pleno anatomi 2nfjgasfyzsbgsvncfjweghwuitvnhhwlghbvlwuger

Anatomi-Histologi 2

GROUP 1

– Susanti 08020097– Geha Sholichah 08020098– Beny Prasetyo 08020099

– Jauharotul’ Umdah 08020100– Haifa Taufik 08020101– Dian S. PUTRI Nastiti 08020102– Vivin Novia Rini 08020103– Much. Farid Fachruddin 08020104– Yusnia Wardhani 08020105– Latifa Oktadiani Putri 08020106– M. Khairul Afif 08020107– Ika Pratiwi Mahbubah 08020108

– Galang Fajar Utomo 08020109

Group 1 members…

SKENARIO• Seorang pasien datang ke tempat praktek dokter,

pasien berusia 25 tahun menanyakan tentang bagaimana menjaga tulang dan persendian. Latihan dan olahraga merupakan bagian terpenting menjaga tulang dan persendian, sebelum melakukan gerakan yang agak berat, harus melakukan peregangan. Jika saat melakukan latihan merasa agak nyeri, hindari segera gerakan yang menyakitkan. Olahraga yang baik adalah jalan kaki dan berenang.

PENDAHULUAN

• Tubuh manusia terdiri dari berbagai sistem, antara tulang dengan tulang yang lain dihubungkan dengan persendian. Agar menjalankan aktivitas dengan lancar, diperlukan kondisi kesehatan tubuh yang baik, mencakup kesehatan tulang dan persendian yang merupakan penyokong sistem gerak pada manusia.

RUMUSAN MASALAH

• Bagaimana cara menjaga tulang dan persendian?

• Bagaimana cara berolahraga yang baik?• Apa saja olahraga yang baik untuk menjaga

kesehatan tulang dan sendi?Mengapa?

KeyWords

• Tulang• Sendi• Olahraga

PENGERTIAN UMUM

• MYOLOGI studi yang mempelajari tentang otot.

• ARTHROLOGI studi ilmiah yang berhubungan tentang sendi dan ligamentum.

• LIGAMEN pita jaringan ikat yang menghubungkan tulang atau menyokong organ dalam.

PENGERTIAN DASAR

• Hubungan dalam bahasa latin ARTICULATIO• ARTICULATIO adalah tempat dimana dua atau

lebih tulang atau tulang rawan yang berdekatan bertemu

• Juga ada persendian yang tidak dapat digerakkan

KLASIFIKASI

• Berdasarkan Fungsi- focus kepada derajat kebebasan gerakan

• Berdasarkan struktur- focus kepada materi persendian

• Berdasarkan Axis/sumbu gerak- focus kepada jumlah sumbu gerakan

BERDASAR STRUKTUR

ARTICULATIO FIBROSA

• Persendian ini tidak mempunyai cavum articulare dan diantara tulang2 yang membentuk persendian terdapat jaringan ikat fibrosa.

• Berikut jenis2 dari articulatio fibrosa

sutura

• Yang termasuk ini adalah persendian antara tulang calvarium, dimana pergerakan masih bisa terjadi pada waktu masih bayi atau fetus.

syndesmosis

• Pada persendian ini kedua tulang berdekatan tetatapi tidak beresentuhan dan dipegang oleh serat serat kolagen dan ligamentum.

• Contoh – Artic. Tibiofibularis– Artic. radioulnaris

Gomphoses

• Merupakan persendian yang dibentuk oleh peg dan soket.

• Contoh – Akar gigi ( peg )– Alveoli dentalis ( soket )

ARTICULATIOCARTILAGENES

• Pada persendian ini, tulang dihubungkan oleh lempengan cartilago hyalin.

• Fungsi utama dari tulang rawan adalah untuk pertumbuhan

• Boleh dikatakan tidak didapat cavum articulatio dan hanya sedikit gerakan yang mungkin terjadi

• Berikut jenis2 dari articulatio cartilagenes

Syncliondrosis

• Contohnya adalah pada persendian antara epiphise dan diaphise.dan dihubungkan oleh epiphyseal plate yang terdiri dari kartilago hyalin.

• Pada masanya kartilago hyalin tersebut diganti oleh jaringan oleh synostosis.

