tugas gimang n kawan''.docx

8/17/2019 tugas GIMANG n kawan''.docx

1/24

MOTOR DC

Pengertian Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi

energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa,

fan atau blower , menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan

juga di rumah (mixer , bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala

disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan

sekitar 7! beban listrik total di industri.

Motor "# memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk

diubah menjadi energi mekanik. $umparan medan pada motor d% disebut stator (bagian

yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). &ika

terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul

tegangan ('') yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga

merupakan tegangan bolak-balik. rinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa

tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positi* dengan menggunakan komutator,

dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam

medan magnet. +entuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa

berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.

Gambar 1. Motor D.C Sederhana


2/24

#atu tegangan d% dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator,

dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. $umparan satu lilitan pada gambar

di atas disebut angker dinamo. ngker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang

berputar di antara medan magnet.

Prinsip Dasar Cara Kerja

&ika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. rah

medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.

Gambar 2. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor .

turan 'enggaman angan $anan bisa dipakai untuk menentukan arah garis *luks di

sekitar konduktor. 'enggam konduktor dengan tangan kanan dengan jempol mengarah

pada arah aliran arus, maka jari-jari anda akan menunjukkan arah garis *luks. 'ambar

menunjukkan medan magnet yang terbentuk di sekitar konduktor berubah arah karena

bentuk /.

Gambar 3. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.


3/24

Catatan

Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir pada

konduktor tersebut.

ada motor listrik konduktor berbentuk / disebut angker dinamo.

Gambar !. Medan magnet mengelilingi konduktor dan diantara kutub.

&ika konduktor berbentuk / (angker dinamo) diletakkan di antara kutub uatara dan

selatan yang kuat medan magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet

kutub. ihat gambar 0.

Gambar ". #eaksi garis fluks.

ingkaran bertanda dan + merupakan ujung konduktor yang dilengkungkan (looped

$ondu$tor ). rus mengalir masuk melalui ujung dan keluar melalui ujung +.

Medan konduktor yang searah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan

menimbulkan medan yang kuat di bawah konduktor. $onduktor akan berusaha bergerak


4/24

ke atas untuk keluar dari medan kuat ini. Medan konduktor + yang berlawanan arah

jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menimbulkan medan yang kuat di atas

konduktor. $onduktor akan berusaha untuk bergerak turun agar keluar dari medan yang

kuat tersebut. 'aya-gaya tersebut akan membuat angker dinamo berputar searah jarum

jam.

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor se%ara umum 1

rus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

&ika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran 2 loop,

maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya

pada arah yang berlawanan.

asangan gaya menghasilkan tenaga putar 2 tor%ue untuk memutar kumparan.

Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.

ada motor d%, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan

medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. $on3ersi dari

energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui

medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain ber*ungsi sebagai tempat

untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan

energi, daerah tersebut dapat dilihat pada gambar di bawah ini 1


5/24

Gambar &rinsip ker'a motor d$

gar proses perubahan energi mekanik dapat berlangsung se%ara sempurna, maka

tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang disebabkan reaksi

lawan. "engan memberi arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka

menimbulkan perputaran pada motor.

"alam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan

beban motor. +eban dalam hal ini menga%u kepada keluaran tenaga putar 2 tor%ue sesuaidengan ke%epatan yang diperlukan. +eban umumnya dapat dikategorikan ke dalam tiga

kelompok 1

Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya

ber3ariasi dengan ke%epatan operasinya namun tor%uenya tidak ber3ariasi. #ontoh

beban dengan tor%ue konstan adalah $or(eyors, rotary kilns, dan pompa displa$ement

konstan.

Beban dengan variabel torque adalah beban dengan tor%ue yang ber3ariasi

dengan ke%epatn operasi. #ontoh beban dengan 3ariabel tor%ue adalah pompa

sentri*ugal dan fan (tor%ue ber3ariasi sebagai kuadrat ke%epatan).

eralatan Energi istrik 1 Motor istrik.


