350.000 350.000

Tang SetPerlengkapanuntuk merancang robot

1 100.000 100.000

Obeng SetPerlengkapanuntuk merancang robot

1 100.000 100.000

Adaptor Variabel 1A 3-12 V

Supply untuk borPCB

1 40.000 40.000

SUB TOTAL (Rp) 810.000

2. Bahan Habis Pakai

MaterialJustifikasiPemakaian

KuantitasHarga

Satuan (Rp)Keterangan

Min.Sistem ATMEGA 16IC untukkontrol robot

1 250.000 250.000

USBasp Downloader

Untukmendownload program dari laptop

2 100.000 200.000

Motor DC 12 V 688 rpmSebagaiaktuator robot 4 200.000 800.000

CO Sensor MQ-7Sensor KarbonMonoksida

2 150.000 300.000

Elektrode pH Sensor Sensor tingkat 1 1.700.000 1.700.000

1

ke-asamancairan (pH)

Driver Motor L298

Modulpenggerak motor pada robot

1 200.000 200.000

Camera Ipcam

Untukpelengkap dokumentasi pada robot

1 1.500.000 1.500.000

Battery Lipo 5000 mAhCatu dayaportable robot

2 350.000 700.000

Acrylic + SterofoamRangka danpelampung robot

2 100.000 200.000

Xbee ProKendaliwireless robot

1 950.000 950.000

Robotic Tank FrameShield

Mekanikpenggerak robot

1 500.000 500.000

Kabel Serial, Pelangi, RJ45

Kabelpenghubung ke laptop danrobot

1 150.000 150.000

Motor ServoMotor untukpenggerak kamera

2 150.000 300.000

USB to Serial Converter

Konverteruntuk mengubah data USB ke Serial

1 150.000 150.000

DC Power SupplyCatu dayauntuk testerrobot

1 120.000 120.000

SUB TOTAL 8.020.000

3. Perjalanan

Material Justifikasi Pemakaian KuantitasHarga

Satuan (Rp)Keterangan

BBM ITS- Genteng 10 20.000 200.000SUB TOTAL 200.000

4. Lain-Lain

Material JustifikasiPemakaian

Kuantitas Harga per Satuan(Rp)

Keterangan

1

Proposal danAdministrasi

Proposal untukITS dan Revisi

1 150.000 150.000

CD ROMBackup dataproposal 5 5.000 25000

BannerPublikasi alat kemasyarakat 2 50.000 50.000

PosterPublikasi alat kemasyarakat 5 10.000 50.000

SUB TOTAL 275.000

Total (Keseluruhan) 9.305.000

iii. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No Nama/ NIMProgram

StudiBidang Ilmu

AlokasiWaktu

(jam/minggu)Uraian Tugas

1I PutuGiovanniEliezer

T. Elektro Hardware12 Jam/ Minggu Hardware

2RahmmatullahHutami

T. Elektro Software12 Jam/Minggu

KomunikasiWireless

3Sandy AkbarDewangga

T.Informatika Software4 Jam /

MingguInterfacingSoftware

4Rachmad AdyZakaria

T. Elektro Hardware4 Jam /Minggu

HardwareElektronika

5DiandraTamara Ismira

T. Elektro Administrasi4 Jam /Minggu

Kesekretariatan

1

iivv.. SSuurraatt PPerernnyyaatataanan Ketutuaa PPeelakkkssaannaa

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH ~OPF:MBER

Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111Telp : 031 - 5~194251-54, 5947624 (Hunting), Pabx: 1109, 1116

Fax: 031 - 5947624 http://www.kemahasiswaan.its.ac.id

NNamma

NNIIMM

PPrrooggrraamm

SSttuuddii

FF

aakkuullttaass

YYanngg bberrttanandaa ttaannggaann

ddii bbawwahh iinnii::

:: II PPuuttuu GGiioovvaannnnii Elliieezzeerr

:: 22221111003300000088

:: DD3 TTeknniikk EEleekttrroo

:: TTeekknnoollooggii IInndduussttrrii-– IITSTS

DDengangan iinnii meennyyaattaakkaann bbaahhwwa uussuullaann PPrrooggrraamm KK.ereaatitvivitiatass MMahhassiisswawa KKarrssaa