• Synostosis jaringan tulang

ARTICULATIOSYNOVIALIS

• Struktur persendian ini memungkinkan terjadi gerakan yang cukup bebas.

• Ujung2 tulang yang membentuk persendian dilapisi oleh tulang rawan hyalin yang halus permukaannya dan disebut cartilago articularis dan dibungkus oleh

JENIS STRUKTUR ARTIC. SYNOVIALIS

• Cavum synovialis (cavum articularis)• Cartilago articularis• Capsula articularis• Ligamentum articulare

Cavum synovialis (cavum articularis)

• Merupakan ruang yang terdapat diantara tulang yang membentuk persendian dibagian lateralnya dilapisi oleh membrana synovialais.

• Membrana synovialis mensekresikan cairan yang disebut synoval fluid yang berfungsi sebagai pelumas persendian,

Cartilago articularis• Struktur ini melapisi permukaan tulang yang

menghadap ke cavum articularis

Capsula articularis

• Struktur ini melapisi cavum synovialis yang tidak dilapisi oleh cartilago articularis, dimana bagian dalamnya dilapisi oleh membrana synovialis

Ligamentum articulare

• Merupakan penebalan dari capsula articularisvyang meghubungkan tulang yang bersendi.

• Bentuk dan kekuatan ligamentum sangat bervariasi tergantung dari fungsinya

fungsi

Type gerakan contoh

Synarthrosis tidak/sedikit gerak Sutures, Teeth,Epiphyseal plates,1st rib and costal cart.

Amphiarthrosis sedikit gerak Distal Tibia/fibulaIntervertebral discsPubic symphysis

Diarthrosis gerak bebas Glenohumeral jointKnee joint

SENDI

• Persambungan/ artikulasio : pertemuan antara dua atau lebih dari tulang rangka.

• Sendi adalah tulang yang ditutupi dan yang dikelilingi jaringan ikat yang menahan tulang dan menentukan jenis dan derajat pergerakan.

Diartrosis

• Diartrosis adalah sendi yang umumnya menyatukan tulang-tulang panjang dan memiliki mobilitas besar.

• Ex : sendi siku, dan lutut.

STRUKTUR PERSENDIAN DIARTROSIS

- permukaan tulang dilindungi oleh membran sinovial yang menghasilkan minyak sinovial

- tulang rawan

Ciri-ciri Diartrosis1. Permukaan sendi dibalut oleh selaput atau kapsul jaringan

ikat fibrous,2. Bagian dalam kapsul dibatasi oleh membrane jaringan ikat

yang disebut membrane synovial yang menghasilkan cairan pelumas untuk mengurangi gesekan,

3. Kapsul fibrousnya ada yang diperkuat oleh ligament dan ada yang tidak,

4. Di dalam kapsul biasanya terdapat bantalan kartilagoserabut.

anat_muskuloskeletal/ikun/2007 32

3 Jenis Sendi Berdasarkan strukturnya

• Fibrosa: hubungan antar sendi oleh jaringan fibrosa• Kartilago/tulang rawan: ruang antar sendinya berikatan

dengan tulang rawan.• Sinovial/sinovial joint: ada ruang sendi dan ligament untuk

mempertahankan persendian.

DIARTROSIS

• Diartrosis adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan

• Sendi terdapat ketidak-sinambungan karena di antara tulang yg bersendi terdapat rongga (cavum articulare)

33

34

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• Bursa, kantong cairan sinovial yang memungkinkan tendon bergeser dengan mudah melintasi sendi.

35

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• Membrane Sinovial, melapisi kapsul sendi, mensekresi cairan sinovial yang mencegah friksi.

36

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• Kapsul sendi, selubung jaringan ikat fibrosa yang kuat yang membungkus sendi

37

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• Kartilago Artikular, licin pada permukaan sendi

38

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• tendon: membatasi gerak sendi & sbg penyokong mekanik

40

BAGIAN-BAGIAN SENDI DIARTORSIS

• Cairan Sinovial yang terdiri dari hialuronat dan sebuah glikoprotein, lubrisin, dan kedua adalah molekul dengan sifat pelumas.

41

TIPE SENDI DIARTOSIS

42

Sendi Peluru

• Pada sendi ini kedua ujung berbentuk lekuk dan bongkol. Bentuk ini memungkinkan gerakan yang bebas dan dapat berporos tiga. Misalnya sendi pada gelang bahu dan gelang panggul.

