laporan pengendalian ph

7/18/2019 Laporan Pengendalian Ph

http://slidepdf.com/reader/full/laporan-pengendalian-ph-5697a4e1f29f3 1/53

PENGENDALIAN PH

I. TUJUAN PERCOBAAN

• Mengenal komponen-komponen Peralatan Pengenal!an pH.• Dapat an mamp" mengenal pro#e# $ang ter%a! paa pengenal!an pH.• Dapat menganal!#a gra&!k 'a#!l per(o)aan• Mamp" mem)eakan re#pon $ang ! t!m)"lkan ar! !np"t-!np"t $ang !

)er!kan paa pengenal!an pH.

II. ALAT DAN BAHAN *ANG DIGUNA+AN Alat $ang !g"nakan ,

• eperangkat Alat Pengenal!an pH RPH / 0 pro)e pH• Beaker gla## / ml 1• Beaker gla## 2/ ml 3• T!##"e 1• P!pet "k"r 1 ml 1• Bola karet 1• Batang penga"k 1• Gela# "k"r / ml 2

• Gela# "k"r 1 ml 1 Ba'an $ang !g"nakan ,

• Lar"tan )"&&er 4 an 5• HCL 36 787• NaOH 36 787• A9"ae#t

III. DAAR TEORI

Pengendalian PID

PID :Proport!onal;Integral;Der!7at!7e (ontroller< mer"pakan kontroler "nt"k

menent"kan pre#!#! #"at" #!#tem !n#tr"menta#! engan karakter!#t!k aan$a "mpan

)al!k paa #!#tem te#e)"t. Pengontrol PID aala' pengontrol kon7en#!onal $ang )an$ak !paka! alam "n!a !n"#tr!. Pengontrol PID akan mem)er!kan ak#! kepaa



Control =al7e )era#arkan )e#ar error $ang !perole'. Control 7al7e akan men%a!

akt"ator $ang mengat"r al!ran &l"!a alam pro#e# !n"#tr! $ang ter%a! Le7el a!r $ang

!!ng!nkan !#e)"t engan et Po!nt. Error aala' per)eaan ar! et Po!nt engan

le7el a!r akt"al.

PID Blok D!agram apat !l!'at paa gam)ar !)a>a' ,

Aap"n per#amaan Pengontrol PID aala' ,

Keterangan ,

mv(t) ? o"tp"t ar! pengontrol PID ata" Manipulated Variable

Kp ? kon#tanta Propor#!onal



Ti ? kon#tanta Integral

Td ? kon#tanta Det!7at!&

e(t) ? error :#el!#!' antara #et po!nt engan le7el akt"al<

Per#amaan Pengontrol PID !ata# apat %"ga !t"l!#kan #e)aga! )er!k"t ,

engan ,

Unt"k le)!' memak#!malkan ker%a pengontrol !perl"kan n!la! )ata# m!n!m"m

an mak#!m"m $ang akan mem)ata#! n!la! Manipulated Variable $ang !'a#!lkan.

+omponen kontrol PID !n! ter!r! ar! t!ga %en!# $a!t" Proport!onal@ Integrat!&

an Der!7at!&. +et!gan$a apat !paka! )er#amaan ma"p"n #en!r!-#en!r! tergant"ng

ar! re#pon $ang k!ta !ng!nkan ter'aap #"at" plant.

1. Kontrol Proporsional

+ontrol P %!ka G:#< ? kp@ engan k aala' kon#tanta.

J!ka " ? G:#< e maka " ? +p e engan +p aala' +on#tanta Propor#!onal. +p

)erlak" #e)aga! Ga!n :peng"at< #a%a tanpa mem)er!kan e&ek !nam!k kepaa k!ner%a

kontroler. Pengg"naan kontrol P mem!l!k! )er)aga! keter)ata#an karena #!&at kontrol

$ang t!ak !nam!k !n!. ala"p"n em!k!an alam apl!ka#!-apl!ka#! a#ar $ang

#eer'ana kontrol P !n! ("k"p mamp" "nt"k memper)a!k! re#pon tran#!en k'"#"#n$a

r!#e t!me an #ettl!ng t!me. Pengontrol propor#!onal mem!l!k! kel"aran $ang

#e)an!ng8propor#!onal engan )e#arn$a #!n$al ke#ala'an :#el!#!' antara )e#aran $ang

!!ng!nkan engan 'arga akt"aln$a<.

C!r!-(!r! pengontrol propor#!onal ,



1. J!ka n!la! +p ke(!l@ pengontrol propor#!onal 'an$a mamp" melak"kan korek#!

ke#ala'an $ang ke(!l@ #e'!ngga akan meng'a#!lkan re#pon #!#tem $ang lam)at :menam)a'

r!#e t!me<.

2. J!ka n!la! +p !na!kkan@ re#pon8tanggapan #!#tem akan #emak!n (epat

men(apa! keaaan mantapn$a :meng"rang! r!#e t!me<.

3. Nam"n %!ka n!la! +p !per)e#ar #e'!ngga men(apa! 'arga $ang )erle)!'an@

akan mengak!)atkan #!#tem )eker%a t!ak #ta)!l ata" re#pon #!#tem akan )ero#!la#!.

5. N!la! +p apat !#et #eem!k!an #e'!ngga meng"rang! #tea$ #tate error@ tetap!

t!ak meng'!langkann$a.

2. Kontrol Integratif

Pengontrol Integral )er&"ng#! meng'a#!lkan re#pon #!#tem $ang mem!l!k!

ke#ala'an keaaan mantap nol :Error tea$ tate ? <. J!ka #e)"a' pengontrol t!ak

mem!l!k! "n#"r !ntegrator@ pengontrol propor#!onal t!ak mamp" men%am!n kel"aran

#!#tem engan ke#ala'an keaaan mantapn$a nol.

J!ka G:#< aala' kontrol I maka " apat !n$atakan #e)aga! ":t<?!ntegral

e:t<T+! engan +! aala' kon#tanta Integral@ an ar! per#amaan ! ata#@ G:#< apat

!n$atakan #e)aga! "?+.elta e8elta t. J!ka e:T< menekat! kon#tan :)"kan nol<

maka ":t< akan men%a! #angat )e#ar #e'!ngga !'arapkan apat memper)a!k! error.

J!ka e:T< menekat! nol maka e&ek kontrol I !n! #emak!n ke(!l. +ontrol I apat

memper)a!k! #ekal!g"# meng'!langkan re#pon #tea$-#tate@ nam"n pem!l!'an +! $ang

t!ak tepat apat men$e)a)kan re#pon tran#!en $ang t!ngg! #e'!ngga apat

men$e)a)kan ket!ak#ta)!lan #!#tem. Pem!l!'an +! $ang #angat t!ngg! %"#tr" apat

men$e)a)kan o"tp"t )ero#!la#! karena menam)a' ore #$#tem

+el"aran pengontrol !n! mer"pakan 'a#!l pen%"mla'an $ang ter"# mener"#

ar! per")a'an ma#"kann$a. J!ka #!n$al ke#ala'an t!ak mengalam! per")a'an@ maka

kel"aran akan men%aga keaaan #epert! #e)el"m ter%a!n$a per")a'an ma#"kan.