CC

iipptt

aa

ssaayyaa

ddeennggaann juduudul

:: “"EENPHPHIIRROO ((Ennvviirroonnmmeenntt--

AAmmpphhiibbiiaann Rooboottiicc))SSoolluu

ssii

Mononittorriinng PenPenceemaarraann LLiimmbbaahh CCaaiirr PPaaddaa SSuunnggaaii KKawwassaann

IInndduussttrrii DDengangan KKenddaallii

WWiirreelleessss,, yyaanngg ddiiuussuullkkann uunnttuukk

ttaahhuunn aannggggaarraann 22001144,, pernpernaabh

ddiibiiaayyaaii oolleehb lleembmbagaa aatautau ssumbeumberr danadana

llaain.in.

bbersifaersifatt

ooriginiginaall ddaan

belbelumm

BBiillaamanana ddii kkeemuuddiiaann hhaarrii ddiitteemuukkaann

kkeettiiddaakksseessuuaaiiaann ddeennggaann ppeermnyyaattaanaan iinnii,, maakkaa ssaayyaa

bebersesediaia diittunnttuut ddann diiprrosseess sseessuuaaii ddeennggaann kkeetteennttuuaann

yyaanngg bberlaklaku ddaann meennggeembbaalliikkaann sseelluurruuhh biiaayyaa

ppeennelliittiiaann yyaanng ssuuddaahh ddiitteerriimma kkee kkaass nneeggaarraa.. DDemmikiaian

ppeermnyyaattaanaan iinnii ddiibbuuaatt ddeennggaann sseessuunngggguuhhnnyyaa ddaann

ddeennggaann sseebbeennaarr--bbeennarmnya.ya.

Mengetahui,

Pembantu Rektor Bidang

Akademik dan Kemahasiswaan( P ro f . D r . I ng. H e rm a n S a songk o )

NINIPP.. 1196010049601004 119988660011 11 00101

1SSuurraabbaayyaa,, 2277

Okkttoobbeerr 2200114

YYanngg meennyyaattaakkaann,,

((II PP u t uu G ii o vv aa

n nn ii E l iezeriezer ))

NN

IMM..22211000330000

0088

1

v. Gambaran Teknologi yang Akan Diterapkembangkan

Spesifikasi teknis alat

Nama : Enphiro (Environment-Amphibian Robotic)

Dimensi :

Panjang : 30 cm

Lebar : 20 cm

Tinggi : 10 cm

Massa : 3 kg

Cara Pemakaian :

Pengguna terlebih dahulu mengkomunikasikan pc dengan robot yang hendak di kontrol

lalu robot di jalankan dengan menggunakan keyboard pada laptop. Robot di jalankan

menuju sungai yang berisi limbah untuk dimonitoring kandungannya. Jika robot sudah

sampai lokasi maka pada laptop akan terindeks otomatis kandungan CO, kadar pH-nya,

dan tingkat kekeruhan limbah tersebut. Data kandungan limbah tersebut tersimpan

secara otomatis di database server lalu akan di tampilkan di website komunitas pecinta

lingkungan dan di infokan ke masyarakat sekitar RT/RW jika terdapat kandungan

limbah berbahaya agar segera bisa di atasi. Dengan bantuan IPcam robot juga bisa

mengabadikan gambar atau juga bisa merekam kondisi limbah di daerah yang dituju.

Sehingga tidak hanya bukti data kandungan limbah saja yang di dapat namun juga bukti

berupa visual yang nantinya diharapkan dapat memperkuat dugaan adanya pencemaran

limbah.

1

Fungsi :

1. Kontroling kadar limbah pada sungai di lokasi yang berbeda-beda

2. Kontroling kadar pencemaran udara (gas CO)

3. Mengambil gambar dari kondisi pencemaran limbah terkini

2211030008_002002_enphiro___(environment-amphibi (1)

Documents