6/24

Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan tor%ue yang

berubah dan berbanding terbalik dengan ke%epatan. #ontoh untuk beban dengan daya

konstan adalah peralatan-peralatan mesin.

Prinsip Arah Putaran Motor

/ntuk menentukan arah putaran motor digunakan kaedah 4lamming tangan kiri.

$utub-kutub magnet akan menghasilkan medan magnet dengan arah dari kutub utara ke

kutub selatan. &ika medan magnet memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus

searah dengan empat jari, maka akan timbul gerak searah ibu jari. 'aya ini disebut gaya

orent5, yang besarnya sama dengan 4.

rinsip motor 1 aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh

medan magnet akan menghasilkan gerakan. +esarnya gaya pada penghantar akan

bertambah besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar.

#ontoh 1

6ebuah motor "# mempunyai kerapatan medan magnet , . "i bawah pengaruh medan

magnet terdapat 8 kawat penghantar dengan arus 9. &ika panjang penghantar

seluruhnya 90 mm, tentukan gaya yang ada pada armature.

&awab 1

4 : +.;.). 9. ,90 m.8 : 8 (=s.2m)

: 8 (?s2m) : 8 @.

Eletro!otive "ore #EM"$ % &a'a &erak (istrik

EM4 induksi biasanya disebut EM4 #ounter. atau EM4 kembali. EM4 kembali artinya

adalah EM4 tersebut ditimbulkan oleh angker dinamo yang yang melawan tegangan yang

diberikan padanya.

eori dasarnya adalah jika sebuah konduktor listrik memotong garis medan magnet maka

timbul ggl pada konduktor.


7/24

Gambar ). *.M.+. ,embali.

EM4 induksi terjadi pada motor listrik, generator serta rangkaian listrik dengan arah

berlawanan terhadap gaya yang menimbulkannya.

A4. Emil en5 men%atat pada tahun 98 bahwa “arus induksi selalu berlawanan arah

dengan gerakan atau perubahan yang menyebabkannya”. Aal ini disebut sebagai Aukum

en5.

imbulnya EM4 tergantung pada1

• kekuatan garis *luks magnet

• jumlah lilitan konduktor

• sudut perpotongan *luks magnet dengan konduktor

• ke%epatan konduktor memotong garis *luks magnet

idak ada arus induksi yang terjadi jika angker dinamo diam.

Mengatur Keepatan pada Ar!ature

+erdasarkana persamaan di bawah ini 1


8/24

&ika *luB C tetap dijaga konstan, dan ke%epatannya berubah berdasarkan armature 3oltage

( *s). "engan naiknya atau turunnya * s, ke%epatan motor akan naik atau turun sesuai

dengan perbandingannya.

ada gambar di atas dapat dilihat bahwa *s dapat di3ariasikan dengan menghubungkan

motor armature M ke eB%ited 3ariable D 3oltage d% generator ' yang berbeda. 4ield

eB%itation dari motor tetap dijaga tetap kosntan, tetapi generator -x bisa di3ariasikan dari

nol sampai maksimum dan bahkan sebaliknya. leh sebab itu generator output 3oltage

*s bisa di3ariasikan dari nol sampai maksimum, baik dalam polaritas positi* maupun

negati*. leh karena itu, ke%epatan motor dapat di3ariasikan dari nol sampai maksimum

dalam dua arah. Metode speed %ontrol ini, dikenal sebagai sistem ?ard-eonard,

ditemukan di pabrik baja (steel mills), li*t bertingkat, pertambangan, dan pabrik kertas.

"alam instalasi modern, generator sering digantikan dengan high-power

ele%troni% %on3erter yang mengubah a% power dari listrik ke d%.

