Lógica de Control Para Montacargas

Programación de Equipos de Control Industrial

Informe N° 1

Alumno: Patricio Figueroa RetamalDocente: Cristóbal Carreño MosqueiraSección: 009VCarrera: Técnico en Electricidad y

Automatización Industrial

2016

SedeSan

Joaquín

Índice

Introducción.......................................................................................................................................3

Lógica de Control del Proceso............................................................................................................4

Identificación de Entradas y Salidas...................................................................................................4

Diagrama de Estados de la Operación................................................................................................4

Código Ladder....................................................................................................................................4

Resultado de la Simulación en software WPLsoft..............................................................................4

Conclusión..........................................................................................................................................4

Introducción

A través del presente informe se describirá el desarrollo del proceso de una grúa, analizando las funciones de las entradas, salidas y estados necesarios para lograr el control de los movimientos verticales y horizontales, tanto de avance como de retroceso.Se analizará la lógica de control para la operación del montacargas, identificando y estableciendo la cantidad y tipos de E/S a utilizar y a la vez se elaborará la tabla de estos.Se elaborará el diagrama de estados; se presentará el código Ladder; y se demostrará la simulación de la programación realizada en software WPLsoftPor último se analizaran las falencias encontradas en el sistema. Todo esto según lo requerido en la entrega de la actividad por el docente.

Lógica de Control del Proceso

Figura N°1 Esquema estructural y diagrama PI&D del proceso

Como ya se anticipó, el mecanismo a controlar trata de una grúa capaz de ejecutar un desplazamiento vertical y posteriormente uno horizontal con el fin de manipular un policarpo. El proceso consta de dos ciclos:

Ciclo 1: El sistema parte en posición de reposo con el policarpo abajo y los fines de carrera 1 y 3 activados. Para comenzar la operación de la grúa se debe presionar un botón de permiso que activa el ciclo, logrando el movimiento vertical ascendente a través de un motor, que denominaremos “A”, al mismo tiempo que el sensor 1 se desactiva, cuando la grúa llega al límite superior se activa el sensor 2 y se detiene el motor A; posteriormente se acciona un segundo motor denominado “B” que otorga el movimiento horizontal de la grúa y causando que se desactive el sensor 3 y al terminar el recorrido se active el 4 para finalmente detener el motor B. el último paso es volver a activar el motor A pero esta vez para lograr un movimiento vertical descendente Los números indicados en la figura 1, corresponden a los sensores discretos de posición y colocar el policarpo nuevamente abajo y la grúa en posición de reposo 2.

Ciclo 2: Este ciclo consta de los mismos estados que el ciclo 1, sólo que se usa un switch de permiso diferente. Desde la posición de reposo 2 (sensores 1 y 4 activos) el motor Elamados fines de carrera. Cuando esos sensores entregan un estado lógico 1, se sabe que la posición de la grúa se encuentra en dicho sensor. El sistema de movimiento de la grúa

consta de dos motores que pueden girar en ambos sentidos. Un motor permite el movimiento vertical y otro el desplazamiento horizontal. El sistema comienza en la posición de reposo (1) y debe realizar el camino indicado en la figura 1, hasta llegar a la posición de reposo (2). Luego la grúa debe realizar el ciclo 2. Para comenzar la operación de la grúa se debe presionar un botón de permiso que active el ciclo 1 y para la operación del otro ciclo se debe presionar un botón diferente.

Identificación de Entradas y Salidas

Se identifican como las entradas del sistema a los sensores discretos (fines de carrera) dos verticales y dos horizontales, al inicio y al final de cada recorrido; y la botonera, compuesta por dos switch, uno por cada ciclo de movimiento de la grúa. Las salidas están compuestas por dos motores, uno para el movimiento vertical y otro para el movimiento horizontal; como los movimientos de esta máquina son ascendente-descendente y avance-retroceso, es indispensable definir cada uno de estos movimientos como salidas distintas, para que asi el sistema pueda identificar cada uno de los estados, sin tender a error.En total tenemos 6 entradas discretas y 4 salidas discretas.

Tabla N°1. Identificación de E/SENTRADAS

TAG Descripción Tipo Rango DirecciónZI001 Sensor de posición inferior D/I N/A X0ZI002 Sensor de posición superior D/I N/A X1ZI003 Sensor de posición izquierda D/I N/A X2ZI004 Sensor de posición derecha D/I N/A X3HS01 Switch de movimiento ciclo N°1 D/I N/A X4HS02 Switch de movimiento ciclo N°2 D/I N/A X5

SALIDASTAG Descripción Tipo Rango Dirección

MT-01 Motor vertical ascenso D/O N/A Y0MT-02 Motor horizontal sentido derecha D/O N/A Y1MT-01 Motor vertical descenso D/O N/A Y2MT-02 Motor horizontal sentido izquierda D/O N/A Y3

Diagrama de Estados de la Operación

Figura N°2 Diagrama de Pessen o de Estado

Código Ladder

Resultado de la Simulación en software WPLsoft

Conclusión