bab ii dan bab iv

Upload: navani-dwi-nuris

Post on 07-Jul-2018

232 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    1/17

    BAB II

    KAJIAN PUSTAKA

    2.1 Sejarah Pompa

    Kini kita sudah tak asing lagi dengan pompa air.Sudah banyak perumahan atau

     pabrik yang menggunakan pompa untuk mendapatkan air.Namun, tahukah Anda awal

    mula adanya pompa air ini?

    Berdasarkan catatan sejarah, mulanya pompa air ditemukan oleh Al-a!ari."ada

    tahun ##$%, Al-a!ari bekerja sebagai ahli teknik untuk penguasa &esopotamia '(rak)

    yakni *inasti Bani Artu+.Berkat keahliannya, Al-a!ari mendapatkan beberapa gelat

     prestisius, seperti ais al-Amal.elar tersebut menunjukkan bahwa Al-a!ari adalah

     pemimpin insynyur pada masa itu.

    "ada masa itu, kondisi geogra/is yang kering dan tandus memicu Al-a!ari untuk 

    membuat pompa air.*alam masyarakat kuno saat itu, sebenarnya sudah ada peralatan

    seperti pompa air yang disebut sebagai shadu/ dan sha+iya.Shadu/ sudah digunakan

    secara luas di peradaban Assiria dan &esir kuno.Alat ini terdiri atas balok panjang yang

    ditopang dua pilar dengan balok kayu hori!ontal.Sementara sha+iya berupa mesin

    tenaga hewan dengan mekanisme gerak yang terdiri dari dua roda gigi.

    Al-a!ari kemudian mengembangkan kedua alat tersebut menjadi mesin yang

    dapat memasok air dalam jumlah banyak.Selain itu, diciptakan juga mesin yang

    menggunakan balok dan tenaga binatang.0ara kerja mesin buatannya menggunakan

    roda gigi dan engkol yang dapat menggerakan balok naik turun.&esin ini merupakan

    mesin pertama yang menggunakan engkol sebagai unsur penting mesin."embuatan

    mesin ini mengombinasikan antara besi besar, baut, dan kunci.

    Sebelumnya engkol mesin sudah ditemukan namun masih digerakkan oleh

    tangan.Berkat keahlian Al-a!ari engkol mesin ini bisa menghasilkan gerakan berputar 

    3

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    2/17

    yang terus-menerus."enemuan engkol mesin semacam ini dianggap sebagai penemuan

     penting peralatan mekanik oleh sejarawan teknologi Barat."enemuan ini merupakan

     pencapaian yang luar biasa.*i 1ropa penemuan ini baru terjadi pada abad ke-#2.

    "ada tahun #345 Al-a!ari menyelesaikan 24 karyanya dalam bentuk buku yang

     berhubungan dengan dunia teknik disertai pula rincian gambar-gambarnya dalam buku

    6al-ami Bain al-(lm 7al 8Aml al-Na/i 9i Sinat 8at al-:iyal; yang berisi teori dan

     praktik mekanik.

    Karya Al-a!ari sangat memukau karena mampu mendiskripsikan secara detail

     berbagai hal tentang mekanika. Keunggulan bukunya membuat seorang ahli teknik asal

    (nggris, *onald :ill '#ices.

    2.2 Pengertian Dasar Pompa

    "ompa adalah suatu alat pengangkut untuk memindahkan !at cair dari suatu

    tempat ke tempat lain dengan memberikan gaya tekan terhadap !at yang akan

    dipindahkan,seperti misalnya pemindahan crude oil  dari tanki penambungan bahan baku

    yang akan dialirkan ke kolom destilasi. "ada dasarnya gaya tekan yang diberikan untuk 

    mengatasi /riksi yang timbul karena mengalirnya cairan di dalam pipa saluran karena

     beda e>e>asi 'ketinggian) dan adanya tekanan yang harus dilawan.

    "erpindahan !at cair dapat terjadi menurut arah hori!ontal maupun >ertikal,

    seperti !at cair yang berpindah secara mendatar akan mendapatkan hambatan berupa

    gesekan dan turbulensi. "ada !at cair dengan perpindahan ke arah >ertikal, hambatan

    yang timbul terdiri dari hambatan-hambatan yang diakibatkan dengan adanya perbedaan

    tinggi antara permukaan isap (suction) dan permukaan tekan (discharge).