43

Sendi Engsel

• Pada sendi engsel kedua ujung tulang berbentuk engsel dan berporos satu , misalnya pada siku, lutut, mata kaki, dan ruas antar jari.

44

Sendi Putar• Pada sendi ini ujung yang satu dapat mengitari ujung

tulang yang lain. Bentuk seperti ini memungkinkan untuk gerakan rotasi untuk satu poros , misalnya antar tulang hasta dan pengumpil, dan antar tulang atlas dengan tulang tengkorak.

45

Sendi Ovoid

• Sendi ini memungkinkan gerakan berporos dua dengan gerakan kekiri dan kekanan , maju mundur dan muka belakang. Misalnya antar tulang pengumpil dan tulang pergelangan tangan.

46

Sendi Pelana atau Sela• Pada sendi ini kedua ujung tulang membentuk sendi

berbentuk pelana dan berporos dua, tetapi dapat bergerak lebih bebas, seperti gerakan orang naik kuda. Misalnya sendi antar tulang telapak tangan dan tulang pergelangan tangan dan ibu jari.

47

Sendi luncur• Kedua ujung tulang agak rata sehingga menimbulkan

gerakan menggeser dan tidak berporos, contohnya sendi antar tulang pergelangan tangan, antar tulang pergelangan kaki, antar tulang selangka dan tulang belikat.

Persendian

• Persambungan/ artikulasi ialah pertemuan antara dua tulang rangka atau lebih

• Arthrologi: ilmu yang mempelajari persendian

Jenis Persendian

• Menurut strukturnya :1. Persendian fibrosa.2. Persendian kartilago.3. Persendian sinovial.

• Menurut fungsinya :1. Sendi sinarthosis / sendi mati.2. Anfiarthrosis / gerakan terbatas.3. Diarthrosis / gerakan bebas.

Persendian Fibrosa

• Hubungan antar sendi oleh jaringan fibrosa

Persendian Kartilago

• Ruang antar sendinya berikatan dengan tulang rawan

Persendian Sinovial

• Ada ruang sendi dan ligament untuk mempertahankan persendian

Sinarthrosis

• Sendi yang terdapat kesinambungan krn di antara kedua ujung tulang yang bersendi tdp suatu jaringan

• Terdiri atas 3 macam:- Sinostosis- Sinkondrosis- Sindesmosis

Diarthrosis

• Adalah sendi yang umumnya menyatukan tulang panjang dan bersifat sama sepertinsendi siku dan lutut

• Sendi terdapat ketidak-sinambungan karena di antara tulang yg bersendi terdapat rongga (cavum articulare)

Anfiarthrosis

• Adalah sendi yang dihubungkan oleh kartilago sehingga memungkinkan untuk sedikit gerakan

Gerakan Sendi

1. Gerakan lurus (linear motion) - gliding2. Gerakan sudut (angular motion)

* fleksi-ekstensi-hiperekstensi* abduksi-adduksi* sirkumduksi

3. Gerakan putar (rotation)* rotasi kanan-kiri* rotasi medial-lateral* pronasi-supinasi

4. Gerakan khusus* inversi-eversi* dorsofleksi-plantar fleksi* opposisi* protraksi-retraksi* elevasi-depresi* fleksi lateral

Unsur Penunjang Gerakan Sendi

• Kapsula Sendi• Ligamen• Tulang Rawan Hialn• Cairan Sinovial

Kapsula Sendi

• adalah lapisan berserabut yang melapisi sendi• Di bagian dalamnya terdapat rongga

Ligamen

• jaringan pengikat yang mengikat luar ujung tulang yang saling membentuk persendian

• Sering disebut dengan Ligamentum• Ligamentum juga berfungsi mencegah

dislokasi

Tulang Rawan Hialin

• adalah jaringan tulang rawan yang menutupi kedua ujung tulang

• Berguna untuk menjaga benturan

Cairan Sinovial

• adalah cairan pelumas pada kapsula sendi• Dihasilkan oleh membran SINOVIAL. Membran

sinovial adalah : selaput yang membungkus ujung-ujung tulang yang membentuk persendian.

