tugas lyapunov stability
TRANSCRIPT
LYAPUNOV STABILITY
Nama : Habib Asadudin Abdullah NPM : 1410501047Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar
Sistem Non Linesar
DAFTAR ISI
Pengertian Kestabilan Lyapunov. Jenis metode Lyapunov. Fungsi metode Lyapunov. Grafik metode Lyapunov pada
sirkuit roseller. Daftar Pustaka.
PENGERTIAN KESTABILAN METODE LYAPUNOV
Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan) sistem linear maupun nonlinier , yang :
1.Tak berubah dengan waktu maupun berubah dengan waktu. 2. Dengan order rendah maupun order tinggi.Hanya berlaku bagi sistem nonlinier ,
dengan sifat nonlinearitas tidak dis kontinyu atau mendadak perubahan nya.
JENIS METODE LYAPUNOV
• Metode Lyapunov-1 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem , dengan cara melalukan penyelesaian persamaan diferensial nonlinier sistem.
• Metode Lyapunov-2 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial non linier sistem.
Fungsi metode Lyapunov
1. Menentukan ketergantungan sebuah sistem yang sensitif terhadap kondisi awal.
2. Digunakan untuk menganalisis perilaku dinamika dari sebuah sistem, apakah perilakunya chaos, limit cycle atau periodik.
3. Sebagai bagian penting dari analisis suatu sistem yang menunjukkan nilai kualitas dan kuantitas dari sistem terhadap bidang tertentu.
Grafik metode Lyapunov pada sirkuit roseller
DAFTAR PUSTAKA https://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_stability
http://library.usu.ac.id/download/ft/elektro-risnida2.pdf http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf http://
staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdf
http://smkn2balikpapan.sch.id/download/al10.pdf
SEKIAN DAN TERIMA KASIH