    4

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    3/17

    2.3 Jenis-jenis Pompa

    Adapun /luida cair yang dialirkan dalam pipa dengan menggunakan alat bantu

     berupa pompa seperti yang telah dijabarkan di atas yaitu minyak mentah. "ada bagianini akan dijelaskan tentang jenis-jenis pompa, karena pompa hadir dengan berbagai jenis

    serta /ungsinya masing-masing. "ompa juga digolongkan sesuai dengan prinsip operasi

    dasarnya seperti pompa perpindahan positi/ dan pompa dinamik.

    "ada prinsipnya, cairan apapun dapat ditangani oleh berbagai macam pompa,

     biasanya pompa jenis sentri/ugal yang lebih ekonomis penggunaanya diikuti oleh

     pompa rotary dan reciprocating."ompa diklasi/ikasinya menjadi dua yaitu pompa

     perpindahan positi/ (positive displacemen pump) dan pompa dinamik (dynamic pump).

    2.3.1 Pompa Perpindahan Positi (Positive Dsiplacemen Pump)

    "ompa ini dikenal sesuai dengan caranya beroperasi yaitu, cairan

    diambil dari ujung dan dipindahkan ke ujung lain yang dialirkan secara positi/,

     pompa ini digunakan di berbagai macam sektor untuk memindahkan air 

    maupun /luida yang kental. "ompa perpindahan positi/ digolongkan

     berdasarkan cara pemindahannya

    #. eciprocating "ump

    @aitu dimana energi mekanis dari penggerak pompa dikon>ersikan

    menjadi energi dinamispotensial pada cairan yang dipindahkan dengan

    cara melalui elemen pemindah yang bergerak secara bolak-balik di dalam

    silinder. "ada pompa desak gerak bolak-balik, gerak putar dari mesin

     penggerak diubah menjadi gerak bolak-balik dari torak 'piston), atau

     plunyer 'plunger), atau membran yang terdapat dalam rumah pompa.

    Semua pompa resiprokating memiliki bagian yang ber/ungsi untuk 

    menghandle /luida yang dinamakan li+uid end, yang terdiri dari

    torakplunger, silinder, katup isap, katup buang, sil antara silinder dan

    torak.

    5

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    4/17

    Keterangan

    &otor bagian penggerak (power end) yang terdiri dari poros

    k engkol dan batang engkol.

    ear roda gigi

    Seal katup penyekat katup penahan

    "iston silinder berbentuk huru/ = hori!ontal

    Sol>ent in tempat /luida masuk 

      0heck al>es katup isap pada bagian bawah dan katup buang pada

    l bagian atas

    Sol>ent out tempat /luida keluar 

    a. "ompa "iston

    "ompa piston meman/aatkan gerakan maju mundurnya piston

    sebagai penggerak masuk keluarnta suatu /luida.Aplikasinya pada

     pompa air, pompa minyak socker, dll.

    8

    http://1.bp.blogspot.com/-DQBCrz5SNsU/TuCywcKVRQI/AAAAAAAAALw/SO2iejE6-Qo/s1600/45.gif

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    5/17

    0ara Kerja

    "ompa piston mempunyai bagian utama berupa torak yang bergerak 

     bolak-balik di dalam silinder.9luida masuk melalui katup isap (suction

    valve) ke dalan silinder dan kemudian ditekan oleh piston, sehingga

    tekanan statis /luida naik dan sanggup mengalirkan /luida keluar 

    melalui katup tekan (discharge valve).

     b. "ompa "lunyer 

     Plunger pump  merupakan suatu silinder baja yang panjang,

     packingnya  terletak konstan (stationary)  pada bagian dalam dari

    silindernya. "erbedaannya dengan pompa piston yaitu bentuknya lebih

     panjang dan pakingnya menempel pada silinder. Sedangkan pada pompa piston, pakingnnya menemel pada piston itu sendiri.