Macam – macam bentuk Ruas :

• Ruas tarsaL• Ruas vertebrae• Ruas Carpal

7 vertebra servical

12 vertebra torachalis

5 vertebra lumbalis

Persendian• Sendi merupakan hubungan antartulang sehingga tulang dapat

digerakkan. Hubungan dua tulang disebut persendian (artikulasi).Beberapa komponen penunjang sendi:

• Kapsula sendi adalah lapisan berserabut yang melapisi sendi. Di bagian dalamnya terdapat rongga.

• Ligamen (ligamentum) adalah jaringan pengikat yang mengikat luar ujung tulang yang saling membentuk persendian. Ligamentum juga berfungsi mencegah dislokasi.

• Tulang rawan hialin (kartilago hialin) adalah jaringan tulang rawan yang menutupi kedua ujung tulang. Berguna untuk menjaga benturan.

• Cairan sinovial adalah cairan pelumas pada kapsula sendi.

Articulatio Fibrosa

• Di antara tulang-tulang yang membentuk jaringan ini terdapat jaringan ikat fibrosa.Pada umumnya,persendian jenis ini pada orang dewasa tidak dapat digerakkan,walaupun ada beberapa yang dapat digerakkan sedikit.

• Ada 3 jenis Articulatio yang termasuk tipe ini :Sutura,Sydesmosis,Gomphoses.

Sutura

• Sutura bisa disebut ‘jahitan’• Pergerakan masih dapat terjadi pada masa

bayi.Pergerakan ini penting artinya dalam proses persalinan dan pertumbuhan otak.Pada orang dewasa,jaringan ikat diantara tulang diganti dengan jaringan tulang sehingga tulang bersambung secara permanen.

Syndesmosis

• Pada persendian ini kedua tulang berdekatan tetapi tidak bersentuhan dan di’pegang’ oleh serat-serat kolagen dan ligamentum interosseum.

• Ex : Articulatio tibiofibularis,Articulatio radioulnaris.

Gomphoses

• Merupakan persendian yang dibentuk oleh peg dan socket.Sebagai contoh,akar gigi(peg) yang tertanam pada alveoli dentalis(socket) dan difiksasi oleh ligamentum periodontalis.

Articulatio Cartilagenes

• Tulang dihubungkan oleh lempengan cartilago hyalin atau discus fibro-cartilagenous.Tidak terdapat cavum articulatio dan hanya sedikit pergerakan yang bisa terjadi.

• Ada 2 jenis persendian yang termasuk kelompok ini :

Synchondrosis (hyaline)

• Contoh persendian ini adalah persendian antara epiphyse dan diaphyse pada tulang panjang yang sedang dalam masa pertumbuhan,yang dihubungkan oleh epiphyseal plate yang terdiri dari cartilago hyalin.Ketika masa pertumbuhan berhenti,cartilago hyalin tersebut diganti oleh jaringan tulang(synostosis).

Symphysis (fibrocartliage)

• Permukaan kedua tulang yang bersendi dilapisi oleh lapisan tipis cartilago hyalin.Kemudiaan diantara kedua permukaan tersebut terdapat discus fibrocarilagenous yang berfungsi sebagai peredam kejut.

Articulatio Synovialis

• Struktur Persendian ini memungkinkan terjadinya gerakan yang cukup bebas.Ujung-ujung tulang yang membentuk persendian dilapisi oleh tulang rawan hyalin yang halus permukaannya dan disebut cartilago articularis,dibungkus oleh capsula articularis sehingga diantara tulang yang bersendi terdapat ruangan(cavum articularis).

Hinge Joint(Ginglymus)

• Sendi yang bersumbu satu hanya memungkinkan gerak flesi dan extensi dengan permukaan concav dan convek.

Pivot Joint(Articulatio Trochoidea)

• Pergerakan hanya mungkin melalui 1 axis central,yaitu gerakan rotasi.

Condyloid Joint(Articulatio condylaris)

• Sendi yang bersumbu dua, memungkinkan fleksi, extensi abduksi, dan adduksi.Merupakan persendian biaxial.

Gliding Joint(Articulatio Plana)

• Merupakan persendian kecil dan datar dengan gerakan menggeser dan sedikit gerakan rotasi.

