OPERASI GEOMETRIOperasi Geometri pada pengolahan citra ditujukan untuk memodifikasi koordinat piksel dalam suatu citra dengan pendekatan tertentu, tetapi dalam perkembangannya dimungkinkan juga memodifikasi nilai skala keabuan.

Operasi Geometri berhubungan dengan perubahan bentuk geometri citra, antara lain :-          Pencerminan (flipping)-          Rotasi/pemutaran (Rotating)-          Pemotongan (Cropping)-          Penskalaan (Scaling/Zooming)

1. Pencerminan (flipping)Operasi pencerminan merupakan salah satu operasi geometri yang paling sederhana.Efek pencerminan :  Horisontal,  Vertikal  dan kombinasinya.

Formula/rumus yang digunakan untuk pencerminan Horisontal.                                 x’ = -xkarena koordinat asal (x) bernilai nol atau positif, maka koordinat hasil (x’) yang diperoleh dari rumus akan selalu bernilai nol atau negatif.Padahal koordinat piksel citra tidak ada (tidak boleh) negatif.Maka rumus dimodifikasi menjadi : 

  x’ – xc  =  -  (x – xc)      ,dengan xc nilai ordinat garis tengah citra.  x’ – xc  =  - x + xc   x’   =   2xc - x                                                   w = lebar citra             w - 1        xc  =   -----   = (w-1)/2       2Karena xc = (w-1)/2,

Maka  :                   x’  =  2 ((w-1)/2) - x                                 x’  =   w – 1 - x          

Untuk pencerminan Vertikal, tinggal mengganti rumus, menjadi :   y’ = -y 

                  y’  =   h – 1 - yDan untuk kombinasi : rumus keduanya digabungkan.Kesimpulannya :

a. untuk Pencerminan Horisontal :            x’  =  w – 1 - x                                                                    y’  = y

b. untuk Pencerminan Vertical :                y’  =  h – 1 - y                                                                    x’  = x

c. untuk Pencerminan Horisontal :            x’  =  w – 1 - x                                                                    y’ = h  - 1 -  y

2. Rotasi (Rotating)Operasi rotasi dengan memutar koordinat yang akan dibahas adalah rotasi ¼ putaran (900) dan ½ putaran (1800).Rotasi ¼ putaran (900)  searah jarum jam adalah :

                              w’ = h   dan   h’  = w     karena pertukaran ukuran lebar & tinggi                              x’  =  w’ – 1 – y                              y’  =  xRotasi ½ putaran (1800) searah jarum jam adalah :

                              x’ = w’ – 1 – x                              y’  = h’ – 1 - y            Rotasi Bebas :                              x’  =  x cos(θ) + y sin(θ)                              y’  =  x sin(θ) + y cos(θ)

                              w’ =  |w cos(θ)| + |h sin(θ)|                              h’ =   |w sin(θ)| + |h cos(θ)|

3. Pemotongan (Cropping)   Adalah pengolahan citra dengan kegiatan memotong satu bagian dari citra.

Rumus yang digunakan :

                  x’ = x – xL     untuk x = xL sampai xR                  y’ = y – yT     untuk y= yT sampai yB                                                                                             Ukuran citra menjadi :       w’ = xR - xL                                                                  h’ = yB - yT                                 

4. Penskalaan (Scaling)Operasi penskalaan (scaling) dimaksudkan untuk memperbesar (zoom-in) atau memperkecil (zoom-out) citra.

Rumus yg dipakai :                      x’   =  Sh  x            y’   =  Sv  y

      Ukuran citra juga berubah menjadi :                w’   =  Sh  w            h’   =   Sv  h