TUGAS PRA UASSENSOR dan TRANDUCER

NAMA : MUTIA YANELDABP: 1010951002DOSEN : MUMUH MUHARAM, MT

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS ANDALASPADANG2013

1. rancanglah suatu system sensor unutk mengukur kecepatan air PDAM menggunakan rotary encoder

Rotary encoder adalah peralatan elektro-mekanik yang menggunakan sensor optik yang menghasilkan rentetan pulsa pulsa yang dapat diubah kedalam suatu gerakan, posisi, atau arah.Gunakan patokan nilai counter rotary Encoder dengan aliran air..Nyalakan aliran air selama beberapa waktu kemudian matikan. Misal air terkumpul 625 mL dan Counter rotary Encoder menghitung 25637 maka 1 mL = 41,0192 counter.

2. rancanglah suatu system sensor unutk mengukur kecepatan air PDAM menggunakan sensor efek hall

Prinsip kerja rancangan ini adalah dengan memanfaatkan fenomena efek Hall. Efek Hall ini didasarkan pada efek medan magnetik terhadap partikel bermuatan yang bergerak.

3. Aplikasi sensor ultrasonic sebagai saklarContoh 1 .SISTEM IRIGASI BUKA-TUTUP PINTU AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DAN SENSOR PING PARALLAX ULTRASONIC RANGE FINDERPrinsip Kerja Sensor PINGPada dasanya, Sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.Sensor PING mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama tBURST (200 s) kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali (pulsa trigger dengan tOUT min. 2 s).

Gambar 3 Prinsip kerja sensor PINGGelombang ultrasonik ini melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor. PING mengeluarkan pulsa output high pada pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi PING akan membuat output low pada pin SIG. Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur adalah

S = (tIN x V) 2

Dimana :S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksiV = Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara (344 m/s)tIN = Selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombangPada perancangan , Alat ini akan setiap saat mengawasi ketinggian air pada bendungan, menggunakan sensor ultrasonic dan dibantu dengan mikokontroler.Yang nantinya akan secara otomatis membuka pintu air jika ketinggian air telah melewati batas, dan akan menutup jika ketinggian air sudah mencapai normal. Sehingga didapatkan suatu ketinggian air yang sesuai dengan keinginan user/operator. Dengan begitu tidak dibutuhkan lagi tenaga manusia untuk menjaga pintu air, sehingga tenaga manusia itu bisa digunakan pada bidang lain. Dengan kata lain akan terjadi efektifitas dan efisiensi.

Contoh 2 Alat pembuka tutup pintu geser otomatis.

Dengan menaruh dua sensor pada sisi depan dan belakang pintu geser, dan mengatur set point sebagai perintah buka dan tutup. Maka bila ada obyek (manusia) yang datang, dengan jarak tertentu pintu akan terbuka secara otomatis.

. Contoh 3 :

RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI MENGGUNAKAN SENSORJARAK ULTRASONIK UNTUK APLIKASI PENGEREMAN PADA MOBILBERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535

perancangan dan realisasi prototype sistem otomatisasi pengeremanmobil menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroler ATmega8535. Alat ini digunakansebagai sistem keamanan pada mobil untuk menghindari kecelakaan.Sistem terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sensor ultrasonic, mikrokontroler ATmega8535, LCD ( Liquid Crystal Display), danmotor DC .Transmitter ultrasonic mengirim sinyal dengan frekuensi 40 KHz. Pada saat pengiriman ini maka timer internal mikrokontroler mulai aktif, dan akan berhenti ketika sinyal pantulan diterima receiver . Data ini kemudian diolah oleh mikrokontroler menjadi jarak dan ditampilkan pada peraga LCD.Motor DC akan berhenti ketika tampilan pada peraga LCD menunjukkan skala 30cm.Sistem ini telah terealisasi dan dapat mengukur jarak dengan toleransi kesalahan 2% dan dapat memberikan perintah untuk menghentikan motor DCPerancangan ini untuk membuat sistem pengereman otomatis. Laju kendaraan akan melambat meskipun pengendara tidak menarik tuas rem. Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi di atas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Sensor ultrasonik digunakan sebagai detektor jarak antara kendaraan dengan obyek di depannya. Pada prinsipnya, sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver . Sinyal ultrasonik yang dibangkitkan akan dipancarkan dari transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik.Mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol kerja sistem. Mikrokontroler ini akan mengolah data kecepatan rambat gelombang dikali setengah waktu tempuh sehingga diperoleh jarak. Jarak antara kendaraan dan obyek ditampilkan pada LCD ( Liquid Crystal Display). Pada jarak tertentu, mikrokontroler akan menghentikan putaran motor DC. 4. Dari soal 1, 2, 3 mana yang memberikan potensi efek bounce.