Saddle Joint(Aricularis sellaris)

• Permukaan Persendian seperti sadel(ibu jari)• Merupakan persendian multiaxial(abduksi-

adduksi;opposisi-reposisi).

Ball-and-Socket Joint(Articulatio enarthrodialis)

• Permukaan sendi yang satu seperti bagian bola dan yang satu seperti mangkuk.

• Sendi peluru yang bersumbu banyak, memungkinkan gerak menurut berbagai sumbu misalnya :– Caput humeri dengan cavitas glenoidale

Sendi Menurut Jumlah Sumbu Gerakan

• Uniaxial/ Monoaxial• Biaxial• Poliaxial/ Multiaxial

UNIAXIAL/ MONOAXIAL

Adalah sendi yang memiliki satu sumbu gerak.Contoh: Articulatio genu (knee joint), Ginglymus (Hinge joint)

Articulatio Genu (Knee Joint)

Ginglymus (Hinge joint)

BIAXIAL

Adalah sendi yang memiliki dua sumbu gerak.Contoh: Articulatio ellipsoidea, Articulatio

condyloidea

Articulatio Condyloidea• Pada: Articulatio Metacarpophalangea

MULTIAXIAL/ POLIAXIAL

Adalah Sendi yang memiliki lebih dari dua sumbu gerak.

Contoh: Articulatio spheroidea (Ball and socket joint), Articulatio sellaris (saddle

joint).

Articulatio spheroidea• Pada: Articulatio Humeri

Persendian Menurut Fungsinya

DiartosisAmfiartosisSinartosis

Diartosis

• Di= dua, arthron= sendi• Diartosis adalah bergantung pada permukaan

yang berhadapan yang dapat bergeser satu dengan yang lainnya, yang dipisahkan oleh suatu rongga sendi, rongga ini dibungkus oleh sebuah kapsula sendi (sendi sinovial)

• Permukaan-permukaan sendi yang bersangkutan tidak bersambungan tetapi hanya berlekatan.

• Gerakan yang terjadi amat leluasa

Diartosis

• Sendi Putar• Sendi Peluru• Sendi Engsel• Sendi Ovoid• Sendi Pelana (Sela)• Sendi Kaku• Sendi Luncur

Amfiartosis

• Gerakan amat terbatas• Ex:

Hubungan antara ruas-ruas vertebra

Sinartrosis

• Syn= bersama, arthrosis= sendi• Relatif dapat bergerak satu terhadap lainnya

melalui suatu jaringan yang dapat diubah bentuknya yang terletak diantaranya (sendi fibrosa dan sendi cartilago)

• Gerakan tak ada

• SindenmosisSuatu sendi dimana tulang-tulang yang saling berhadapan satu dengan lainnya diletakkan bersama oleh suatu ligamen antar tulang, yang hanya memungkinkan suatu gerakan yang terbatasex: sutura os cranium

• Sinkondrosis (pada masa pertumbuhan)Ada selama pertumbuhan melalui lempeng epifisis, yang merupakan suatu hubungan tulang rawan hialin dengan bagian tulang epifisis dan diafisisex: daerah-daerah tulangb rawan di cranium

• Sinostosis (setelah pertumbuhan berhenti)Setelah pertumbuhan berhenti, kebanyakan sindenmosis dan sinkondrosis mengalami osifikasi (proses penulangan) sempurna, dimana keduanya diubah menjadi sinotosis.

• Simfisistiap ujung tulang persendian ditutupi lapisan tipis tulang rawan hialinex: Simfisis Pubis, Diskus Intervertebralis (cakram diantara dua korpus vertebra)

IKA PRATIWI MAHBUBAH08020108

1. Hinge Point (Ginglymus)2. Pivot Joint (Articulatio trochoidea)3. Condyloid Joint (Articulatio condylaris/

condyloidea/ ellipsoidea)4. Gliding Joint (Articulatio plana)5. Saddle Joint (Articulatio sellaris)6. Ball & Socket Joint (Articulatio enarthrodialis)

• Persendian antara humerus dengan ulna dari :– inchisura thorecalis

dengan trochlea humeri dan fossa olecrani (ulna-humerus)

• Disebut juga sendi engsel• Pada persendian ini permukaan

cekung dari tulang yg satu bersendi dgn permukaan cembung tulang yg lain.

