LAPORAN KEMAJUANPROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

MOBIL MODIFIKASI UNTUK PENYANDANG TUNA DAKSA BERBASIS FLEX SENSOR DAN ARDUINO (FLX-001)

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan olehKhoiril Azis 121910201078/2012Luki Agung Prayitno 111910101013/2011Dwi Sulistiyanto 121910101078/2012

UNIVERSITAS JEMBERJEMBER2015

iii

ii

RINGKASAN

Banyak saudara kita yang memiliki kekurangan pada kaki (tuna daksa), mereka tidak bisa melakukan semua yang orang normal lakukan, salah satunya yaitu mengendarai mobil. Dari sini kami mencoba membantu saudara kita yang memiliki kekurangan ini supaya bisa mengendarai mobil seperti yang orang normal lakukan yaitu dengan memodifikasi mobil yang mana mobil tersebut bisa digunakan oleh orang normal dan mereka yang mempunyai kekurangan. Dengan pemodifikasian mobil yang dilengkapi dengan flex sensor sebagai alat bantu pijak pedal rem dan gas ini orang yang memiliki kekurangan pada kaki mereka bisa menggontrol itu semua hanya dengan lekukan jari, dan untuk orang normal masih tetap bisa menggunakan kaki untuk pengoprasiannya. Sedangkan untuk pengendalian setir dan pergantian perseneleng bisa dilakukan menggunakan tangan seperti pada umumnya.Pada prinsip kerjanya, alat ini menggunakan sarung tangan yang berfungsi untuk menempatkan flex sensor untuk pengendalian manualnya (P, Nugroho Adi. dkk). Flex sensor ketika dilekukkan akan memiliki nilai resistansi yang berbeda yang kemudian akan mengirimkan sinyal ADC ke arduino, dari arduino akan diteruskan ke rectifier (pemancar) dan sinyal tersebut akan diterima oleh receiver dari sini receiver akan mengirimkan sinyal ke arduino yang kemudian akan memerintahkan/ menggerakkan motor servo yang telah di pasang untuk menarik gas, rem, ataupun kopling.Dari hasil yang akan didapatkan, diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap pemenuhan kebutuhan tentang penggunaan mobil bagi para penyandang keterbatasan fisik kususnya orang yang tidak memiliki kaki, yang nantinya dapat dikembangkan oleh banyak pihak baik dari pemerintahan, maupun dunia industri.

Kata kunci : Tuna daksa, mobil, flex sensor, motor servo, dan arduino.

iii

DAFTAR ISI

Halaman SampuliHalaman PengesahaniiRingkasaniiiDaftar IsiivBAB 1 Pendahuluan1BAB 2 Target LuaranBAB 3 Metode 3.1 Tahapan3.1.1 Persiapan Bahan & alat3.1.2 Proses PengerjaanBAB 4 Hasil Yang DicapaiBAB 5 Potensi HasilBAB 6 Rencana Tahapan BerikutnyaLampirana. Lampiran 1. Pendanaan Danab. Lampiran 2. Bukti-Bukti Pendukung Kegiatan

BAB 1. PENDAHULUAN

Indonesia merupakan negara yang di dalamnya memiliki penduduk cukup padat yang terdiri dari berbagai banyak orang dengan latar belakang fisik yang bermacam-macam. Salah satunya yaitu orang yang memiliki latar belakang fisik yang kurang normal seperti halnya orang yang tidak memiliki kaki akibat penyakit, kecelakan maupun bawaan dari lahir. Seperti halnya orang normal, orang dengan latar belakang seperti ini juga memiliki keinginan untuk dapat mengendarai mobil namun kondisiya tidak memungkinkan. Dari latar belakang ini kami akan mencoba meneliti supaya orang yang memiliki kekurangan seperti ini juga dapat merasakan hal yang sama dengan orang normal seperti biasanya.Di daerah jember sendiri kami pernah melihat orang-orang yang cacat (tuna daksa), yang masih bergantung (perlu bantuan) kepada keluarga, kerabat atau teman saat melakukan bepergian, yaitu dibonceng. Kami merasa sangat prihatin dengan kondisi ini, bila mana suatu hari mereka tidak ada keluarga, kerabat atau teman, entah bagaimana nasibnya. Dari sinilah kami mulai muncul ide untuk meneliti alat kami ini.Hal yang ditekankan dalam penelitian pembuatan alat ini adalah untuk membantu penyandang tuna daksa (cacat kaki) bisa menggunakan mobil dengan nyaman. Dimana kami menginginkan dengan penelitian ini kami bisa mempublikasikan alat ini kedalam jurnal ilmiah untuk dapat diakses oleh banyak pihak. Kami berharap pemodifikasian mobil ini supaya bisa digunakan dan dikembangkan oleh banyak pihak baik dari pemerintahan, industri maupun masyarakat pada umumnya untuk lebih peduli terhadap saudara-saudaranya yang memiliki kekurangan fisik.