!n$al kel"aran pengontrol !ntegral mer"pakan l"a# )!ang $ang !)ent"k ole' k"r7a

ke#ala'an 8 error.

C!r!-(!r! pengontrol !ntegral ,



1. +el"aran pengontrol !ntegral mem)"t"'kan #elang >akt" tertent"@ #e'!ngga

pengontrol !ntegral (ener"ng memperlam)at re#pon.

2. +et!ka #!n$al ke#ala'an )er'arga n!l@ kel"aran pengontrol akan )erta'an paa n!la!

#e)el"mn$a.

3. J!ka #!n$al ke#ala'an t!ak )er'arga nol@ kel"aran akan men"n%"kkan kena!kan

ata" pen"r"nan $ang !pengar"'! ole' )e#arn$a #!n$al ke#ala'an an n!la! +!.

5. +on#tanta !ntegral +! $ang )er'arga )e#ar akan memper(epat '!langn$a o&&#et.

Tetap! #emak!n )e#ar n!la! kon#tanta +! akan mengak!)atkan pen!ngkatan o#!la#! ar! #!n$al

kel"aran pengontrol.

3. Kontrol Derivatif

+el"aran pengontrol !&eren#!al mem!l!k! #!&at #epert! 'aln$a #"at" opera#!

er!7at!&. Per")a'an $ang menaak paa ma#"kan pengontrol akan mengak!)atkan

per")a'an $ang #angat )e#ar an (epat. +et!ka ma#"kann$a t!ak mengalam!

per")a'an@ kel"aran pengontrol %"ga t!ak mengalam! per")a'an@ #eangkan apa)!la

#!n$al ma#"kan )er")a' menaak an mena!k :)er)ent"k &"ng#! step<@ kel"aran

meng'a#!lkan #!n$al )er)ent"k !mp"l#. J!ka #!n$al ma#"kan )er")a' na!k #e(ara

perla'an :&"ng#! ramp<@ kel"arann$a %"#tr" mer"pakan &"ng#! #tep $ang )e#ar magn!t"en$a #angat !pengar"'! ole' ke(epatan na!k ar! &"ng#! ramp an &a(tor

kon#tanta +.

!n$al kontrol " $ang !'a#!lkan ole' kontrol D apat !n$atakan #e)aga!

G:#<?#.+ Dar! per#amaan ! ata#@ nampak )a'>a #!&at ar! kontrol D !n! alam

kontek# ke(epatanF ata" rate ar! error. Dengan #!&at !n! !a apat !g"nakan "nt"k

memper)a!k! re#pon tran#!en engan mempre!k#! error $ang akan ter%a!. +ontrol

Der!7at!7e 'an$a )er")a' #aat aa per")a'an error #e'!ngga #aat error #tat!# kontrol!n! t!ak akan )ereak#!@ 'al !n! p"la $ang men$e)a)kan kontroler Der!7at!7e t!ak

apat !paka! #en!r!.

C!r!-(!r! pengontrol er!7at!& ,

1. Pengontrol t!ak apat meng'a#!lkan kel"aran %!ka t!ak aa per")a'an paa

ma#"kann$a :)er"pa per")a'an #!n$al ke#ala'an<

2. J!ka #!n$al ke#ala'an )er")a' ter'aap >akt"@ maka kel"aran $ang !'a#!lkan

pengontrol tergant"ng paa n!la! + an la%" per")a'an #!n$al ke#ala'an.



3. Pengontrol !&eren#!al memp"n$a! #"at" karakter "nt"k mena'"l"!@ #e'!ngga

pengontrol !n! apat meng'a#!lkan korek#! $ang #!gn!&!kan #e)el"m pem)angk!t ke#ala'an

men%a! #angat )e#ar. Ja! pengontrol !&eren#!al apat mengant!#!pa#! pem)angk!t ke#ala'an@

mem)er!kan ak#! $ang )er#!&at korekt!& an (ener"ng men!ngkatkan #ta)!l!ta# #!#tem.

5. Dengan men!ngkatkan n!la! +@ apat men!ngkatkan #ta)!l!ta# #!#tem an

meng"rang! overshoot .

Bera#arkan karakter!#t!k pengontrol !n!@ pengontrol !&eren#!al "m"mn$a

!paka! "nt"k memper(epat re#pon a>al #"at" #!#tem@ tetap! t!ak memperke(!l

ke#ala'an paa keaaan t"nakn$a. +er%a pengontrol !&eren#!al 'an$ala' e&ekt!& paa

l!ngk"p $ang #emp!t@ $a!t" paa per!oe peral!'an. Ole' #e)a) !t" pengontrol

!&eren#!al t!ak perna' !g"nakan tanpa aa kontroler la!nn$a.

E&ek ar! #et!ap pengontrol Propor#!onal@ Integral an Der!7at!& paa #!#tem

l"p tert"t"p !#!mp"lkan paa ta)le )er!k"t !n! ,

et!ap kek"rangan an kele)!'an ar! ma#!ng-ma#!ng pengontrol P@ I an D

apat #al!ng men"t"p! engan mengga)"ngkan ket!gan$a #e(ara paralel men%a!

pengontrol propor#!onal pl"# !ntegral pl"# !&eren#!al :pengontrol PID<. Elemen-

elemen pengontrol P@ I an D ma#!ng-ma#!ng #e(ara ke#el"r"'an )ert"%"an ,

1. Memper(epat reak#! #e)"a' #!#tem men(apa! set point-n$a.

2. Meng'!langkan offset.

3. Meng'a#!lkan per")a'an a>al $ang )e#ar an meng"rang! overshoot.

+arakter!#t!k pengontrol PID #angat !pengar"'! ole' kontr!)"#! )e#ar ar!

ket!ga parameter P@ I an D. Pen$etelan kon#tanta +p@ +! an + akan mengak!)atkan

penon%olan #!&at ar! ma#!ng-ma#!ng elemen. at" ata" "a ar! ket!ga kon#tanta



ter#e)"t apat !#etel le)!' menon%ol !#)an!ng $ang la!n. +on#tanta $ang menon%ol

!t"la' akan mem)er!kan kontr!)"#! pengar"' paa re#pon #!#tem #e(ara ke#el"r"'an.