    0ara Kerja

    "ompa ini hampir sama dengan pompa piston, hanya saja tidak 

    menggunakan piston, melainkan digunakan silinder baja yang panjang

    atau biasa disebut plunger. 9luida masuk melalui dua arah yang

     berlawanan, yang pertama masuk melalui katup isap pada bagian

     bawah, sedangkan yang kedua /luida masuk ketika plunger tersebut

    ditekan. "lunger tersebut dihubungkan oleh sebuah batang sehingga

     bergerak serempak dan /luida juga dapat masuk secara bersamaan dari

    arah yang berlawanan. Kemudian karena tekanan pada bagian katup

     buang lebih tinggi maka /luida akan terdorong ke atas dan keluar 

    melalui katup buang tersebut. Biasanya digunakan untuk memompakan

    8

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    6/17

    air pada steam generator. "ompa ini tidak cocok digunakan pada /luida

    kerja yang mengandung pasir, lumpur, dan semen karena dapat

    mengakibatkan kebocoran pada packing dan plungernya.

    c. "ompa *a/raghm

    "ompa ini digunakan untuk memindahkan /luida. "rinsip kerja

     pompa ini juga hampir sama dengan piston, namun pada pompa

    dia/raghm memiliki dua silinder, dan pada dasarnya cara kerjanya

    hampir sama dengan paru-paru manusia yaitu berdasarkan pada

    mengembang dan mengempisnya dia/raghm.

    0ara Kerja

    Sisi-sisi dia/raghm dihubungkan dengan baut pada satu sisi dari /lange.

    Ketika dia/raghm mengempis, maka /luida akan terhisap masuk,

    sedangkan ketika dia/raghm mengembang, /luida akan terdorong

    keluar melalui katup buang. :al tersebut terjadi karena adanya

     perbedaan tekanan antar katup buang dengan katup isap.Katup buang

    memiliki tekanan yang lebih tinggi bila dibandingkan pada katup

    isap."ompa ini biasanya digunakan untuk memindahkan /luida yang

     bersi/at korosi/.

    Aplikasi "ompa esiprokating

    "roses yang memerluka head  yang tinggi

     Head adalah tekanan yang diperlukan untuk memompa cairan

    melewati sistem pada laju tertentu.=ekanan yang tinggi

    dibutuhkan untuk mengatasi tahanan sistem.

    Beroperasi pada tekanan yang tinggi

    8

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    7/17

    =ekanan yang tinggi disesuaikan dengan prinisp kerja pompa

    resiprokating yaitu memindahkan /luida dari tempat yang

     bertekanan rendah menuju ke tempat yang bertekanan tinggi

    atau dari tempat rendah menuju tempat yang tinggi.

    Kapasitas /luida yang rendah

    "ompa ini megeluarkan cairan dalam jumlah yang terbatas

    dengan debit yang dihasilkan tergantung pada banyaknya

     putaran.

    Ci+uid yang kental (viscous liquid) dan slurries 'lumpur)

    Ci+uid yang mudah menguap (high volatile liquid)

    9luida yang digunakan dalam pompa adalah slain air, biasanya

    merupakan /luida kental.Ci+uid yang mudah menguap adalah

    li+uid yang memiliki titik didih yang tinggi mengingat

    kegunaannya dalam pengeboran lumpur dan sumur 

    minyak.Ci+uid lumpur dan minyak adalah li+uid yang mudah

    menguap.

    Keuntungan

    1/isiensi lebih tinggi

    *apat digunakan langsung tanpa pancingan

    Bila bekerja pada kecepatan konstan, pompa ini mempunyai

    kapasitas dan tekanan yang konstan pula

    "ompa ini cocok untuk penggunaan head yang tinggi dan

    kapasitas rendah

    Konstruksi dan operasi sederhana

    8

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    8/17

    Kelemahan

    *apat terjadi kerusakan pada pompa jika sistem tidak dirancang

    dengan baik 

    *apat terjadi kebocoran pada pompa

    Biaya perawatan tinggi

    3. otary "ump

    "ompa rotary adalah pompa perpindahan positi/ dimana energi

    mekanis ditrnasmisikan dari mesin penggerak ke cairan dengan

    menggunakan elemen yang berputar (rotor)  di dalam rumah pompa

    (casing). "ada waktu rotor berputar didalam rumah pompa, akan terbentuk 

    kantong-kantong yang mula-mula >olumenya besar 'padasisi isap)

    kemudian >olumenya berkurang 'pada sisi tekan) sehingga /luida akan

    tertekan keluar.

