2/4/2011

1

RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKPOSISI MOBIL MENGGUNAKAN GLOBAL

POSITIONING SYSTEM (GPS)

Oleh :

Ansorul Khalim

2206 100108

Pembimbing I : Ir. Harris Pirngadi, MT

Pembimbing II : Suwito, ST., MT

Bidang Studi Elektronika

Jurusan Teknik Elektro

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

LATAR BELAKANG

Belum ada solusi yang efektif setelahterjadi tindakan pencurian pada kendaraanbermotor (mobil) .

PERMASALAHAN

1. Bagaimana Interface antara mikrokontroler,GPS receiver, dan handphone.

2. Bagaimana mengirimkan data GPS receivermelalui SMS secara otomatis menggunakanhandphone dan mikrokontroler.

3. Bagaimana menampilkan data koordinatdalam bentuk peta pada komputer.

BATASAN MASALAH

1.GPS receiver yang digunakan adalah yangkompatibel dengan protokol NMEA 0183.

2.Data GPS yang diolah adalah data jam,lintang dan bujur.

3.Handphone yang digunakan adalah Siemensseri C35, C45, M35.

4.Jaringan komunikasi seluler yang digunakanadalah GSM.

5.Uji coba dilkukan di derah ITS dansekitarnya.

2/4/2011

2

TUJUAN

1.Membuat interface antara mikrokontrolerdengan GPS receiver dan handphone.

2.Memvisualisasikan data koordinat dalambentuk peta pada komputer.

3.Membuat prototype sistem monitoringposisi mobil dengan menggunakan GPSreceiver dan handphone.

DIAGRAM BLOK SISTEM

BlokKendaraan

Blok Server

Jaringan GSM

Blok KendaraanFlowchart Software Mikrokontroler Blok

Kendaraan

2/4/2011

3

Blok ServerFlowchart Software Mikrokontroler Blok

Server

Pengujian Blok Kendaraan

Pengujian GPS receiver

$GPRMC,174755.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7E

$GPGGA,174756.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*78

$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30

$GPGSV,3,1,11,10,54,255,24,28,48,159,30,17,41,054,22,08,18,149,35*7E

$GPGSV,3,2,11,13,16,065,34,02,15,327,30,04,15,004,23,15,10,212,29*70

$GPGSV,3,3,11,27,07,253,23,09,01,263,20,07,00,119,20*4F

$GPRMC,174756.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7D

$GPGGA,174757.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*79

$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30

$GPRMC,174757.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7C

$GPGGA,174758.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*76

$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30

$GPRMC,174758.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*73

$GPGGA,174759.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*77

$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30

2/4/2011

4

Pengujian Rangkaian Modulator

Sinyal modulasi saat input logika 1

Sinyal modulasi saat input logika 1 Sinyal modulasi saat input logika 0

Pengujian Blok Server

Pengujian Pembacaan SMS dan KomunikasiSerial dengan Komputer

*Konvert ASCII to PDU

Pengujian Rangkaian Demodulator

Sinyal input modulator dan output demodulator

Sinyal demodulasi saat frekuensi input 1200 Hz Sinyal demodulasi saat frekuensiinput 2200 Hz

Pengujian Software Peta Digital

Plot Posisi pada Google Map

2/4/2011

5

Hasil Tampilan Posisi pada Software Peta Digital

Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan

1.Modulasi FSK dengan Baudrate 1200 bps tidak dapatdiaplikasikan pada handphone

2.Teknologi GPS dan SMS dapat diaplikasikan pada sistempelacak posisi kendaraan

3.Software peta digital yang dibuat dapat diaplikasikan untukwilayah sekitar ITS

Saran

1.Software peta digital yang dibuat memiliki cakupan areayang lebih luas

2.Pembuatan sistem database

TERIMA KASIH

Pengujian Pengiriman SMS

2/4/2011

6

Pengujian DemodulatorTabel koordinat

Hasil Transmisi Sinyal 1200 Hz Hasil Transmisi Sinyal 2200 Hz

2/4/2011

7

Hasil Transmisi Sinyal 1200 & 2200 HzPengujian Akurasi GPS