Aap"n )e)erapa gra&!k apat men"n%"kkan )aga!mana re#pon ar! #!tem

ter'aap per")a'an +p@ +! an + #e)aga! )er!k"t ,

PID Controler aala' (ontroler $ang pent!ng $ang #er!ng !g"nakan alam

!n"#tr!. !#tem pengenal!an men%a! )ag!an $ang t!ak )!#a terp!#a'kan alam

pro#e# ke'!"pan !n! k'"#"#n$a alam )!ang reka$a#a !n"#tr!@ karena engan

)ant"an #!#tem pengenal!an maka 'a#!l $ang !!ng!nkan apat ter>"%". !#tem

pengenal!an !)"t"'kan "nt"k memper)a!k! tanggapan #!#tem !nam!k agar !apat

#!n$al kel"aran #epert! $ang !!ng!nkan. !#tem kenal! $ang )a!k memp"n$a!tanggapan $ang )a!k ter'aap #!n$al ma#"kan $ang )eragam.

Sifat Umum Alat Ukur (Instrument) dan Definisi Istila

!&at Um"m Alat Uk"r t!m)"l ak!)at keter)ata#an ata" t!ak aa alat "k"r

$ang !eal #emp"rna tanpa aa kelema'an ata" kek"rangan@ ma(amn$a aala' #epert!

#e)aga! )er!k"t,

1. Reaa)!l!t$ : +emamp" )a(aan <Men"n%"kkan #e)erapa tel!t! #kala #"at" !n#tr"ment )!#a !)a(a

Conto' ,

1 2 3 4 5K u r a n g R e a d a b il i t y

L e b ih R e a d a b i l i t y



2. Lea#t Co"nt : Ca(a' Terke(!l <Bea terke(!l antara "a pen"n%"kkan $ang apat !etek#! :!)a(a< paa #kala

$ang tertera paa !n#tr"ment.

Conto' ,

D"a #kala paa (onto' ! ata#, no 1 )ea 1 #kala

no 2 )ea @/ #kala

3. en#!t!7!t$ : +epekaan <Per)an!ngan antara gerakan l!n!er %ar"m pen"n%"k paa !n#tr"men engan

per")a'an 7ar!a)le $ang ! "k"r $ang men$e)a)kan gerakan %ar"m !t".Conto' ,"at" re(orer 1 m= memp"n$a! #kala $ang pan%angn$a 2/ (m maka

kepekaann$a aala' 2/ (m 8 m=.+epekaan alat "k"r apat !gam)arkan #e)aga! )er!k"t ,

G 1 A r e a $ a n g ! " k " r

* A

* B

G

P

e

n

"

n

% "

k

k

a

n

-

k

a

l a

A

B

Per)eaan kepekaan alat "k"r A an B

O)%ek Uk"r

Pem)a(aan #kala *A a". A

Pem)a(aan #kala *B a". B

e'!ngga ,

- kepekaan a". A ? X

Y A

∆

∆

- kepekaan a". B ? X

Y B

∆

∆

5. H$#tere#!# : H!#ter!#!# <Pen$!mpangan $ang t!m)"l #e>akt" melak"kan peng"k"ran #e(ara kont!n$" ar!

"a ara' $ang )erla>anan :ar! ata# ke )a>a' lal" ar! )a>a' ke ata#<. H!#ter!#!#

!#e)a)kan paa "m"mn$a ole' aan$a e&orma#! ela#t!# ata" e&ek termal paa

komponen mekan!#me alat "k"r.Conto' , Pengg"naan %am "k"r



1 2 3 5 / I

*

? H ! # t e r ! # ! #

+ " r 7 a P e m ) a ( a a n a r ! . - 4 : n a ! k <

+eterangan ,

? Harga #e)enarn$a : mm <

* ? +e#ala'an : m <

/. Pa##!7!t$ : +epa#!7an 8 kelam)anan reak#! <"at" ke%a!an !mana #"at" per")a'an ke(!l ar! 'arga $ang !"k"r :$ang

!ra#akan #en#or< t!ak men!m)"lkan per")a'an apap"n paa %ar"m pen"n%"k.+epa#!&an #er!ng ter%a! paa alat "k"r.a. Mekan!k

Conto' pega# $ang t!ak ela#t!# #emp"rna ). Pne"mat!#

Peng"k"r tekanan 8 manometer : r"ang 8 7ol"me "ara terlal" )e#ar <

. '!&&t!ng : Perge#eran <"at" ke%a!an !mana ter%a! per")a'an 'arga $ang !t"n%"kkan paa #kala

#eang #e#"ngg"'n$a #en#or t!ak meng!#$aratkan per")a'an.Conto' ,er!ng ter%a! paa Alat Uk"r peng")a' elektr!k !g!tal !mana per")a'an ke(!l

paa temperat"r apat mempengar"'! #!&at ; #!&at komponen elektron!kn$a

4. Kero ta)!l!t$ : ke#ta)!lan Nol <+emamp"an Alat Uk"r men"n%"kkan po#!#! nol@ %!ka !kem)al!kan paa po#!#!

#em"la ata" >akt" ! am)!l #eket!ka. +e#ta)!lan nol !tent"kan ole' kea"#an an

erat '")"ngann$a engan '!#ter!#!#



. loat!ng : Pengam)angan <Apa)!la %ar"m pen"n%"k #elal" )er")a' paa po#!#! : )ergetar < !#e)a)kan ole'

terlal" pekan$a Alat Uk"r "nt"k mera#akan per")a'an $ang ke(!l paa #en#or.

. A(("ra($ : +etel!t!an <Per#e#"a!an antara 'a#!l peng"k"ran engan 'arga #e)enarn$a ar! o)%ek "k"r

: 'arga $ang !anggap )enar <

A

1

2

B

C

L e ) ! ' T e l ! t !

N ! l a ! $ a n g ! a n g g a p ) e n a r

P e n g " k " r a n 1

P e n g " k " r a n 2

+eterangan ,

? #!#temat!k error

1 2

1. Pre(!#!on : +etepatan <+emamp"an pro#e# peng"k"ran "nt"k men"n%"kkan 'a#!l $ang #ama ar!

peng"k"ran $ang !lak"kan )er"lang ; "lang an !ent!(.

Conto' ,Peng"k"ran pan%ang )ena $ang #"a' !keta'"! pan%angn$a ? 1 mm.D!am)!l / )a(aan : peng"k"ran < an !apat n!la! 13@ 1/@ 15@ 13@ 1/Maka , +etel!t!an !n#tr"men t!ak le)!' ar! / 6 : / mm < an pre#!#!n$a Q / 6.

