RESUME JURNAL

ENHANCING AN ADVANCE ENGINEERING MECHANICS COURSE USING

MATLAB AND SIMULINK

JAMES B. DABNEY SYSTEM ENGINEERING PROGRAM UNIVERSITY OF

HOUSTON –CLEAR LAKE HOUSTON, TEXAS DABNEY@CL.UH.EDU.

FATHI H. GHORBEL DEPARTEMENT OF MECHANICAL ENGINEERING RICE

UNIVERSITY HOUSTON, TEXAS GHORBEL@RICE.EDU

I. INTRODUCTION

Pada pelajaran ilmu mekanika yang terdapat dalam teknik, penggunaan visualasas

merupakan suatu system pembelajaran yang baru. Pada system pembelajaran

sebelumnya pelajaran mengenai mekanika teknik mempelajari mengenai analisis

dari kinematika dan dinamika. Nilai pembelajaran yang dipelajari mengenai ODE

( Ordinary Differential Equation).

Beberapa nilai pendekatan yang dapat dipelajari dengan menggunankan

MATLAB dan Simulink diantaranya adalah:

Penggunaan MATLAB dan simulink untuk menghasilkan software baru

yang dapat membantu murid untuk mengerti tentang konsep dari

eksperiment.

Dapat meningkatkan nilai pembelajaran tentang teknik yang digunakan

untuk pemrogaman murid

Beberapa pembelajaran mekanika teknik yang dapat diterapkan dalam

pembelajaran bagi mahasiswa senior maupun mahasiswa pada tingkatan

kedua adalah:

Pengenalan system

Pengunlangan mengenai persamaan matematika

Kinematika dalam bidang tiga dimensi

Dinamika partikel

Dinamika dari system suatu partikel

Dinamika dari mekanika Newtonian

Element dari mekanika lagrangian

Konsep dari beberapa system teori

Dari beberapa penggunaan kajian diatas dapat diketahui mengenai pemanfaatan

dan penggunaan MATLAB dan Simulink yang dapat memberikan nilai lebih pada

pembelajaran mekanika teknik dimana setiap mahasiswa dapat menerapkan

system Matlab yang berhubungan dengan persamaan gerak.

Pada jurnal ini terdapat dua buah pendekatan nilai yang berhubungan dengan

MATLAB dan Simulink yaitu: dapat mengajarkan pada setiap mahasiwa

mengenai penggunaan dari software dan menambah tentang pelajaran yang dapat

membangun kemampuan dan kepercayaan secara perlahan - lahan pada setiap

semester.

II. TUTORIAL MATLAB/ SIMULINK

Banyak dari murid murid yang sidikit memiliki kemapuan pada bidang

MATLAB. Dalam peenggunaannya MATLAB dan Simulink sudah banyak

terdapat dalam computer kampus dan merupakan persangkat yang sangat bebas

digunakan.Dalam bagian sesi ini akan membahas mengenai cara pengunaan

MATLAB dan Simulink yang diterapkan dalam proses pembelajaran dalam kelas.

II.1. TUTORIAL MATLAB

Proses pembelajaran dalam matlab pertama diawali dengan beberapa

pengetahuan dasar diantaranya adalah pengetahuan yang mencakup dengan

syntax, struktur m-file, dan struktur data.Pembelajaran ini menuju pada

proses pembuatan grafik. Kemudian pembelajaran selanjutnya berlanjut

pada ODE (Ordinary Diferential Equation) yang digunakan untuk

menyelesaikan persamaan.

Banyak pendekatan yang digunakan untuk menyelesaikan penyelesaian

persamaan yang digunakan dalam pengajaran hal ini dapat terlihat pada

jenis gambar yang digunakan.

Dimana pada gamabr dapat dilukiskan dengan menggunakan scrip yang

terdapat dalam matlab.

Hal yang pertama dilakukan adalah dengan menuliskan nama dari fungsi

kondisi pada ODE, langkah kedua adalah dengan menuliskan masing

masing sctip pada m-file(sebagai contoh terdapat pada gamabar dibawah)

dan langkah ketiga menjalankan proses m-file dan akan mendapatkan solusi

pengerjaan. Berikut adalah contoh penegrjaan yang terdapat pada kasus

pegas.

II.2. TUTORIAL SIMULINK

Dalam pengerjaan turorial ini terdapat beberapa urutan yang digunakan

diantaranya adalah :

Hal yang pertama perlu dilakukan adalah dengan membuat diagram blok

Secara linear yang meliputi: Penambahan, integral, deferential, dan

integrasi.

Demonstrasikan mengenai struktur dari setiap menu dan dan digram blok

Terapkan system scalar dengan menggunakan diagram dasar.

Untuk pnggunaan yang lebih nyaman dapat menggunakan Simulink

interface. Dimana pada bagian ini

Kemudian proses pengembangan dilanjutkan dengan struktur kompleks

dari diagram blok. Gambar dibawah menunjukkan apabila kita memulai

dua proses dari ODE.

III. ANIMASI GRAFIK

MATLAB Dan Simulink secara mampu memiliki kemampuan untuk

menghasilakan grafik dengan animasi. Berikut adalah menu yang digunakan

dalam pembuatan grafik dalam matlab adalah Animation toolbox, Virtual

Reality Toolbox, dan Dials and Gauge Toolbox.

2.3.1 Animasi grafik pada matlab

Simulasi menggunakan animasi dalam matlab dapat digunakan dengan

menggunakan ODE simulasi Sebagai contoh dapat menggunakan step yang

dimulai dengan menggunakan outpu [t,x] dimana t merupakan vector waktu

dan x adalah nilai yang diperhitungkan yang berfubungkan dengan fungsi

waktu. Berikut adalah contoh listing program yang digunankan:

2.3.2 Animasi Grafik menggunakan Simulink

Simulink juga memiliki kemampuan untuk menggambarkan animasi dengan

menggunakan Animation toolbox. Pada software ini menggunakan proses

penggambaran terlebih dahulu yang terdapat pada menu pallete, kemudian

akan digambarkan pada animation workspace. Berukut adalah contoh

animasi menggunakan simulink animation.

3. Membangun kemampuan Matlab dan Simulink.

Beberapa nilai pembelajaran yang dapat digunakan untuk membangun nilai

pada proses pembelajaran Matlab:

Contoh I: Perkalian Dot Product

Contoh II : Transpose Matrikx

Contoh III: Pendefenisian bilangan positif

Contoh IV: Matriks rang