?ard-eonard sistem lebih dari sekadar %ara sederhana dengan menerapkan suatu

3ariabel d% ke armature dari motor d%. Aal tersebut benar-benar dapat memaksa motor

utnuk mengembangkan torsi dan ke%epatan yang dibutuhkan oleh beban. #ontohnya,

misalkan *s disesuaikan dengan sedikit lebih tinggi daripada *o dari motor. rus akan

mengalir dengan arah sesuai dengan gambar di atas, dan motor mengembangkan torsi

yang positi*. rmature dari motor menyerap power karena - mengalir ke terminal positi*.

6ekarang, misalkan kita megurangi *s dengan mengurangi eB%itation C'. 6egera

setelah *s menjadi kurang dari *o, arus - berbalik. Aasilnya, torsi motor berbalik dan

armature dari motor menghantarkan daya ke generator '. kibatnya, motor d% mendadak

menjadi generator dan generator ' mendadak menjadi motor. Maka, dengan mengurangi

*s, motor tiba-tiba dipaksa untuk memperlambat.


9/24

pa yang terjadi kepada power d% yg diterima oleh generatorF 6aat generator

menerima daya listrik, generator beroperasi sebagai motor, mengendalikan motor a% nya

sendiri sebagai asyn%hrounous generator. Aasilnya, a% power memberikan kembali ke

rangkaian yang biasanya memberikan motor a%. $enyataannya daya bisa diperoleh

kembali, %ara ini membuat ?ard-eonard sistem menjadi sangat e*isien.

#ontoh soal 1

Cal$ulate

a. orsi motor dan ke%epatan saat

*s : 8 = dan *o : =

b. orsi motor dan ke%epatan saat

*s : 0 = dan *o : =

Solution

a. rus armature adalah

- : ( *s *o)2 # : (8-)2.9

: >

"aya ke motor armature adalah

& / *o- / B > : 7Gk?

$e%epatan motor adalah

n / ( = 2 0 =) B : >>r2min

orsi motor adalah

0 / H.00 &n

: (H.00 B 7G )2>>

: 87. [email protected]

b. $arena *o / =, ke%epatan motor masih >> r2min. rus armature adalah

- / ( *s*o)2I : (0-)2.9

: -


10/24

rusnya negati* dan mengalir berbalikJ akibatnya, torsi motor juga berbalik. "aya

dikembalikan ke generator dan hambatan 9 mK 1

& / *o- / B : 998k?

+raking torLue yang dikembangkan oleh motor 1

0 / ."" &n

/ (H.00 9 98 )2>>

: 87. [email protected]

$e%epatan dari motor dan dihubungkan ke beban mekanis akan %epat jatuh dibawah

pengaruh ele%trome%hani%al braking torLue.

#ara lain untuk mengontrol ke%epatan dari motor d% adalah menempatkan

rheostat yang di-seri-kan dengan armature (gambar di atas). rus dalam rheostat

menghasilkan 3oltage drop jika dikurangi dari *iBed sour%e 3oltage *s, menghasilkan

tegangan suplai yang lebih ke%il dari armature. Metode ini memungkinkan kita untuk

mengurangi ke%epatan dibawah ke%epatan nominalnya. ;ni hanya direkomendasikan

untuk motor ke%il karena banyak daya dan pasa yang terbuang dalam rheostat, dan

e*isiensi keseluruhannya rendah. "i samping itu, pengaturan ke%epatan lemah, bahkan

untuk rheostat yg diatur *iBed. kibatnya, -# drop sedangkan rheostat meningkat

sebagaimana arus armature meningkat. Aal ini menghasilkan penurunan ke%epatan yang

besar dengan naiknya beban mekanis.

Mengatur Keepatan dengan "ield


11/24

+erdasarkan persamaan di atas kita juga dapat mem3ariasikan ke%epatan motor d%

dengan mem3ariasikan *ield *luB C. egangan armature *s tetap dijaga konstan agar

numerator pada persamaan di atas juga konstan. leh sebab itu, ke%epatan motor

sekarang berubah perbandingannnya ke *luB CJ jika kita menaikkan *luBnya, ke%epatan

akan jatuh, dan sebaliknya.