!aktor " !aktor #ang mempengarui Proses Pengukuran

Peng"k"ran t!ak tel!t! an t!ak tepat apat )er#"m)er paa )e)erapa &a(tor

)er!k"t,

1. In#tr"ment : Alat Uk"r <

A"#n$a #en#or@ kepa#!&an@ '!#ter!#!#@ perge#eran an #e)aga!n$a

2. O)$ek Uk"r

er!ng ter%a! paa )ena ; )ena ela#t!# ata" ta)"ng ; ta)"ng )er!n!ng t!p!#

$ang )!#a )ere&orma#! ak!)at tekanan #en#or !n#tr"men

3. Po#!#! Peng"k"ran

Gar!# peng"k"ran t!ak )er'!mp!t at" #e%a%ar engan gar!# !men#! )ena "k"r

5. Pengar"' L!ngk"ngan



L!ngk"ngan )ere)" ke#ala'an #!#temat!#

L!ngk"ngan gelap ke#ala'an pem)a(aan

L!ngk"ngan )ergetar ke#ala'an ak!)at &loat!ng

Temperat"r per")a'an !men#! o)$ek "k"r :ter"tama logam<

/. Peng"k"r : aktor Man"#!a <

Cara peng"k"ran@ #k!ll@ pengalaman@ #).

Konstruksi Umum dari Alat Ukur

Aa 3 komponen "tama $ang mem)ent"k #"at" Alat Uk"r@ $a!t",

1. en#or

2. Peng")a'

3. Pen"n%"k 8 Pen(atat

Sensor

Aala' pera)a ar! Alat Uk"r@ $a!t" meng'")"ngkan Alat Uk"r engan )ena

"k"r

Conto' ,

- U%"ng ; U%"ng +ontak paa a7ometer

- Jar"m paa Alat Uk"r keka#aran perm"kaan

Pengu$a

Aala' )ag!an terpent!ng ar! Alat Uk"r. I#$arat ar! #en#or !")a' terle)!'

a'"l" #e)el"m !ter"#kan paa pen"n%"k ata" pen(atat@ #epert! &"ng#! CPU paa

(omp"ter.

T"%"an !g"nakann$a peng")a' aala' ,

Unt"k memper)e#ar an memper%ela# per)eaan $ang ke(!l ar! geometr! o)%ek "k"r

Penun%uk & Pen'atat

Aala' )ag!an ar! Alat Uk"r@ melal"! $ang mana ar! 'a#!l peng"k"ran

!t"n%"kkan ata" !(atat

Pen"n%"k apat !kategor!kan men%a! 2 ma(am ,

1. Pen"n%"k )er#kala

2. Pen"n%"k )erangka : !g!tal <



P*DA+IA P,

+enal! pH mer"pakan kenal! %en!# $ang tak l!near@ #e'!ngga "nt"k mengata#!n$a %"ga !perl"kan kenal! %en!# nonlinear nam"n

kenal! nonlinear mer"pakan #!#tem kenal! $ang komplek# an agak r"m!t #erta

le)!' ma'al. e'!ngga paa t"ga# a'k!r !n! !g"nakan kenal! l!near $ang mamp"

"nt"k mengata#! karakter!#t!k nonlinear pH. Tekn!k kenal! kon7en#!onal #epert! PI

mer"pakan #e)"a' tekn!k kenal! $ang )an$ak !terapkan !)!ang !n"#tr! paa #aat

!n!@ nam"n kenala ar! #!#tem kenal! kon7en#!onal !n! mem)"t"'kan pengeta'"an

tentang parameter-parameter #!#tem terle)!' a'"l". Paa #!#tem $ang komplek#terapat kenala alam menent"kan parameter-parameter $ang #e#"a! agar

menapatkan re#pon kel"aran $ang #ta)!l. ala' #at" #ol"#! ter'aap ke#"l!tan

ter#e)"t aala' engan melak"kan penalaan PI #e(ara otomat!k paa

#e)"a' plant $ang akan !kenal!kan.

AP+IKASI P*DA+IA P,

Pengenal!an pH !n! apat !g"nakan "nt"k ,

1. Penel!t!an &ermenta#! :)!opro#e#<2. Pengenal!an pH paa "n!t #at"rator ! PT. Petrok!m!a@ ll.

-engitung p, (Asam dan asa)

A. +on#ep pH an pOH pH ata" era%at kea#aman !g"nakan "nt"k men$atakan t!ngkat

kea#aman ata" ke )a#aan $ang !m!l!k! ole' #"at" lar"tan. *ang !mak#"kan

kea#amanF ! #!n! aala' kon#entra#! !on '!rogen alam pelar"t a!r. N!la! pH

)erk!#ar ar! '!ngga 15. Deraat atau tin!"at "easaman larutan ber!antun!

pada "onsentrasi # $ dalam larutan. %ema"in besar "onsentrasi ion # $ ma"in

asam larutan.

N!la! pH 4 !katakan netral karena paa a!r m"rn! !on H0 terlar"t an

!on OH- terlar"t :#e)aga! tana ke)a#aan< )eraa paa %"mla' $ang #ama@

$a!t" 1-4 paa ke#et!m)angan. Penam)a'an #en$a>a !on # $

terlar"t ar!#"at" a#am akan mene#ak ke#et!m)angan ke k!r! :!on O # - akan !!kat



ole' # $ mem)ent"k a!r<. Ak!)atn$a ter%a! kele)!'an !on '!rogen an

men!ngkatkan kon#entra#!n$a.oren#en :1 ; 13<@ #eorang a'l! k!m!a ar! Denmark

meng"#"lkan kon#ep pH "nt"k men$atakan kon#entra#! !on H0@ $a!t" #ama

engan negat!& logar!tma kon#entra#! !on H0. e(ara #!#temat!# !"ngkapkan

engan per#amaan #e)aga! )er!k"t , pH ? - log H0

Analog engan ! ata#@ maka ,

pH ? - log OH-

eangkan '")"ngan antara pH an pOH aala' ,

K & ? H0 OH-

K & ? - log H0 0 - log OH-

Maka ,

pK & ? pH 0 pOH

Paa temperat"r kamar , pK & ? pH 0 pOH ? 15

Ata# a#ar pengert!an !n!@ maka ,

1. Netral , H0 ? 1@ 1-4 M ata" PH ? 4 an OH- ? 1@ 1-4 M ata" PH ? 4

2. A#am , H0 ? 1@ 1-4 M ata" PH ? 4 an OH- ? 1@ 1-4 M ata" POH ? 4

3. Ba#a , H0 ? 1@ 1-4 M ata" PH ? 4 an OH- ? 1@ 1-4 ata" POH 4

Dar! e&!n!#! ter#e)"t@ apat !#!mp"lkan )e)erapa r"m"# #e)aga! )er!k"t ,

J!ka H0 ? 1 1-n@ maka pH ? n

J!ka H0 ? 1-n@ maka pH ? n - log



e)al!kn$a@ %!ka pH ? n@ maka H0 ? 1-n

Conto' #oal men$atakan '")"ngan pH engan H0

1. Berapa pH lar"tan %!ka kon#entra#! !on H0 #e)e#ar ,

a. 1 1-3 ). / 1-

J!ka !keta'"! log 2 ? @3

'a&ab

a.H0

? 1 1-3

SpH?- log:1 13

< ? 3

).H0 ? / 1- S pH ? -log :/ 1-<

? ; log /

? ; log 182

? ; : log 1 ; log 2<

? / 0 log 2

? /@3

B. Peng'!t"ngan pH

Tela' !#!ngg"ng alam pem)a'a#an #e)el"mn$a )a'>a a#am ter)ag!men%a! "a@ $a!t" a#am k"at an a#am lema'. Beg!t" %"ga paa lar"tan )a#a

ter)ag! men%a! "a@ $a!t" )a#a k"at an )a#a lema'. emba!ian ini san!at

membantu dalam penentuan deraat "easaman (p#).

