SEMINAR ROBOTIKA

ROBOTIKAOleh :FAIRUZ ZABADI

Pengertian RobotikaIstilah robot berawal bahasa Cheko robota yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis.Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.

Sejarah Perkembangan ROBOTIKAPerkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII. Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an.

Beberapa Macam RobotRobot Manual

Robot Otomatis

Robot Humanoid

Under Water Robot

Jenis-Jenis RobotRobot Animalia

Flying robot

Robot Manipulator

Robot MobileRobot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ).

2. Robot HumanoidRobot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.Contoh Robot KOJIRO yang dikembangkan oleh Musculoskeletal.

3. Under Water RobotDigunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain: Resolusi (perubahan gerak) Akurasi (besarnya penyimpangan) Repeatability (kemampuan robot)) Fleksibilitas (kelebihan))Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

4. Robot Animaliarobot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan ( animal ) dalam bentuk bermacam-macam

5. Robot Manipulator ( tangan )Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

Beberapa Kegunaan RobotRobot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi, pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

SensorAda 6 tipe isyaratMechanical, contoh: panjang, luas, mass flow, gaya, torque, tekanan, kecepatan, percepatan, posisi, dllThermal, contoh: temperature, panas, entropy, heat flowElectrical, contoh: tegangan, arus, muatan, resistance, frekuensi, dllMagnetic, contoh: intensitas medan, flux density, dllChemical, contoh: komposisi, konsentrasi, pH, kecepatan reaksi, dll Gambar Jenis Sensor

Macam-macam Detektor / Sensor

PhotoelectricTipe UniversalTipe OptimumFiber-Optic

ProximityTipe Universal Tipe Optimum Tipe Aplikasi Capacitive Proximity Ultrasonic Rotary Encoder Limit switchTipe Universal Classic Safety Limit Switch Tiger Limit Switch (tipe ekonomis)

Pressure switchElectromechanical Pressure Switch Vacuum Switch Electronic Pressure SwitchVacuum SwitchPressure Transmitter Mikrokontroler adalah merupakan one chip microcomputer, dimana dalam satu chip sudah terdapat piranti sebuah komputer secara umum, yaitu RAM, ROM, CPU, dan I/O portMikroprosesor adalah piranti pemrosesan sental/cpu yang merupakan tempat proses-proses sebuah komputer dijalankan. Sebuah mikroprosesor memerlukan periperal lain seperti RAM, ROM dan I/O untuk dapat melakukan tugas-tugasnya. Mikroprosesor adalah otaknya PC (personal Computer)MIKROKONTROLERBagian-bagian Mikrokontroler: Unit Memori CPU (Central Processing Unit) Bus Unit I/O Pembangkit Clock-Osilator Unit Timer/Counter Piranti Tambahan ProgramSecara Umum Blok Diagram MCU adalah:INPUTOUTPUTI/OCPUMEMORYINTERUPTDATAKONTROLALAMATPerangkat InstruksiDapat dibagi ke dalam 5 kelompok:q Instruksi Transfer DataInstruksi ini memindahkan data antara register-register, memori, interface-register.q Instruksi ARITMETIKAInstruksi ini melaksanakan operasi aritmetika yang meliputi penjumlahan, perkalian, pembagian, pengurangan penambahan dengan satu (Increment), pengurangan dengan satu (Decrement)q Instruksi Logika dan Manipulasi BitMelaksanakan intruksi logika AND, OR, XOR, Perbandingan, Pergeseran, dan komplemen data.q Instruksi PercabanganInstruksi ini mengubah urutan normal pelaksanaan suatu program. Dengan instruksi ini program akan mencabang ke suatu alamat tertentu. Instruksi ini terdiri dari instruksi percabangan bersyarat dan instruksi percabangan tanpa syarat.q Instruksi STACK, I/O dan ControlInatruksi ini digunakan untuk menyatukan penggunaan STACK, membaca/menulis port I/O, serta pengontrolan-pengontrolan.

Sistem Minimum Mikrokontroler

Usb ASP