Metode dari speed %ontrol ini seringkali digunakan saat motor harus dijalankan

diatas ke%epatan rata-ratanya, disebut base speed . /ntuk mengatur *luB ( dan

ke%epatannya), kita menghubungkan rheostat # f se%ara seri dengan *ieldnya.

/ntuk mengerti metode speed %ontrol, pada gambar di atas awalnya berjalan pada

ke%epatan konstan. #ounter-em* *o sedikit lebih rendah dari tegangan suplai armature

*s, karena penurunan -# armature. &ika tiba-tiba hambatan dari rheostat ditingkatkan,

baik eB%iting %urrent -x dan *luB C akan berkurang. Aal ini segera mengurangi %em* *o,

menyebabkan arus armature - melonjak ke nilai yang lebih tinggi. rus berubah se%ara

dramatis karena nilainya tergantung pada perbedaam yang sangat ke%il antara *s dan *o.

Meskipun field nya lemah, motor mengembangkan torsi yang lebih besar dari

sebelumnya. ;tu akan memper%epat sampai *o hampir sama dengan *s.

/ntuk lebih jelasnya, untuk mengembangkan *o yang sama dengan *luks yang

lebih lemah, motor harus berputar lebih %epat. leh karena itu kita dapat meningkatkan

ke%epatan motor di atas nilai nominal dengan memperkenalkan hambatan di dalam seri

dengan *ield. /ntuk shunt-wound motors, metode dari speed %ontrol memungkinkan

high-speed2base-speed rasio setinggi 1 9. Iange broader speed %enderung menghasilkan

ketidakstabilan dan miskin pergantian.


12/24

"i bawah kondisi-kondisi abnormal tertentu, *luB mungkin akan drop ke nilai

rendah yang berbahaya. 6ebagai %ontoh, jika arus eB%iting dari motor shunt sengaja

diputus, satu-satunya *luB yang tersisa adalah remanent magnetism (residual magnetism)

di kutub. 4luB ini terlalu ke%il bagi motor untuk berputar pada ke%epatan tinggi yang

berbahaya untuk menginduksi %em* yang diharuskan. erangkat keamanan diperkenalkan

untuk men%egah kondisi seperti pelarian.

)hunt !otor under load

Mempertimbangkan sebuah motor d% berjalan tanpa beban. &ika beban mekanis

tiba-tiba diterapkan pada poros, arus yang ke%il tanpa beban tidak menghasilkan torsi

untuk membawa beban dan motor mulai perlahan turun. ;ni menyebabkan %em*

berkurang, menghasilkan arus yang lebih tinggi dan torsi lebih tinggi. 6aat torsi

dikembangkan oleh motor adalah sama dengan torsi yang dikenakan beban mekanik,

kemudian, ke%epatan akan tetap konstan. /ntuk menyimpulkan, dengan meningkatnya

beban mekanis, arus armature akan naik dan ke%epatan akan turun.

$e%epatan motor shunt akan tetap relati* konstan dari tidak ada beban ke beban

penuh. ada motor yang ke%il, itu hanya turun sebesar 9-90 persen saat beban penuh

ditambahkan. ada mesin yang besar, dropnya bahkan berkurang, sebagian ke hambatan

armature yang paling rendah. "engan menyesuaikan *ield rheostat, ke%epatan harus

dijaga agar benar-benar konstan sesuai dengan perubahan beban.

)eries !otor

Motor seri identik dalam kosntruksi untuk motor shunt ke%uali untuk *ield. 4ield

dihubungkan se%ara seri dengan armature, oleh karena itu, membawa arus armature

seluruhnya. 4ield seri ini terdiri dari beberapa putaran kawat yang mempunyai

penampang %ukup besar untuk membawa arus.