1. A#am k"atD!#e)"t a#am k"at karena at terlar"t alam lar"tan !n! meng!on

#el"r"'n$a : ? 1<. Unt"k men$atakan era%at kea#amann$a@ apat

!tent"kan lang#"ng ar! kon#entra#! a#amn$a engan mel!'at 7alen#!n$a.

R"m"# , H0

? . HA pH ? - log H0



Conto' ,

1. H!t"ng pH lar"tan ar! 1 ml lar"tan .1 M HClVJa>a) ,

HCL S H

0

0 Cl

-

H0 ? . HA

? 1 .1 M

? 1-2 M

pH ? - log 1-2

pH ? 2

2. Berapa pH ar! ,

a. Lar"tan HCL @1 M ). Lar"tan H2O5 @1 M

'a&ab

a. HCL S H0 0 Cl- ). H2O5 S 2 H0 0 O52-

H0 ? . HA H0 ? . HA

? 1 . @1 ? @1 M ? 2 . @1 ? 2 1-3 M

pH ? - log @1 ? - log 1-1 pH ? - log 2 1-3

? 1 ? 3 ; log 2

3. H!t"ng pH lar"tan ar! 2 l!ter lar"tan .1 mol a#am #"l&atV

Ja>a) ,

Molar!ta# ? mol87 ? @1 8 2 ? ./ M

H2O5 S 2 H0 0 O52-



H0 ? . HA

? 2 . ./

? @1 ? 1-1 M

pH ? - log 1-1

? 1

2. A#am lema'D!#e)"t a#am lema' karena at terlar"t alam lar"tan !n! t!ak meng!on

#el"r"'n$a@ W 1@ : 1<. Penent"an )e#arn$a era%at kea#aman t!ak

apat !tent"kan lang#"ng ar! kon#entra#! a#am lema'n$a :#epert! 'aln$a

a#am k"at<. Peng'!t"ngan era%at kea#aman !lak"kan engan meng'!t"ngkon#entra#! H0 terle)!' a'"l" engan r"m"# ,

H0 ? X K a . HA ata" H0 ? M

pH ? - log H0

+et , K a ? tetapan !on!#a#! a#am lema'

HA ? kon#entra#! a#am lema'

Conto' ,

1. H!t"ngla' pH ar! @2/ mol CH3COOH alam 2/ mL

lar"tann$a@ %!ka K a ?1-/ V

'a&ab

Molar!ta# ? mol87 ? @2/8@2/ ? .1

H0 ? X K a . HA

? X 1-/ . @1

? X 1-



? 1-3 M

pH ? - log 1-3

? 3

Cat , emak!n )e#ar kon#entra#! !on H0@ #emak!n ke(!l n!la!

pH. Lar"tan engan pH ? 1 aala' 1 kal! le)!' a#am ar! lar"tan

engan pH ? 2.

2. H!t"ngla' pH lar"tan ar! HCOOH @/ M : K a ? 1@ 1-5<

'a&ab

H0 ? X K a . HA pH ? - log 3 1-3

? X 1@ 1-5 . @/ ? 3 ; log 3

? X 1-

? 3 1-3

M

3. H!t"ngla' pH lar"tan H2 @1 %!ka !keta'"! + a1 ? @ 1- an

+ a2 ? 1.2 1-13 V

'a&ab

H0 ? X K a . HA

? @ 1- @1

? 3 1-/ M

pH ? -log 3

? / ; log 3



? 5@/2

Cat , Per'at!kan )a'>a a#am $ang !n$atakan : < memp"n$a!

n!la! $ang relat!& ke(!l :k"rang ar! 1 @ maka kon#entra#!

!on prakt!# 'an$a !tent"kan ole' !on!#a#! ta'ap pertama. Ole'

karena !t"@ t!nggal mema#"kkan ata $ang aa :kon#entra#! an <

ke alam r"m"# $ang !g"nakan "nt"k a#am lema'.

5. H!t"ngla' pH ar! HCOOH @1 M : ? @1<

Ja>a) ,

H0 ? M

? @1 @1

? @1 ? 1-3 M

pH ? - log 1-3

? 3

3. Ba#a k"atD!#e)"t )a#a k"at karena at terlar"t alam lar"tan !n! meng!on

#el"r"'n$a : ? 1<. Paa penent"an era%at kea#aman ar! lar"tan )a#a

terle)!' "l" !'!t"ng n!la! pOH ar! kon#entra#! )a#an$a.

R"m"# , OH- ? . M :OH< pOH ? - log OH-

pH ? 15 ; pOH

pH lar"tan )a#a k"at apat !tent"kan engan al"r #e)aga! )er!k"t ,

• Tent"kan OH- )era#arkan per)an!ngan koe&!#!en• Tent"kan pOH engan r"m"# pOH ? - log OH-• Tent"kan pH )era#arkan pH ? 15 ; pOH

Conto' ,



H!t"ng pH ar! ,

a. 1 mL lar"tan +OH @1 M V

). Lar"tan Ca:OH<2 @1 V

Ja>a) ,

a. +OH S + 0 0 OH-

OH- ? . M:OH<

? 1 . @1 M * 1-1

M

pOH ? - log 1-1

? 1

pH ? 15 ; pOH

? 15 ; 1

? 13

). Ca:OH<2 S Ca20 0 2OH-

OH- ? . M:OH<

? 2 . @1 ? 2 1-3 M

pOH ? - log 2 1-3

? 3 ; log 2

pH ? 15 - pOH

? 15 ; :3-log 2<

? 11 0 log 2



5. Ba#a lema'D!#e)"t )a#a lema' karena at terlar"t alam lar"tan !n! t!ak meng!on

#el"r"'n$a@ W 1@ : 1<. Penent"an )e#arn$a kon#entra#! OH- t!ak

apat !tent"kan lang#"ng ar! kon#entra#! )a#a lema'n$a :#epert! 'aln$a

)a#a k"at<@ akan tetap! 'ar"# !'!t"ng engan mengg"nakan r"m"# ,

R"m"# ,

OH- ? X K b . M:OH< ata" OH- ? M

pOH ? - log OH- pH ? -15 - pOH

Conto' ,

1. H!t"ng pH ar! lar"tan / mL amon!a @1M :+ )? 5 1-/

Ja>a)

, NH5OH S NH5

0 0 OH-

OH- ? X K b . M:OH<

? X 5 1-/ . @1

? X 5 1-

? 2 1-3 M

pOH ? - log 2 1-3

? 3 ; log 2

pH ? 15 ; pOH

? 15 ; :3 - lg 2<

? 11 0 log 2



Dosing Pump (le'troni' -etering Pump)

Dosin! ump ata" +le,troni, Meterin! ump aala' pompa k'"#"# "nt"k

meng!n%ek#!kan ('em!(al #e(ara ter"k"r an ak"rat #erta aman "nt"k )er)aga!

apl!ka#!. Do#!ng P"mp8Pompa Do#!ng8Meter!ng P"mp8Pompa In%ek#! +!m!a aala' pompa $ang )ert"ga# "nt"k meng!n%ek#! )a'an k!m!a engan takaran :"k"ran< $ang

ak"rat "nt"k menapatkan 'a#!l $ang !!ng!nkan. M!#alkan !ng!n meng!n%ek#! ant!