    0ara kerjanya yaitu menghisap !at cair pada sisi isap, !at cairmasuk 

    ke celah atau ruangan tekan diantara komponen pemompaan,kemudian

    ditekan sehingga celah semakin kecil selanjutnya !at cairdikeluarkan

    melalui sisi buang."ompa rotari tidak mempunyai katupisap dan buang,

     penggunaannya banyak dipakai dengan !at cair yang mempunyai

    kekentalan tinggi.=ekanan kerja yang dihasilkan sedangatau lebih rendah

    dari pompa torak atau plunger.Caju alirannya stabiltidak berdenyut dengan

    kapasitas yang rendah.

    "ompa rotary dibagi menjadi 3 bagian, yaitu

    a. Single otor 

    "ompa Baling (Vane Pump)

    "ompa ini menggunakan baling-baling yang

    dipertahankan tetap menekan lubang rumah pompaoleh gaya

    sentri/ugal bila rotor diputar. 0airan yang terjebak diantara 3

     baling dibawa berputardan dipaksa keluar dari sisi buang pompa.

    10

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    9/17

    "ompa piston

    "ompa rotary piston adalah pengembangan dari pompa

    rotary lobe. otor pompa rotary piston didesain sedemikian rupa

    sehingga >olume rongga pompa menjadi lebih luas. Selain itu

     pada sisi outlet pompa, rotor pompa tidak lagi 6menghimpit;

    /luida kerja agar keluar seperti pada pompa rotary lobe, namun

     bentuk rotor pompa rotary piston akan mendorong /luida agar 

    keluar kesisi outlet pompa.

     b. &ultiple otor 

    "ompa roda gigi (gear pump)

    "ompa ini mempunyai komponen pemompaan berbentuk 

    roda gigi . 0ara kerjanya yaitu apabila gigi dari roda gigi mulai

    menutup (discharge), !at cair terhisap kecelah antar gigi,

    kemudian ketika roda gigi membuka (suction)  !at cair ditekan

    keluar kesisi buang. Dat cair yang dipompa juga sekaligus

    melumasi roda gigi. "ompa roda gigi dibagi mejadi dua yaitu

    internal gears pump dan eEternal gear pump. "ompa roda gigi

     banyak dipakai untuk pompa pelumas pada mesin.

    Kegunaannyaadalah untuk mencegah terjadinya

    kemacetan dan aus saat pompa digunakan maka !at cair yang

    dipompa tidak boleh mengandung padatan dan tidak bersi/at

    19

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    10/17

    korosi/. "ompa dengan penggigian luar banyak digunakan untuk 

    memompa minyak pelumas atau cairan lain yang mempunyai si/at

     pelumasan yang baik. "ompa dengan penggigian dalam dapat

    digunakan untuk memompa !at cair yang mempunyai kekentalan

    '>iskositas) tinggi, seperti tetes, sirop, dan cat.

    Bagian utamanya terdiri dari sepasang roda gigi dan

    casing. 0airan terperangkap diantara gigi dan kemudian

    dikeluarkan pada ujung yang lain.

    Cobe

    0ara kerja pompa lobe pada prinsipnya sama dengan cara

    kerja pompa roda gigi dengan penggigian luar. "ompa jenis iniada yang mempunyai dua rotor lobe atau tiga rotor lobe.

    Kegunaan pompa lobe dapat digunakan untuk memompa

    cairan yang kental '>iskositasnya tinggi) dan mengandung

     padatan. "emilihan dua rotor lobe atau tiga rotor lobe didasarkan

    atas ukuran padatan yang terkandung dalam cairan, kekentalan

    cairan, dan kontinyuitas aliran. *ua rotor lobe cocok digunakan

    untuk cairan kental, ukuran padatan yang relati/ kasar dengan

    kontinyuitas kecepatan aliran yang tidak halus.

