kuliah 1 - konsep sinyal - · pdf filekonsep sinyal asep najmurrokhman jurusan teknik elektro...
TRANSCRIPT
KONSEP SINYAL
Asep NajmurrokhmanJurusan Teknik ElektroUniversitas Jenderal Achmad Yani
18 February 20131 EL2032 Sinyal dan Sistem
Tujuan Belajar :
mendefinisikan sinyal dan memberi contoh tentang sinyal
menggambarkan domain sinyal menentukan dimensi atau tipe sinyal yang dikenal mengetahui bentuk sinyal-sinyal umum,
menggambarkan secara grafis, dan menuliskan fungsi matematisnya
memahami bentuk-bentuk kualitatif sinyal menghitung ukuran sinyal mengetahui sifat-sifat sinyal impuls dan menerapkan
dalam analisis rangkaian
18 February 20132 EL2032 Sinyal dan Sistem
DEFINISI
Sinyal : sesuatu yang membawa informasi dan berupa fungsi waktu
eksplisitimplisit
0102030405060708090
1st Qtr 2nd Qtr 3rd Qtr 4th Qtr
EastWestNorth
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
18 February 20133 EL2032 Sinyal dan Sistem
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem4
DOMAIN SINYAL
sinyal waktu-kontinyu (sinyal kontinyu)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
sinyal waktu-diskrit (sinyal diskrit)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 20
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
kuantisasi
18 February 20135 EL2032 Sinyal dan Sistem
Sampling / Pencacahan
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem6
DIMENSI SINYAL
sinyal analog sinyal digital
18 February 20137 EL2032 Sinyal dan Sistem
SINYAL DASAR
SINYAL KONSTAN
tatf ,
a
t
SINYAL STEP
t
a
f(t) s(t)
0, tats18 February 20138 EL2032 Sinyal dan Sistem
SINYAL DASAR
SINYAL LERENG (RAMP)
0, tkttr
r(t)
t
tank
SINYAL PULSA PERSEGI
1
ta b
p(t)
lainnyat
btatp
,0,1
18 February 20139 EL2032 Sinyal dan Sistem
SINYAL DASAR
SINYAL SINUSOIDAL
A
T = perioda
A = amplituda
= kecepatan sudut
= sudut fasa
tAtu cos
fωT
f 2;1
18 February 201310 EL2032 Sinyal dan Sistem
SINYAL DASAR
Sinyal eksponensial
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem11
-2 -1 . 5 -1 -0 . 5 0 0 .5 1 1 . 5 20
0 . 5
1
1 . 5
2
2 . 5
3
3 . 5
4
a
t
tkety
UKURAN SINYAL
kuadrat integral (integral square) atau energi total
akar dari energi total nilai mutlak-integral (integral-absolute value)
18 February 201312 EL2032 Sinyal dan Sistem
dttu
0
2
dttu
0
nilai puncak (peak value) atau nilai mutlak maksimum (maximum absolute value) suatu sinyal
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem13
tut 0
max
nilai efektif atau akar rata-rata kuadrat (root mean square = RMS)
nilai mutlak rata-rata (average absolute = AA)
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem14
T
Tdttu
T 0
21lim
T
Tdttu
T 0
1lim
SIFAT KUALITATIF SINYAL
MELURUH (DECAY)
t
a
t
KONVERGEN
u(t) 0 untuk t .u(t) a untuk t (a adalah sebuah konstanta)
18 February 201315 EL2032 Sinyal dan Sistem
SIFAT KUALITATIF SINYAL
BOUNDED (TERBATAS) : MELURUH, KONVERGEN
UNBOUNDED : TUMBUH (GROWTH) PERIODIK
u(t + nT) = u(t) ; T = perioda, n = bilangan bulat
18 February 201316 EL2032 Sinyal dan Sistem
SINYAL IMPULS
Sinyal impuls = fungsi delta = fungsi Dirac : bernilai sangat besar di dekat t = 0 bernilai sangat kecil jauh dari t = 0 memiliki integral sama dengan 1
18 February 201317 EL2032 Sinyal dan Sistem
Sinyal impuls
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem18
SIFAT FORMAL SINYAL IMPULS
1 dttb
a
0 t
0 dttb
a
b
afdtttf 0
a < 0, b > 0, dan f kontinyu di t = 0t 0
jika a < 0 dan b > 0
jika a > 0 atau b < 0
18 February 201319 EL2032 Sinyal dan Sistem
Sifting property SINYAL IMPULS
Suatu sinyal adalah suatu fungsi impuls dengan impuls di t = T .
Untuk a < T < b, dan f kontinyu di t = T, kita mendapatkan
Tttu
TfdtTttfb
a
18 February 201320 EL2032 Sinyal dan Sistem
Interpretasi fisis Sinyal Impuls
Fungsi impuls digunakan untuk memodelkan sinyal fisis yang berlaku pada interval waktu yang pendek dan efeknya bergantung pada integral sinyal.
sinyal kilat pada saat terjadinya petir ayunan palu pada saat memukul paku pemukul kasti pada saat memukul bola
18 February 201321 EL2032 Sinyal dan Sistem
Sinyal Impuls dalam rangkaian listrik
Anggap v(0) = 0, berapa v(t), i(t) untuk t > 0 ? Secara teoretis, dapat disimpulkan : i(t) sangat besar untuk waktu yang sangat pendek muatan dipindahkan ke kapasitor hampir sesaat v(t) meningkat ke v(t) = 1 hampir sesaat
18 February 201322 EL2032 Sinyal dan Sistem
Analisis sinyal (1)
18 February 201323 EL2032 Sinyal dan Sistem
Analisis sinyal (2)
18 February 201324 EL2032 Sinyal dan Sistem
Integral Sinyal Impuls
Integral sebuah fungsi yang impuls-nya meloncat di setiap impuls sama dengan besar impuls-nya.
t
dutf0
u(t) = 1 + (t - 1) – 2(t – 2)
2untuk,1
21untuk,110untuk,
tttt
tttf
18 February 201325 EL2032 Sinyal dan Sistem
Diferensial Sinyal Impuls
disebut doublet dan seterusnya disebut impuls orde
tinggi
,
konvergen menuju jika 0 0f
18 February 201326 EL2032 Sinyal dan Sistem
Tugas # 1
1. Buktikan bahwa ukuran sinyal sinusoidal
untuk t > 0 memiliki ukuran sinyal berikut : puncak berharga nilai efektif berharga nilai AA berharga nilai kuadrat integral dan nilai mutlak
integralnya tak hingga ()18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem27
tatu cos
aa
a7070
2,
aa
63602
,
Tugas # 1
2. Gambarkan contoh sinyal analog kontinyu, digital diskrit, analog diskrit, dan digital kontinyu
3. Gambarkan bentuk sinyal yang dinyatakan oleh fungsi berikut
18 February 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem28
lainnyattt
ttt
tf
,064,15
42,3220,3