#kalant engan kapa#!ta# 5 l!ter8%am ke alam tangk!8#!#tem@ agar peng!n%ek#!an #e#"a!

an ak"rat@ maka apl!ka#! ter#e)"t mengg"nakan pompa o#!#8o#!ng p"mp.

Aplikasi Dosing Pump

Do#!ng P"mp "m"mn$a !paka! paa !n"#tr! k!m!a@ "nt"k tran#&er )a'an )ak"@ !n%ek#! a!t!&@ paa !n"#tr! makanan #epert! pro#e# pro"k#! m!n"man@ tran#&er

)a'an )ak" makanan@ !n%ek#! a!t!&@ paa pro#e# #em!kon"ktor #epert! pro#e# CMP@

pakan an #!rk"la#!@ paa pro#e# >ater treatment8e#!n&ek#! #epert! ! l!m)a' !n"#tr!

pengola'an a!r an l!m)a'@ e#!n&ek#! a!r kota8kolam renang8#pa@ paa pro#e#

)o!ler8AC #epert! !n%ek#! )a'an k!m!a )o!ler@ eo!ant#@ AC )a'an k!m!a@ an

alg!(!e #erta ma#!' )an$ak lag! apl!ka#! keg"naan Do#!ng P"mp.

Kegunaan Dosing Pump

Do#!ng p"mp )erg"na "nt"k mem!na'kan #"at" l!9"! ar! #at" tempat

ketempat $ang la!n. D!mana l!9"! !#!n! aala' #"at" (a!ran )a'an k!m!a.

epert! ,

- H$ro('lor!( a(! : HCL<

- "l&"r!( a(! :H2O5<- A(et!( a(! :CH3COOH<- o!"m '$ro!e :NaOH<- A9"eo"# ammon!a :NH5OH<- o!"m '$po('lor!te :NaClO<- H$rogen pero!e :H2O2<- pol$-al"m!n"m ('lor!e :PAC<- Al"m!n"m #"l&ate Al2:O5<3- Pol$mer (og"lant#- Dll

Series of Dosing Pump



Series

AA Capa(!t$, 1. LPH to 4. LPH@ Pre##"re, 3./ Bar to

14.3 BarY

Data

'eet

Series

Capa(!t$, .1 LPH to 2./ LPH@ Pre##"re, 2.1 Bar to 1.3 BarY

Data

'eet

Series /

Capa(!t$, 5. LPH to /. LPH@ Pre##"re, 2.1 Bar to

2.4 BarY

Data

'eet

Series *

Capa(!t$, 2 LPH to 1@2 LPH@ Pre##"re, 3./ Bar

to 1 BarY

Data

'eet

Series P

Capa(!t$, .4 LPH to 12.1 LPH@ Pre##"re, 1./ Bar

to 14.3 BarY

Data

'eet

http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20AA%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf


http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/Data%20Sheet%20Series%20AA.pdf


http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20B%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf

http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/Data%20Sheet%20Series%20B.pdf


http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20C%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf

http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/Data%20Sheet%20Series%20C.pdf


http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20G%20DAN%20B.pdf

http://www.zevanya.com/Data%20Sheet%20G-Series.pdf


http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20%20P%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf

http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/Data%20Sheet%20Series%20P.pdf




http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20B%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf



http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20C%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf



http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20G%20DAN%20B.pdf



http://www.zevanya.com/pumps/Brosur/SERIES%20%20P%20LMI%20MILTON%20ROY.pdf







PEII+AI ALAT



I=. LANG+AH +ERJAa. Pengenal!an on8o&&

1. Mem!pet NaOH #e)an$ak ml an HCl 3 ml.2. Mema#"kan a9"ae#t ma#!ng-ma#!ng #e)an$ak L!ter paa ke"a tangk!.

Unt"k tangk! )ag!an ata# ! tam)a'kan HCl@ #eangkan tangk! )ag!an )a>a'

! tam)a'kan NaOH.3. Menga"k '!ngga 'omogen.5. Mengam)!l #ampel ar! tangk! ma#!ng-ma#!ng #e)an$ak 1/ ml./. Men$alakan PC@ #e'!ngga ter'")"ng engan alat PH Control.. Mem!l!' D!ate( Control@ #e'!ngga akan m"n("l tamp!lan paa la$ar.4. Men$alakan alat PH Control. Mema#"kan elektroa alam gela# k!m!a )er!#! a9"ae#t an menge(ek 'arga

pH-n$a.. Mema#"kan elektroa paa lar"tan )"&&er HCl an menge(ek 'arga pH-n$a.

1. Mema#"kan elektroa paa lar"tan )"&&er NaOH an menge(ek 'arga pH-n$a.11. Mema#"kan elektroa paa lar"tan HCl an menge(ek 'arga pH-n$a.12. Menekan m!er engan ke(epatan 3/ rpm.13. Meng'!"pkan pompa #entr!&"gal engan mengat"r la%" al!r ? 2 L8M!n15. Mengat"r 'arga #etpo!nt 41/. Men$alakan Do#!ng P"mp :per'at!kan aa t!akn$a tete#an $ang kel"ar< paa

#aat 'arga tela' men(apa! #etpo!nt maka pompa akan #e(ara otomat!# mat!.

). Penent"an PID1. Mema#"kan 'arga #et po!nt 42. Mema#"kan 'arga P ? @ I ? 1@ an D ? .3. Menekan #tart a(9"!#!t!on@ maka akan ter)a(a peng"k"rann$a )er)ent"k

gra&!k. : gar!# mera' ? peng"k"ran<@ :gar!# '!tam ? #et po!nt<@ :gar!# '!%a" ?

o"tp"t al!ran<.