    19

    http://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2011/10/20111003-073104.jpg

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    11/17

    Screw

    0ara kerja oleh gerak putar poros ulir !at cair mengalir 

    dalam arah aksial. "ompa jenis ini hanya dapat digunakan untuk 

    tekanan pada saluran kempa lebih rendah dari tekanan pada

    saluran isap dan bila !at cair yang dipompa mempunyai

    kekentalan tinggi. "ada keadaan kering pompa ini tidak dapat

    mengisap sendiri, sehingga sebelum digunakan pompa ini harus

    terisi cairan yang akan dipompa 'dipancing).

    Kegunaannyaadalah untuk !at padatan semen contohnya.

    Secara umum pompa rotari mempunyai kecepatan aliran >olum

    yang konstan asal kecepatan putarannya dapat dipertahankan

    tetap. Selain itu alirannya lebih teratur 'tidak terlalu pulsati/). :al

    ini sangat berbeda dengan pompa reprocating.

    2.3.2 Pompa Dinami! (Dynamic Pump)

     Dynamic pump atau pompa dinamik terbagi menjadi beberapa macam

    yaitu pompa sentri/ugal, pompa aksial, dan pompa special-e/ek (special-eect 

     pump). "ompa-pompa ini beroperasi dengan menghasilkan kecepatan /luida

    tinggi mengkon>ersi kecepatan menjadi tekanan melalui perubahan penampang

    aliran /luida. enis pompa ini biasanya juga memiliki e/isiensi lebih rendah

    daripada tipe  positive displacement pump! tetapi memiliki biaya yang lebih

    rendah untuk perawatannya. "ompa dinamik juga bisa beroperasi pada

    kecepatan yang tinggi dan debit aliran yang juga tinggi.

    19

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    12/17

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    13/17

    ". #pecial-$ect Pump

    "ompa jenis ini digunakan pada industri dengan kondisi tertentu.@ang termasuk kedalam pompa jenis ini yaitu  %et-educator pump

    (in&ector)! gas lit pump! hydraulic ram pump! dan pompa elektromagnetik.

    a.  %et-$ductor Pump ('n&ector)

    "ompa  %et-$ductor   'injector) adalah sebuah pompa yang

    menggunakan e/ek >enturi dan no!!le kon>ergen-di>ergen untuk 

    mengkon>ersi energi tekanan dari /luida bergerak menjadi energi

    gerak sehingga menciptakan area bertekanan rendah, dan dapat

    menghisap/luida di sisi suction. "rinsip kerja pompa et-1ductor 

    menggunakanno!!el yang bekerja sesuai e/ek >enturi sehingga

    mengkon>ersi energi tekan pada /luida menjadi energi gerak dan

    sisi suction 'hisap)bertekanan rendah dan sehingga /luida dapat

    mengalir.

     b. as it Pump

    as lit pump  adalah salah satu bentuk sistem pengangkatan

     buatan yang la!im digunakan untuk mengangkut /luida dari sumur-

    19

    http://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2011/09/20110925-020627.jpghttp://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2011/09/20110925-011114.jpg

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    14/17

    sumur minyak bumi. Sistem ini bekerja dengan cara

    menginjeksikan gas bertekanan tinggi kedalam anulus 'ruang antara

    tubing dan casing ), dan kemudian kedalam tubing produksi sehingga

    terjadi proses aerasi (aeration)  yang mengakibatkan berkurangnya

     berat kolom /luida dan tubing. Sehingga tekananrecervoir  mampu

    mengalirkan /luida dari lubang sumur menuju /asilitas produksi

    dipermukaan.

    Kelebihan as it Pump

    F Gmur peralatan lebih lama.

    F Biaya operasi lebih kecil.

    F as Ci/t tidak dipengaruhi oleh desain sumur.

    Kekuranganas it Pump

    Fas harus tersedia

    FSentralisasi kompresor sulit untuk sumur-sumur dengan jarak jauh.