BAB 2. TARGET LUARAN2.1 Luaran Yang Diharapkan1. Dapat memberikan alat bantu kepada tuna daksa dalam hal pemenuhan kebutuhannya untuk bisa mengendarai mobil seperti halnya orang biasa. 2. Adanya penelitian ulang untuk penyempurnaan alat ini sesuai perkembangan teknologi yang ada.3. Dapat memberikan dorongan kepada pelaku industri untuk juga memproduksi alat seperti ini guna pemenuhan kebutuhan tuna daksa.

BAB 3. METODE

3.1 TahapanKegiatan telah melalui 2 tahapan, yaitu: 1). Tahap perencanaan; 2). Tahap tindakan; 3.1.1 Tahap PerencanaanPada tahap ini, tim mulai di koordinir untuk pembagian tugas, mulai melakukan pendesainan pada alat, konsultasi pada dosen pembimbing, mobil yang digunakan percobaan serta melakukan pembelian bahan penelitian. Berikut ini adalah blog diagram perencanaan pembuatan alat.

Gambar : Blok Diagram Perencanaan Alat

3.1.2 Tahap TindakanPada tahap ini, setelah semua bahan terkumpul yang telah dilakukan pengecekan maka selanjutnya adalah melakukan pembuatan alat, perakitan arduino, flex sensor, motor servo,batrei, sekaligus pembuatan mekanik penempatan alat pada mobil.Pada alat ini kami menggunakan sarung tangan yang berfungsi untuk menempatkan flex sensor untuk pengendalian manual, dengan cara mengikat flex sensor diatas lengan jari-jari tangan menggunakan lem perekat. Cara kerjannya Flex sensor ketika dilekukkan (dengan menekekukkan jari sarung tangan,maka flex sensor ikut ketekuk) akan memiliki nilai resistansi yang berbeda yang kemudian akan mengirimkan sinyal adc ke arduino, dari arduino akan diteruskan ke rectifier (pemancar) dan sinyal tersebut akan diterima oleh receiver dari sini receiver akan mengirimkan sinyal ke arduino yang kemudian akan memerintahkan/ menggerakkan motor servo yang telah di pasang untuk menarik gas, rem, ataupun kopling pada mobil. Sehingga dapat dilakukan hanya menekukkan jari-jari tangan agar dapat mengontrol gas, rem, ataupun kopling pada mobil. Pada tahap ini juga dilakukan perakitan motor servo pada mobil dimana motor servo diletakkan dibawah atau dibelakang pedal gas, kopling, dan rem, yang mana motor servo akan menarik pedal tersebut saat flex sensor memberikan sinyal perintah.

BAB 4. HASIL YANG DICAPAIDalam beberapa waktu ini kami telah melakukan beberapa tahapan kegiatan dalam proses pembuatan alat kami. Beberapa tahapan tersebut berupa :1. Studi LiteraturStudi literatur yang kami lakukan berupa kunjungan ke beberapa perpustakaan yang berada di wilayah Jember, mencari beberapa jurnal ilmiah mengenai pembuatan komposit, dan kami juga melakukan pencarian di internet guna menambah wawasan.2. Konsultasi DosenTahapan kami berikutnya merupakan konsultasi dengan dosen pembimbing. Dari konsultasi tersebut kami memperoleh kritik dan saran yang membangun demi terlaksananya pembuatan sampel uji kami yang benar dan sesuai dengan harapan.

3. Desain produkTahap ini yaitu melakukan desain produk yang akan dibuat guna memberikan gambar kerja awal sebelum melakukan proses pembuatan produk. Meliputi: pengukuran posisi pedal rem, gas dan kopling pada mobil yang akan digunakan. Dari desain ini akan didapatkan keperluan alat serta jumlah bahan yang akan digunakan seberapa banyak.

Gambar desain alat4. Survei Alat dan BahanDalam tahapan ini, kami melakukan perjalanan ke wilayah Jember dan sekitarnya untuk melihat, mengamati dan mencari alat dan bahan yang akan kami gunakan dalam penelitian ini agar diperoleh alat dan bahan dengan kwalitas yang memuaskan.5. Pembelian Alat dan BahanSetelah memperoleh toko yang telah kami survey sebelumnya dengan melakukan pembanding dengan toko lain yang sejenis, kami melakukan pembelian alat dan bahan yang sesuai dengan standar.

6. Perakitan AlatDengan tersedianya alat dan bahan yang kami butuhkan, tahapan berikutnya berupa perakitan alat (arduino, flex sensor, batrei, motor servo) yang sesuai dengan perencanaan yang telah kami buat sebelumnya.

