PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTERAMIK MITRAGAMA

2013

Disusun Oleh :

ARISMAN0910127263017

Selaras dengan perkembangan

teknolgi modern khususnya dibidang

elektronika, banyak produsen kendaraan

bermotor melakukan penemuan-penemuan

dibidang elektronika untuk menambah

kenyamanan dan keamanan dalam

berkendara.

Tugas akhir ini bertujuan untuk

merancang alat pendeteksi jarak iring mobil

yang dikendarai dengan mobil yang ada di

belakangnya, terutama digunakan untuk

mobil - mobil besar sehingga dapat

mencegah kecelakaan lalu lintas dan

meningkatkan keselamatan pengendara

mobil .

Bagaimana cara kerja sensor jarak dan

indikatornya sebagai alat pendeteksi

jarak iring pada mobil.

Menggunakan sensor ultrasonik sebagai

alat pendeteksi jarak.

Tidak membahas secara spesifik

rangkaian untuk bunyi alarm.

Mikrokontroler AVR ATmega16 adalah

salah satu dari keluarga ATmega dengan

populasi pengguna cukup besar. Memiliki

memori flash 16k dan 32 jalur input output,

serta dilengkapi dengan ADC 8 kanal dengan

resolusi 10-bit dan 4 kanal PWM. Sebuah chip

dengan fitur cukup lengkap untuk mendukung

beragam aplikasi, termasuk robotik.

Mikrokontroler ATMEGA16

SENSOR ULTRASONIKAdalah jenis tranducer yang khusus

dibuat dan digunakan untuk mengukur jarak suatu benda yang ada didepannya.

PRINSIP KERJA SENSOR ULTRASONIK

  

PC

Power Supply

Sensor

Downloader

ATMEGA 16

Alarm

Lampu Merah

Lampu Kuning

Lampu Hijau

Apabila alat diberi sumber tegangan

220V,maka alat sudah mulai bekerja,sensor

akan membaca jarak dan memberikan

sinyal kemikrokontroler untuk

menghidupkan alarm dan lampu indikator

sesuai dengan jarak yang telah ditentukan

pada saat pemograman yaitu antara 3cm –

30cm

Jarak Indikator Hijau

Indikator Kuning

Indikator Merah

Alarm

3 cm – 10 cm

Mati Mati Hidup Hidup

11 cm – 20 cm

Mati Hidup Mati Mati

21 cm – 30 cm

Hidup mati Mati Mati

Alat bekerja apabila sensor telah

membaca benda yang ada di depannya.

Jika jarak yang terbaca 3 cm – 10 cm

maka alarm dan lampu indikator merah

akan hidup, jika jarak 11 cm – 20 cm

maka lampu indikator kuning akan hidup

dan jika jarak 21 cm – 30 cm maka

indikator hijau yang akan hidup.