    Fas injeksi yang tersedia sangat korosi/, kecuali diolah sebelum

    digunakan.

    c.  Hydraulic *am Pump

    "ompa hydraulic ram  adalah pompa air siklik dengan

    menggunakan tenaga hidro (hydropower).  "rinsip kerja dari

    hydraulic ram  adalah dengan menggunakan energi kinetik dari

    cairan dan energi tersebut diubah menjadi energi tekan dengan

    memberikan tekanandengan tiba-tiba.

    Kelebihan pompa Hydraulic *am

    F Bisa beropeasi tanpa bantuan energi listrik atau BB&.

    Kekurangan pompa Hydraulic *am

    FKlep pembuangan membuka karena beban klep terlalu ringanFKlep pembungan menutup karena beban klep berlebihan.

    F"erawatan harus rutin.

    F&asih tergantung dari keadaan alam yang berubah-ubah

    d. "ompa 1lektromagnetik 

    "ompa elektromagnetik adalah pompa yang menggerakkan

    /luida logam dengan jalan menggunakan gaya elektromagnetik.

    "rinsip kerja nya menggerakan /luida dengan gaya elektromagnetik 

    yang disebabkan medan magnetik yang dialirkan.

    Keuntungan pompa elektromagnetik 

    19

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    15/17

    F =idak memiliki bagian yang bergerak, >entilasi, seal dan lainnya.

    F=idak bersuara dan bergetar 

    FKinerjanya tidak habis dimakan waktu.

    F &enghasilkan output yang besar dengan input yang kecil

    Kekurangan pompa elektromagnetik 

    F &embutuhkan persyaratan yang tinggi.

    19

    http://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2011/09/20110925-022627.jpg

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    16/17

    BAB I"

    P#NUTUP

    $.1 Kesimp%&an

    F "ompa adalah suatu peralatan mekanik yang digerakkan oleh tenaga mesin yang

    digunakan untuk memindahkan cairan '/luida) dari suatu tempat ketempat lain,

    dimana cairan tersebut hanya mengalir apabila terdapat perbedaan tekanan.

    F "ompa juga digolongkan sesuai dengan prinsip operasi dasarnya seperti pompa

     perpindahan positi/ dan pompa dinamik.F 9luida yang digunakan dalam pompa adalah selain air, biasanya merupakan

    /luida kental. Ci+uid yang mudah menguap adalah li+uid yang memiliki titik 

    didih yang tinggi mengingat kegunaannya dalam pengeboran lumpur dan sumur 

    minyak. Ci+uid lumpur dan minyak adalah li+uid yang mudah menguap.

    F eciprocating pump yaitu dimana energi mekanis dari penggerak pompa

    dikon>ersikan menjadi energi dinamispotensial pada cairan yang dipindahkan

    dengan cara melalui elemen pemindah yang bergerak secara bolak-balik di

    dalam silinder.

    F "ompa rotary adalah pompa perpindahan positi/ dimana energi mekanis

    ditrnasmisikan dari mesin penggerak ke cairan dengan menggunakan elemen

    yang berputar (rotor) di dalam rumah pompa (casing).

    F  Dynamic pump atau pompa dinamik terbagi menjadi beberapa macam yaitu

     pompa sentri/ugal, pompa aksial, dan pompa special-e/ek (special-eect pump).

    "ompa-pompa ini beroperasi dengan menghasilkan kecepatan /luida tinggi

    mengkon>ersi kecepatan menjadi tekanan melalui perubahan penampang aliran

    /luida.

    $.2 Saran

    *engan makalah ini penulis menyarankan pembaca, sebelum ke lapangan

    untuk melihat langsung kerja dari masing-masing jenis pompa sebaiknya terlebih

    dahulu mengetahui bagian-bagian dan cara kerja dari pompa itu seindiri.

    19

  • 8/18/2019 BAB II dan BAB IV

    17/17

    DA'TA( PUSTAKA

    Bayu. 34#2.  +akalah Pompa! (,nline)! 'httpwww.slideshare.netbayulastchild#makalah-

     pompa, diunduh 32 &aret 34#5).

    Sulistiyo, 1ko. 34#5.  Pompa *eciprocating! (,nline)! 'httpswww.academia.edu