• pergerakan hanya melalui axis transversal (uniaxial) sehingga menghasilkan gerakan satu arah, yaitu gerak flexi & extensi

• Ex:- ulna and humerus at elbow joint (spool shaped trochlear surface of the humerus)- femur and tibia at knee joint

• Persendian antara radius dengan ulna dari :–incisura radialis

dengan circumfetia articularis (radius-ulna)

• Disebut juga sendi putar• Terjadi karena ujung

tulang satu dapat mengitari ujung tulang yang lainnya.

• Pergerakan pada persendian ini hanya mungkin melalui 1 axis central, yaitu gerakan rotasi

• Ex: Artic. Atlantoaxialis

• Disebut juga sendi ovoid/ ellips• Merupakan persendian biaxial• Dibentuk oleh ujung tulang yang merupakan

lekuk berbentuk lekuk elips dan ujung tulang pasangannya merupakan cembung oval sehingga menghasilkan gerakan kiri kanan, maju mundur.

• Ex:– radiocarpal joint of the wrist – metacarpophalangeal joints at the bases of the

fingers

• Merupakan persendian kecil dgn gerakan menggeser & sedikit gerakan rotasi

• Sendi datar yang memungkinkan gerak meluncur atau geser

• Ex:– Articulatio

acromioclavicular– Intertarsals or

Intercarpals

• Disebut juga sendi pelana• Berbentuk cekung dan cembung yg dibentuk

oleh dua ujung yang salah satu ujungnya berbentuk seperti pelana sehingga menghasilkan gerakan agak bebas berporos dua.

• Permukaan persendian seperti sadel (ibu jari)

• Merupakan persendian multiaxial (abduksi-adduksi ; opposisi-reposisi)

• Persendian antara humerus dengan scapula dari caput humeri dengan cavitas glenoidalis

• Disebut juga sendi peluru, Sendi peluru yg bersumbu banyak, memungkinkan gerak menurut berbagai sumbu

• dibentuk oleh dua ujung tulang yg berbentuk caput dan yg lain berbentuk lekuk sehingga menghasilkan gerakan ke beberapa arah (berporos tiga).

• Merupakan persendian multiaxial dgn gerakan flexi-extensi, rotasi-lateral, abduksi-adduksi, & circumduksi

Ex: Artic. Humeri (Caput humeri dgn cavitas glenoidale) Artic. Coxae (Caput femoris dgn acetabulum)

Menjaga Kesehatan Tulang dan Persendian

NUTRISI OLAHRAGA

Nutrisi seimbang, 4

sehat 5 sempurna

SUPLEMENT (if needed)

Tidak terjadi gangguan

sistem gerak

LAKUKAN PEMANASAN, PEREGANGAN

Olahraga yang baik

Renang, jalan kaki

Menjaga Kesehatan Tulang dan Sendi

• Nutrisi Seimbang Tubuh memperoleh cukup makanan, sehingga mebolisme

berlangsung dengan lancar dan organ-organ tubuh terjaga.• Suplemen Berupa suplemen Calcium (biasanya dalam bentuk susu tinggi

kalsium). Bersifat tambahan, hanya dikonsumsi bila perlu• Olahraga Olahraga yang dilakukan dengan baik, reguler dan tepat dapat

menunjang pemeliharaan kesehatan tulang dan sendi

Renang dan Jalan Kaki : BAIK ???

• Ada aspek REKREATIF. Sehingga Tidak mudah menimbulkan rasa jenuh dan lelah

• Sederhana• Melatih kerja beberapa otot dan organ

sekaligus : jantung, paru-paru, otot-otot anggota gerak tubuh.

KESIMPULAN

• Untuk menjaga Kesehatan Tulang dan Sendi, diperlukan asupan nutrisi seimbang dan olahraga teratur. Lakukan olahraga secara reguler dan tepat, peregangan dan pemanasan amat besar pengaruhnya dalam menghindari risiko cedera. Berenang dan jalan kaki merupakan pilihan olahraga yang tepat ditinjau dari manfaatnya maupun aspek rekreatifnya. Konsumsi suplemen juga dapat membantu selama digunakan dalam pemakaian dan dosis yang tepat.

TINJAUAN PUSTAKA

• Histologi dasar