Meskipun kosntruksi serupa, properti dari motor seri benar-benar berbeda dari

motor shunt2 "alam notor shunt, *luB C per pole adalah konstan pada semua muatan

karena *ield shunt dihubungkan ke rangkaian. etapi motor seri, *luB per pole tergantung

dari arus armature dan beban. 6aat arusnya besar, *luBnya besar dan sebaliknya.

Meskipun berbeda, prinsip dasarnya dan perhitungannya tetap sama.


13/24

ada motor yang mempunyai hubungan seri jumlah arus yang melewati angker

dinamo sama besar dengan yang melewati kumparan. ihat gambar H. &ika beban naik

motor berputar makin pelan. &ika ke%epatan motor berkurang maka medan magnet yang

terpotong juga makin ke%il, sehingga terjadi penurunan EM4. kembali dan peningkatan

arus %atu daya pada kumparan dan angker dinamo selama ada beban. rus lebih ini

mengakibatkan peningkatan torsi yang sangat besar.

Catatan

#ontoh keadaan adalah pada motor starter yang mengalami poling ( angker dinamo

menyentuh kutub karena kurang lurus atau ring yang aus). rus yang tinggi akan

mengalir melalui kumparan dan anker dinamo karena ke%epatan angker dinamo

menurun dan menyebabkan turunnya EM4 kembali.


14/24

Gambar . Motor dengan kumparan seri.

EM4 kembali men%apai maksimum jika ke%epatan angker dinamo maksimum. rus yang

disedot dari %atu daya menurun saat motor makin %epat, karena EM4 kembali yang

terjadi melawan arus %atu daya.

EM4 kembali tidak bisa sama besar dengan arus EM4. yang diberikan pada motor d.%.,

sehingga akan mengalir searah dengan EM4 yang diberikan.

$arena ada dua EM4. yang saling berlawanan EM4 kembali menghapuskan EM4. yang

diberikan, maka arus yang mengalir pada angker dinamo menjadi jauh lebih ke%il jika ada

EM4 kembali.

$arena EM4 kembali melawan tegangan yang diberikan maka resistansi angker dinamo

akan tetap ke%il sementara arus angker dinamo dibatasi pada nilai yang aman.

Pengere!an Regenerati*

+agan rangkaian di bawah ini menjelaskan mengenai rangkaian pemenggal yang bekerja

sebagai pengerem regenerati*. 4o hNdala gaya gerak listrik yang dibangkitkan oleh mesin

arus searah, sedangkan 4t hNdala tegangan sumber bagi motor sekaligus merupakan

baterOa yang diisi. #a dan 5a masing-masing hNdala hambatan dan induktansi jangkar.

Gambar 6agan &engereman #egeneratif

rinsip kerja rangkaian ini hNdala sebagai berikut 1


15/24

$etika saklar pemenggal dihidupkan, maka arus mengalir dari jangkar, melewati skalar

dan kembali ke jangkar. $etika sakalar pemenggal dimatikan, maka energi yang

tersimpan pada induktor jangkar akan mengalir melewati dioda, baterai dengan tegangan

4t dan kembali ke jangkar. nalogi rangkaian sistem pengereman regenerati* dari gambar

di atas dapat dibagi menjadi dua mode. Mode-9 ketika saklar on dan mode ke-> ketika

saklar o** seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar #angkaian eki(alen untuk a7 saklar on8 b7. Saklar off.

dengan 1

4o : gaya gerak listrik

5a : induktansi jangkar

#a : resistansi jangkar

4t : tegangan baterOa

i1 : kuat arus jangkar ketika pemenggal on (arus tidak melewati baterai)

i2 : kuat arus jangkar ketika pemenggal o** ( arus melewati baterai)

6edangkan 'ambar di bawah ini menunjukkan arus jangkar yang kontinyu dan yang

tidak kontinyu.


