8/16/2019 1. Imam Sutrisno Skripsi Sampul

1/1

SISTEM KENDALI POSISI POINT TO POINT  ROBOT

MANIPULATOR 3 DOF MENGGUNAKAN FORWARD

 KINEMATICS DAN INVERSE KINEMATICS 

SKRIPSI

Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Daam Menyee!aikan

Pen"i"ikan Pr#$ram Strata I Pa"a %uru!an Teknik Eektr#

Uni&er!ita! I!am '()* Beka!i

Di!u!un #eh+

IMAM SUTRISNO

41187003110027

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S1

FAKULTAS TEKNIK 

UNIVERSITAS ISLAM “45”

BEKASI

2016