7/26/2019 sempro darmo

1/12

KORELASI KONSTANTA PROPORTIONAL INTEGRAL DERRIVATIVE

TERHADAP KINERJA MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER

DARMA ARIF WICAKSONO

NIM 111910201068

PROGRAM STRATA 1 TEKNIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2014

Dosen Pembimbing Utama : Dr. Ir. BambangSujanarko M.MDosen Pembimbing Anggota : Ir. Widyono HadiM.T

7/26/2019 sempro darmo

2/12

PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

RUMUSAN

MASALAH

7/26/2019 sempro darmo

3/12

PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

RUMUSAN

MASALAH

A. Latar Belakang Masalah

K!T"S MBI##IST$IK

I!D!"SIAM#IS U!"%

K!T$#

Kore&asi Kontanta PID Ter'ada( kinerjaMobi& #istrik Uni)ersitas %ember

Sebua' (er&ombaan ba&a( mobi& &istrikyang dibentuk o&e' Dirjen Dikti ta'un*++,. KM#I memi&iki bebera(a kategori(engujian :-. Uji Daya Tanjak*. Uji Akse&erasi

. Uji Pengereman/. Uji "0siensi1. Uji Ke2e(atan

Mobi& #istrik Uni)ersitas %ember terdiri dari bebera(a3yaitu Sinosi3 Titen 3 dan "#TB.

Motor Brus'#ess D4Motor B#D4 ada&a' motor &istrik yang tidakmenggunakan Brus'5sikat untuk komutasi3 motor inimenggunakan komutasi e&ektrik se'ingga da(atdiatur bagaimana su((&y yang masuk ke motor.

Ke&ebi'an:-. Biaya &ebi' mura' karena tidak ada (era6atan

k'usus ter'ada( brus'*. Dari(ada motor induksi3 e0siensi dan torsi a6a&

yang &ebi' tinggi karena rotor terbuat darimagnet (ermanen.

7/26/2019 sempro darmo

4/12

PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

RUMUSAN

MASALAH

B. Rumusan Masalah

Bagaimana cara mendesain kn!r" PIDse#ingga men$adi kn!r" %ang e&ek!i& 'agim'i" "is!rik ELTOB I UNEJ (

Bera)a kns!an!a PID %ang )a"ing e&ek!i& agarmeng#asi"kan se'*a# kn!r" %ang mem)*n%aikiner$a maksima"(

Bagaimana )engar*# kn!r" ana"g PID!er#ada) )er&rma m'i" "is!rik ELTOB IUNEJ(

7/26/2019 sempro darmo

5/12

METODOLOGI PENELITIAN

PENDAHULUAN

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

7/26/2019 sempro darmo

6/12

Diagram B&okPeran2angan

SET POINT

PID

7-

7*77/7178

RangkaianDri+er

In+er!er, -asa

MotorB#D4

PO.ER SUPPL/

0 + 12 +/9)

HALL 3RPM

MIkrkn!r""er

PWM

Sensor Ha&&

7/26/2019 sempro darmo

7/12

PENDAHULUAN

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

Diagram A"ir Pene"i!ian

7/26/2019 sempro darmo

8/12

S"KIA!.....

T"$IMA KASIH

PENDAHULUAN

METODOLOGI

PENELITIAN

PENUTUP

7/26/2019 sempro darmo

9/12

-.Kontro& Pro(ortiona&*.Kontro& Integra&

.Kontro& Derri)ati)eKontro& PID tersebut menggunakan metode Tria& dan

error. Untuk Pena&aan PID dengan metode osi&asi ieg'er;!i2'o&s :

Proportional, Integral, dan Derrivative (PID)

7/26/2019 sempro darmo

10/12

7/26/2019 sempro darmo

11/12

$angkaian Dri)er

7/26/2019 sempro darmo

12/12

$angkaian In)erter