5. Menge(!lkan #kala pH men%a! - @/./. Men"ngg" 'a#!l peng"k"ran '!ngga ! apatkan gra&!k engan 3 gelom)ang

"nt"k gar!# )er>arna '!%a".. Men$!mpan gra&!k "nt"k ma#!ng-ma#!ng gelom)ang.4. J!ka tela' ! apat gra&!k engan 3 gelom)ang@ maka melak"kan langka' $ang

#ama "nt"k 'arga ,P ? 2/@ I ? 1@ an D ? .P ? 1@ I ? 1@ an D ? .P ? 1@ I ? 1@ an D ? 1.P ? 2/@ I ? 1@ an D ? 1.

. Men(etak 'a#!l gra&!k.. Memat!kan alat engan menekan o&& paa ma!n #"ppl$@ mat!kan p( an pr!nter.

=. DATA PENGAMATAN

a. Penent"an PH paa Pengenal!an ON8O

• PH A9"ae#t ? .• PH lar"tan B"&&er HCL ? .2• PH lar"tan B"&&er NaOH ? .• PH lar"tan HCl ? 3./• PH lar"tan NaOH ? 11@5• PH ter"k"r paa Do#!ng P"mp ? .2

). Pengenal!an PID



Per(o)aan Bata#Gra&!k

proport!ona

l )an

Integral

t!me

Der!7at!&

t!meAta# Ba>a'

1 .1 .4 1. 4 2

. 3

2/ 1

. 5

4.4 . /

4./ . /

1 1

4.3 .

4./ .

4.5 . -4

1 1 1

4.5 . 4

4.5 . 4

4./ .

2/ 1 1

4./ .

4.4 .

4.4 .



Gra&!k 1 : P?@ I? 1@ D?<

=I. Gra&!k



Gra&!k 2 : P?@ I? 1@ D?<



Gra&!k 3 : P?@ I? 1@ D?<



Gra&!k 5 : P?2/@ I? 1@ D?<



Gra&!k / : P?2/@ I? 1@ D?<



Gra&!k : P?1@ I? 1@ D?<



Gra&!k 4 : P?1@ I? 1@ D?1<



Gra&!k : P?1@ I? 1@ D?1<@ : P?2/@ I? 1@ D?1<



Gra&!k : P?2/@ I? 1@ D?1<



=I. PERHITUNGAN

1. L!ter a9"ae#t 0 3 mL HCl 36 )erapa pH-n$aZPen$ele#a!an ,

D!keta'"! ,PH HCl :praktek< ? 3./=1 ? @3 L=2 ? L[ ? 1@ gr8mlBM ? 3@/ gr8molD!tan$a , pH ? ...ZJa>a) ,

M ?

0.3 x 1.99 gr

ml x 1000

36.5

gr

mol

? .4 mol8L

M1.=1 ? M2.=2.4 mol8L @3 L ? M2 LM2 ? .32 mol8L

pH ? - Log H0

? - Log .32? 2@5

6 ke#ala'an ? praktek −teori

praktek x100

?3.56−2,4

3.56 x100

? 32./ 6

2. L!ter a9"ae#t 0 ml NaOH 3 6 )erapa pH-n$aZPen$ele#a!an ,D!keta'"! ,PH NaOH :praktek< ? 11@5=1 ? @ L=2 ? L[ ? 2.13 gr8mlBM ? 3.4 gr8molD!tan$a , pH ? ...Z



Ja>a) ,

M ?

0.6 x 2.13 gr

ml x 1000

39.997 gr

mol

? 1/.41 mol8L

M1.=1 ? M2.=21/.41 mol8L @ L ? M2 LM2 ? .1 mol8L

PH- ? - Log H0

? - Log .1? 1.45

PH ? 15 - 1.45? 12.2

6 ke#ala'an ? praktek −teori

praktek x100

?12.026−11.48

12.026 x100

? 5/@5 6

=II. ANALIA DATA

etela' !lak"kan prakt!k"m tentang pengenal!an pH !n!@ apat

!keta'"! )a'>a kenal! pH mer"pakan kenal! %en!# $ang tak l!near@ #e'!ngga

"nt"k mengata#!n$a %"ga !perl"kan kenal! %en!# non l!near. Pengenal!an !n!

)ert"%"an "nt"k men%aga n!la! pH agar )eraa paa n!la! k!#aran $ang

!!ng!nkan.

O"tp"t ar! (ontroller kem"!an !)er!kan ke pompa o#!ng $ang akan

memompa #e%"mla' lar"tan NaOH #e'!ngga pH !alam tangk! akan menekat!

'arga #et po!nt $ang tela' !tetapkan #e)el"mn$a. D! per#onal (omp"ter akan

terl!'at gra&!k $ang men"n%"kkan %alann$a pro#e#. Paa per!lak" pro#e# $ang t!ak

#ta)!l akan terl!'at paa pH meter. e'!ngga o"tp"t ar! (ontroller )er>arna '!%a"



$ang !ter!ma pompa o#!ng 'ar"# )er"#a'a kera# agar pro#e# tetap )eraa paa

#et po!nt. eangkan paa per!lak" pro#e# $ang #ta)!l. O"tp"t an pH meter tetap

)eraa paa #et po!nt.

Apa)!la 7ar!a)el ter"k"r :!t"n%"kkan paa gar!# >arna mera'< t!ak

#epert! $ang !!ng!nkan :#et po!nt< maka (ontroller akan melak"kan ak#! $a!t" ,

menam)a' a#am %!ka pH me!"m terlal" t!ngg! an menam)a' )a#a %!ka me!"m

terlal" a#am. Per)eaan gra&!k !pengar"'! ole' #!#tem pengenal! $ang

!g"nakan an per)eaan n!la! paa #et!ap pengenal!n$a.

Paa prakt!k"m !n! mengg"nakan pengenal! roportional nte!ral

Derivative :PID< $ang mer"pakan pengenal!an %en!# kont!n$". Dengan %en!#

pengenal!an !n!@ #!n$al akan le)!' propor#!onal ter'aap per)eaan engan

aan$a ak#! er!7at!&. Dalam pengenal!an roportional nte!ral Derivative

:PID< apat !at"r parameter #epert! set point :P<@ roportional Band :PB<@

nte!ral Time :IT<@ an Derivative Time :DT< "nt"k mengeta'"! n!la! opt!m"m

ma#!ng-ma#!ng #e'!ngga !apatkan re#pon pengenal!an $ang (epat@ tepat an

#ta)!l. Paa pengenal!an pH !n!@ $ang men%a! 7ar!a)el pro#e# :P=< aala' pH

lar"tan #eangkan 7ar!a)le terman!p"la#! :M=< aala' al!ran ma#"k lar"tan a#am

an )a#a. N!la! %et point :P< $ang !!ng!nkan paa per(o)aan !n! aala' 4.

