SIMULASI DAN RANCANG BANGUN ALAT PENCUCI DAN PENGERING

TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DAN

SCROLLING TEXT MESSAGE DISPLAY

Dibuat oleh:

Ilham Nurchahyo / 26109990

PENDAHULUAN

• Latar Belakang

Di dalam restoran dan di kantor ataupun di pusat keramaian seperti mall,

proses pencucian tangan masih banyak dilakukan secara manual sangatlah tidak

efisien, dan membutuhkan waktu yang relatif lama. Sebenarnya jika proses

pelayanan tersebut dapat diotomatisasikan akan sangat menguntungkan, baik itu

bagi perusahaan yang bersangkutan maupun bagi pengguna itu sendiri. Maka

dibuatlah alat otomasi pencuci dan pengering tangan menggunakan

mikrokontroller seri ATMEGA16 dan LDR.

PENDAHULUAN

• Batasan Masalah

Pada penulisan ini, penulis akan membatasi pada cara kerja, dan

menguraikan fungsi masing” komponen, komponen yang digunakan yaitu sensor

LDR yang berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi adanya objek. IC LM324

berfungsi sebagai komparator / pembanding antara dua tegangan. Mikrokontroler

yang berfungssi sebagai unit pemroses data, dengan output untuk mengendalikan

relay yang berfungsi sebagai saklar untuk mengaktifkan pompa air dan kipas

pengering.

PENDAHULUAN

• Tujuan

Tujuan dari pembuatan alat ini adalah simulasi dan rancang bangun

suatu alat pencuci tangan dan pengering tangan menggunakan mikrokontroler

ATMEGA16 sebagai pengolah data, LDR sebagai sensor keberadaan tangan,

RELAY sebagai aktuator, dan DOTMATRIX 30 x 7 sebagai display. Dan dapat

berjalan sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

• BLOK DIAGRAM

PERANCANGAN ALAT

AKTIVATOR

INPUT PROSES OUTPUT

- IC ATMEGA16- IC LM324- IC 74HC595- RELAY

- POMPA AIR- KIPAS- TEXT DISPLAY

- SWITCH- LDR

FLOWCHART

Mulai

Power on? SelesaiT

Inisialisasi

Y

Panggil Running Text

Sensor 1 = 0 ?

Pompa On

Air Mengalir

Sensor 2 = 0 ?

Kipas On

Udara Mengalir

Sensor 1 = 1 ? Sensor 2 = 1 ?

Pompa Off

Air Tidak Mengalir

Kipas Off

Udara Tidak Mengalir

Y

T

T

Y

Y

Y

T

T

SIMULASI DOT MATRIX

SIMULASI POMPA

SIMULASI KIPAS

RANGKAIAN PEMROSES

RANGKAIAN SENSOR

RANGKAIAN RELAY

RANGKAIAN DRIVER DOT MATRIX

RANGKAIAN CATU DAYA

PENGAMBILAN DATA (TEGANGAN)

Logika 0 = Pompa Air AktifLogika 1 = Pompa Air Tidak Aktif

Tegangan Sensor Pompa

3,63 volt tidakterhalang tidakaktif

0,00 volt Terhalang aktif

Tabel 4.1 Tabel Sensor 1

PENGAMBILAN DATA (TEGANGAN)

Logika 0 = Kipas Pengering AktifLogika 1 = Kipas Pengering Tidak Aktif

Tegangan Sensor Kipas

3,62 volt tidakterhalang tidakaktif

0,00 volt Terhalang aktif

Tabel 4.2 Tabel Sensor 2

KESIMPULAN

Dari pembuatan alat, perancangan, dan penulisan maka kita dapat lebih memahami

tentang bagaimana cara memprogram mikrokontroler dan juga pengetahuan lainnya yang

berkaitan dari awal proses,cara kerja dan hasil uji cobanya.

Kesimpulan dari pembuatan alat ini adalah simulasi dan rancang bangun suatu alat

pencuci tangan dan pengering tangan menggunakan mikrokontroler ATMEGA16 sebagai

pengolah data, LDR sebagai sensor keberadaan tangan, RELAY sebagai aktuator, dan

DOTMATRIX 30 x 7 sebagai display dapat berjalan sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Mikrokontoller yang digunakan yaitu Mikrokontroller Keluarga AVR seri ATMEGA16,

dimana mikrokontroller ini mempunyai kapasitas memory flash sebesar 16KB lebih besar

dibandingkan Mikrokontroller Keluarga MCS51 seri AT89S51 yang mempunyai memory flash

sebesar 4KB dan keunggulan AVR lainnya yaitu AVR memiliki kecepatan eksekusi program

yang lebih cepat, karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock, lebih cepat

dibandingkan MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock untuk mengeksekusi 1 instruksi.

Kondisi air pada wadah harus sampai penuh atau menenggelamkan pompa air, agar

pompa dapat mengalirkan air.