kuliah 1 - konsep sinyal - · pdf filekonsep sinyal asep najmurrokhman jurusan teknik elektro...

28
KONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 18 February 2013 1 EL2032 Sinyal dan Sistem

Upload: nguyentu

Post on 05-Mar-2018

253 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

KONSEP SINYAL

Asep NajmurrokhmanJurusan Teknik ElektroUniversitas Jenderal Achmad Yani

18 February 20131 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 2: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Tujuan Belajar :

mendefinisikan sinyal dan memberi contoh tentang sinyal

menggambarkan domain sinyal menentukan dimensi atau tipe sinyal yang dikenal mengetahui bentuk sinyal-sinyal umum,

menggambarkan secara grafis, dan menuliskan fungsi matematisnya

memahami bentuk-bentuk kualitatif sinyal menghitung ukuran sinyal mengetahui sifat-sifat sinyal impuls dan menerapkan

dalam analisis rangkaian

18 February 20132 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 3: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

DEFINISI

Sinyal : sesuatu yang membawa informasi dan berupa fungsi waktu

eksplisitimplisit

0102030405060708090

1st Qtr 2nd Qtr 3rd Qtr 4th Qtr

EastWestNorth

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

18 February 20133 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 4: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem4

Page 5: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

DOMAIN SINYAL

sinyal waktu-kontinyu (sinyal kontinyu)

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

sinyal waktu-diskrit (sinyal diskrit)

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

kuantisasi

18 February 20135 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 6: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Sampling / Pencacahan

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem6

Page 7: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

DIMENSI SINYAL

sinyal analog sinyal digital

18 February 20137 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 8: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SINYAL DASAR

SINYAL KONSTAN

tatf ,

a

t

SINYAL STEP

t

a

f(t) s(t)

0, tats18 February 20138 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 9: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SINYAL DASAR

SINYAL LERENG (RAMP)

0, tkttr

r(t)

t

tank

SINYAL PULSA PERSEGI

1

ta b

p(t)

lainnyat

btatp

,0,1

18 February 20139 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 10: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SINYAL DASAR

SINYAL SINUSOIDAL

A

T = perioda

A = amplituda

= kecepatan sudut

= sudut fasa

tAtu cos

fωT

f 2;1

18 February 201310 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 11: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SINYAL DASAR

Sinyal eksponensial

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem11

-2 -1 . 5 -1 -0 . 5 0 0 .5 1 1 . 5 20

0 . 5

1

1 . 5

2

2 . 5

3

3 . 5

4

a

t

tkety

Page 12: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

UKURAN SINYAL

kuadrat integral (integral square) atau energi total

akar dari energi total nilai mutlak-integral (integral-absolute value)

18 February 201312 EL2032 Sinyal dan Sistem

dttu

0

2

dttu

0

Page 13: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

nilai puncak (peak value) atau nilai mutlak maksimum (maximum absolute value) suatu sinyal

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem13

tut 0

max

Page 14: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

nilai efektif atau akar rata-rata kuadrat (root mean square = RMS)

nilai mutlak rata-rata (average absolute = AA)

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem14

T

Tdttu

T 0

21lim

T

Tdttu

T 0

1lim

Page 15: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SIFAT KUALITATIF SINYAL

MELURUH (DECAY)

t

a

t

KONVERGEN

u(t) 0 untuk t .u(t) a untuk t (a adalah sebuah konstanta)

18 February 201315 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 16: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SIFAT KUALITATIF SINYAL

BOUNDED (TERBATAS) : MELURUH, KONVERGEN

UNBOUNDED : TUMBUH (GROWTH) PERIODIK

u(t + nT) = u(t) ; T = perioda, n = bilangan bulat

18 February 201316 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 17: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SINYAL IMPULS

Sinyal impuls = fungsi delta = fungsi Dirac : bernilai sangat besar di dekat t = 0 bernilai sangat kecil jauh dari t = 0 memiliki integral sama dengan 1

18 February 201317 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 18: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Sinyal impuls

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem18

Page 19: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

SIFAT FORMAL SINYAL IMPULS

1 dttb

a

0 t

0 dttb

a

b

afdtttf 0

a < 0, b > 0, dan f kontinyu di t = 0t 0

jika a < 0 dan b > 0

jika a > 0 atau b < 0

18 February 201319 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 20: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Sifting property SINYAL IMPULS

Suatu sinyal adalah suatu fungsi impuls dengan impuls di t = T .

Untuk a < T < b, dan f kontinyu di t = T, kita mendapatkan

Tttu

TfdtTttfb

a

18 February 201320 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 21: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Interpretasi fisis Sinyal Impuls

Fungsi impuls digunakan untuk memodelkan sinyal fisis yang berlaku pada interval waktu yang pendek dan efeknya bergantung pada integral sinyal.

sinyal kilat pada saat terjadinya petir ayunan palu pada saat memukul paku pemukul kasti pada saat memukul bola

18 February 201321 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 22: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Sinyal Impuls dalam rangkaian listrik

Anggap v(0) = 0, berapa v(t), i(t) untuk t > 0 ? Secara teoretis, dapat disimpulkan : i(t) sangat besar untuk waktu yang sangat pendek muatan dipindahkan ke kapasitor hampir sesaat v(t) meningkat ke v(t) = 1 hampir sesaat

18 February 201322 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 23: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Analisis sinyal (1)

18 February 201323 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 24: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Analisis sinyal (2)

18 February 201324 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 25: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Integral Sinyal Impuls

Integral sebuah fungsi yang impuls-nya meloncat di setiap impuls sama dengan besar impuls-nya.

t

dutf0

u(t) = 1 + (t - 1) – 2(t – 2)

2untuk,1

21untuk,110untuk,

tttt

tttf

18 February 201325 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 26: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Diferensial Sinyal Impuls

disebut doublet dan seterusnya disebut impuls orde

tinggi

,

konvergen menuju jika 0 0f

18 February 201326 EL2032 Sinyal dan Sistem

Page 27: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Tugas # 1

1. Buktikan bahwa ukuran sinyal sinusoidal

untuk t > 0 memiliki ukuran sinyal berikut : puncak berharga nilai efektif berharga nilai AA berharga nilai kuadrat integral dan nilai mutlak

integralnya tak hingga ()18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem27

tatu cos

aa

a7070

2,

aa

63602

,

Page 28: Kuliah 1 - KONSEP SINYAL - · PDF fileKONSEP SINYAL Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani 1 18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem. Tujuan Belajar

Tugas # 1

2. Gambarkan contoh sinyal analog kontinyu, digital diskrit, analog diskrit, dan digital kontinyu

3. Gambarkan bentuk sinyal yang dinyatakan oleh fungsi berikut

18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem28

lainnyattt

ttt

tf

,064,15

42,3220,3