tugas lyapunov stability

8
LYAPUNOV STABILITY Nama : Habib Asadudin Abdullah NPM : 1410501047 Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng. Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar Sistem Non Linesar

Upload: wk3czl230419995

Post on 21-Feb-2017

36 views

Category:

Engineering


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Tugas lyapunov stability

LYAPUNOV STABILITY

Nama : Habib Asadudin Abdullah NPM : 1410501047Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.Teknik Elektro,Fakultas Teknik,Universitas Tidar

Sistem Non Linesar

Page 2: Tugas lyapunov stability

DAFTAR ISI

Pengertian Kestabilan Lyapunov. Jenis metode Lyapunov. Fungsi metode Lyapunov. Grafik metode Lyapunov pada

sirkuit roseller. Daftar Pustaka.

Page 3: Tugas lyapunov stability

PENGERTIAN KESTABILAN METODE LYAPUNOV

Menyelidiki kinerja (terutama kestabilan) sistem linear maupun nonlinier , yang :

1.Tak berubah dengan waktu maupun berubah dengan waktu. 2. Dengan order rendah maupun order tinggi.Hanya berlaku bagi sistem nonlinier ,

dengan sifat nonlinearitas tidak dis kontinyu atau mendadak perubahan nya.

Page 4: Tugas lyapunov stability

JENIS METODE LYAPUNOV

• Metode Lyapunov-1 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem , dengan cara melalukan penyelesaian persamaan diferensial nonlinier sistem.

• Metode Lyapunov-2 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial non linier sistem.

Page 5: Tugas lyapunov stability

Fungsi metode Lyapunov

1. Menentukan ketergantungan sebuah sistem yang sensitif terhadap kondisi awal.

2. Digunakan untuk menganalisis perilaku dinamika dari sebuah sistem, apakah perilakunya chaos, limit cycle atau periodik.

3. Sebagai bagian penting dari analisis suatu sistem yang menunjukkan nilai kualitas dan kuantitas dari sistem terhadap bidang tertentu.

Page 6: Tugas lyapunov stability

Grafik metode Lyapunov pada sirkuit roseller

Page 8: Tugas lyapunov stability

SEKIAN DAN TERIMA KASIH