Paa per(o)aan pertama !n! engan mengg"nakan propor#!onal )an @

!ntegral t!me 1@ an er!7at!7e t!me :#et po!nt 4< !apatkan k"r7a engan

>akt" 2 men!t 2 et!k an ma#!' )el"m menekat! #et po!nt. e)el"mn$a

propor#!onal )an men$atakan per#enta#e per")a'an error ata" peng"k"ran

$ang meng'a#!lkan per")a'an #!n$al kenal! ata" manipulated variable #e)e#ar

16. D!k"r7a paa P) 6 !n!@ gar!# mera' :n!la! peng"k"ran pH< na!k t"r"n@!mana )ata# ata# tert!ngg! !t" .1 an )ata# )a>a' terena' @4. D!#!n!

mengg"nakan !ntegral t!me 1 men!t. D!mana !ntegral !n! mer"pakan kelam)atan

#e'!ngga o"tp"t re#pon $ang ter%a! :gar!# '!%a"< )erlang#"ng lam)at.+em"!an paa k"r7a engan P) 2/@ !ntergral t!me 1@ an er!7at!7e t!me

!n! re#pon $ang !)er!kan le)!' )a!k ar! #e)el"mn$a@ karena rentang

pengenal!an )er")a' ar! .1 men%a! 4.4. +em"!an pergerakan ar!

peng"k"ran pH le)!' #e!k!t ar!paa #e)el"mn$a. Pergerakan !#!n! le)!' (epat

!)an!ngkan engan per(o)aan pertama. Peng"k"ran #elan%"tn$a !)er!kan



er!7at!7e t!me ? 1 an o"tp"t )er")a' #e(ara ra#t!# paa a>al peng"k"ran

karena menekat! #et po!nt an men%a"'! '!#ter!#!# nam"n peng"k"ran

)er!k"tn$a ma#!' mengena! '!#ter!#!# an peng"k"ran le)!' (epat ar!paa

PID?1@[email protected]%"tn$a paa k"r7a engan P) 1@ !ntegral t!me 1@ an er!7at!7e

t!me @ re#pon $ang !)er!kan ("k"p )a!k paa a>al peng"k"ran karena o"tp"t

$ang menekat! #et po!nt an t!ak mengena! '!#ter!#!#. Nam"n paa

peng"k"ran )er!k"tn$a@ o"tp"t men%a"' ar! #et po!nt an )a'kan mengena!

'!#ter!#!#. Paa peng"k"ran #elan%"tn$a@ !)er!kan er!7at!7e t!me ? 1@ an

per")a'an $ang ter%a! t!ak terlal" #!gn!&!kan karena ar! gra&!k $ang

!'a#!lkan@ 'an$a '!#ter!#!# $ang )er")a' nam"n t!ak engan o"tp"t.Dar! #em"a per(o)aan $ang tela' !lak"kan !n! jika ingin

mengembalikan variabel proses (level) ke setpoint , maka manipulated variable

(laju alir keluar) harus diperbesar melebihi kebutuhan. Setelah mencapai

setpoint aliran keluar dikembalikan hingga tercapai keseimbangan massa.

Penambahan laju alir keluar adalah untuk mengganti kehilangan volume dan

kemudian mengembalikan ke keseimbangan massa.

Aksi integral pada

pengendali PI secara kontinyu menggeser letak proportional-band (PB) dalam

usaha mengubah bias. Penggeseran letak PB tidak mengubah besar PB.

Mekanisme ini menyebabkan variabel proses selalu sama dengan setpoint (SP)

untuk segala perubahan beban dalam batas pengendalian. Aksi integral pada

pengendali PI secara kontinyu menggeser letak proportional-band (PB) dalam

usaha mengubah bias. Penggeseran letak PB tidak mengubah besar PB.

Mekanisme ini menyebabkan variabel proses selalu sama dengan setpoint (SP)

untuk segala perubahan beban dalam batas pengendalian.



=III. +EIMPULAN

Dar! per(o)aan $ang tela' !lak"kan apat !#!mp"lkan )a'>a ,1. +enal! pH mer"pakan kenal! %en!# $ang tak l!near@ #e'!ngga "nt"k

mengata#!n$a %"ga !perl"kan kenal! %en!# nonl!near nam"n kenal!nonl!near mer"pakan #!#tem kenal! $ang komplek# an agak r"m!t #ertale)!' ma'al.

2. J!ka #!n$al pH k"rang &! engan #etpo!nt maka (ontroller akan melak"kanak#! ,a. Menam)a' a#am %!ka pH me!"m terlal" t!ngg!.

). Menam)a' )a#a %!ka pH me!"m terlal" a#am.

3. Semakin kecil nilai proportional band (semakin besar gain) pengendali

semakin peka (tanggapan semakin cepat), offset yang terjadi semakin kecil,

tetapi sistem cenderung tidak stabil (terjadi osilasi).

5. Pengurangan atau penghilangan offset dapat dilakukan dengan memperbesar

gain, mengubah setpoint atau mengubah bias.

/. Per)eaan )ent"k gra&!k !karenakan per)eaan n!la! Prop Ban $ang!ma#"kan.

. Setelah mencapai setpoint aliran keluar dikembalikan hingga tercapai

keseimbangan massa. Penambahan laju alir keluar adalah untuk mengganti

kehilangan volume dan kemudian mengembalikan ke keseimbangan massa.

4. Dar! peng"k"ran pH !apatkan

HCl :praktek< , 3@/ 6 ke#ala'an , 32@/



HCl :teor!< , 2@5

NaOH :teor!< , 11@5 6 ke#ala'an , 5/@5 NaOH :praktek< , 12@2

DATAR PUTA+A

Jo)#'eet Pen"nt"n Prakt!k"m Pengenal!an Pro#e#@ en!endalian p# . 21/.Palem)ang , Pol!tekn!k Neger! r!>!%a$a.

Her!$anto.21. en!endalian roses.:e)ook<.Ban"ng , Pol!tekn!k ITB.

Anon!m@ 215. aporan en!endalian #/ 0nline :'ttp,88>>>.#(r!).(om8o(825514318Laporan-Pengenal!an-PH\#(r!)@ !ak#e# tanggal Me! 21/<

A#ror@ M"#tag'&!r!. 211. en!endalian # Dalam Beana Defe"ator/ 0nline.

:'ttp,88)loge7!r!.)log#pot.(om82118128pengenal!an-p'-alam-)e%ana-

e&e(ator.'tml@ !ak#e# tanggal Me! 21/<

Permana@ P"tra Eka. 213. D/ 0nline/ :'ttp#,88p"traekapermana. >orpre##.(om8

2138118218p!8@ !ak#e# tanggal Me! 21/<

=ano#!@ E>!n. 213. Teori "onsep asam basa@ 0nline/ :'ttp,88#"ka)a(.)log#pot.(om8

2138128teor!-kon#ep-a#am-)a#a-men"r"t.'tml@ !ak#e# tanggal Me! 21/<



GAMBAR ALAT

RPH /

Botol A9"ae#t Penga"k +a(a Arlo%!



Bola +aret P!pet Uk"r Gela# +!m!a

laporan pengendalian ph

Documents