7. Pembuatan Mekanik Untuk Diletakkan Alat ini pada (rem, gas, dan kopling)

BAB 5. POTENSI HASILPeluang paten dari alat ini sangatlah besar, mengingat alat ini masih belum terpublikasi dimasyarakat luas. Keutamaan kami dalam penelitian pembuatan alat ini adalah untuk membantu penyandang tuna daksa (cacat kaki) bisa menggunakan mobil dengan nyaman. Dimana kami menginginkan dengan penelitian ini kami bisa mempublikasi analat ini kedalam jurnal ilmiah untuk dapat diakses oleh banyak pihak. Potensi pengembangan alat ini menurut kami sangat baik, karena tidak sedikit orang tunadaksa di indonesia, jadi kami rasa pemerintah mendukung program ini peluangnya lumayan besar.

BAB 6. RENCANA TAHAPAN BERIKUTNYADari tahapan-tahapan yang telah kami lakukan, rencana kami selanjutnya adalah melakukan pengujian alat pada mobil, apabila pengujian sudah dilaksanakan dan alat yang dibuat layak untuk digunakan kami akan mempublikasikan hasil dari penelitian ini ke dalam jurnal internasional yang dapat diakses seluruh orang.

LAMPIRAN

Lampiran 1. Penggunaan Dana

MaterialKuantitasHarga Satuan (Rp)Keterangan

Kaca2 m2(Tebal 3 mm)Rp. 44.000,00Rp. 88.000,00

Kaca2 m2(Tebal 5mm)Rp. 75.000,00Rp. 150.000,00

Alat pemotong kaca2 buahRp.125.000,00Rp. 250.000,00

Lem kaca5 tabung(Isi 300 ml) Rp. 11.00,00Rp. 55.000,00

Timba besar1 buahRp. 15.000,00Rp. 15.000,00

Timba sedang1 buahRp. 9.000,00Rp. 9.000,00

Resin30 setRp. 44.000,00Rp.1.320.000,00

Gelas ukur2 buahRp. 10.000,00Rp. 20.000,00

Suntik insulin2 buahRp. 3.500,00Rp. 7.000,00

Kayu reng (meja)4 batang (4m)Ukuran 3x4 cmRp. 25.000,00Rp. 100.000,00

Kabel rol1 buahRp. 60.000,00Rp. 60.000,00

Kayu reng kecil5 batang Rp. 4.000,00Rp. 20.000,00

Triplek1 lembar(Tebal 2mm)Rp. 36.000,00Rp. 36.000,00

Triplek (meja)4 m2(Tebal 6 mm)Rp. 78.000,00Rp. 312.000,00

Kuas 5 buah(Ukuran 1 inchi)Rp. 2.000,00Rp. 10.000,00

Kuas5 buah(4 inchi)Rp. 8.000,00Rp. 40.000,00

Paku kayu 1 kg(Panjang 3 cm)Rp. 20.000,00Rp. 20.000,00

Palu konde 2 buahRp. 35.000,00Rp. 70.000,00

Kardus20 bijiRp. 3.000,00Rp. 60.000,00

Kain mori10 potong(Ukuran 1 m2)Rp. 5.000,00Rp. 50.000,00

Serat kaca/mat10kgRp. 50.000,00Rp. 500.000,00

Bendel print 3 ekseplarRp. 9.000,00Rp. 27.000,00

Print warna26 lembarRp. 800,00Rp. 20.800,00

Masker karet10 bijiRp. 4.000,00Rp. 40.000,00

Alat tulis1 setRp. 25.750,00Rp. 25.750,00

MakananRp. 81.000,00Rp. 81.000,00

TransportasiBBMRp. 95.000,00Rp. 100.990,00

Resin + catalis 4 setRp. 44.000,00Rp. 176.000,00

Perjalanan naik kereta10 tiket-Rp. 712.500,00

Gergaji3 buahRp. 35.000,00Rp. 105.000,00

Mata Gergaji10 buahRp. 13.000,00Rp. 130.000,00

Mata gerinda potong10 buahRp. 8.000,00Rp. 80.000,00

Mata gerinda halus10 buahRp. 9.000,00Rp. 90.000,00

Serat kaca10 lembarRp. 7.500,00Rp. 75.000,00

Kaca tebal 5 mm5 (124 x 86 cm)Rp. 85.000,00Rp. 425.000,00

Kaca tebal 3 mm5 (124 x 86 cm)Rp. 53.000,00Rp. 265.000,00

Print buat MONEV2 exeplarRp. 2.000,00Rp. 4.000,00

JumlahRp.5.550.000,00