16/24

Gambar 9rus :angkar. a7. 9rus ,ontinyu8 b7. 9rus 0erputus

dengan1

-1o : kuat arus jangkar saat pemenggal mulai on

-2o : kuat arus jangkar saat pemenggal mulai o** ton : lama waktu pemenggal on

toff : lama waktu pemenggal o**

td : lama waktu dimana i2 tidak nol

0p : perioda pemenggal, 0p : ton P toff

Karakteristik !otor ko!pon

Motor $ompon "# merupakan gabungan motor seri dan shunt. ada motor kompon,

gulungan medan (medan shunt ) dihubungkan se%ara paralel dan seri dengan gulungan

dynamo () seperti yang ditunjukkan dalam gambar G. 6ehingga, motor kompon

memiliki tor%ue penyalaan awal yang bagus dan ke%epatan yang stabil. Makin tinggi

persentase penggabungan (yakni persentase gulungan medan yang dihubungkan se%ara

seri), makin tinggi pula tor%ue penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini.


17/24

&a!bar Karakteristik Motor Ko!pon DC

Pengere!an pada !otor

engereman se%ara elektrik dapat dilaksanakan dengan dua %ara yaitu se%ara1

– "inamis

– lugging

Pengere!an seara Dina!is

engereman yang dilakukan dengan melepaskan jangkar yang berputar dari

sumber tegangan dan memasangkan tahanan pada terminal jangkar. leh karena itu

kita dapat berbi%ara tentang waktu mekanis 0 konstan dalam banyak %ara yang sama

kita berbi%ara tentang konstanta waktu listrik sebuah kapasitor yang dibuang ke

dalam sebuah resistor. ada dasarnya, 0 adalah waktu yang diperlukan untuk

ke%epatan motor jatuh ke G, persen dari nilai awalnya. @amun, jauh lebih mudah

untuk menggambar kur3a ke%epatan-waktu dengan mende*inisikan konstanta waktu

baru 0 o yang merupakan waktu untuk ke%epatan dapat berkurang menjadi 0 persen

dari nilai aslinya. da hubungan matematis langsung antara kon3ensional konstanta

waktu 0 dan setengah konstanta waktu 0 ; 6uku ini diberikan oleh


18/24

0 o : ,GH 0

$ita dapat membuktikan bahwa waktu mekanis ini konstan diberikan oleh

di mana

o : time *or the motor speed to *all to one-hal* its pre3ious 3alue QsR o :

waktu untuk ke%epatan motor jatuh ke satu-setengah dari nilai sebelumnya QsR

: / moment o* inertia o* the rotating parts, re*erred to the motor sha*t QkgSmR :

/ momen inersia dari bagian yang berputar, yang disebut poros motor Qkg S mR

n 9 : initial speed o* the motor when braking starts Qr2minR n 9 : awal laju

pengereman motor saat mulai Qr 2 minR

& 9 : initial power deli3ered by the motor to the braking resistor Q?R & 9 : awal

daya yang dikirim oleh motor ke pengereman resistor Q?R

99.0 / a %onstant QeBa%t 3alue : (2p) > log e >R 99,0 / konstan QeBa%t

3alue : ( 2 p) > log e >R

.GH / a %onstant QeBa%t 3alue : log e >R ,GH / konstan QeBa%t 3alue : log e

>R

ersamaan ini didasarkan pada asumsi bahwa e*ek pengereman sepenuhnya karena

energi pengereman didisipasi di resistor. ;n general, the motor is subje%ted to an eBtra

braking torLue due to windage and *ri%tion, and so the braking time will be less than

that gi3en by EL. 6e%ara umum, motor dikenakan tambahan akibat torsi pengereman

windage dan gesekan, sehingga waktu pengereman akan lebih ke%il dari yang

diberikan oleh ersamaan. 0.H. 0.H.

Pengere!an seara Plugging

$ita bisa menghentikan motor bahkan lebih %epat dengan menggunakan metode

yang disebut plugging. ;ni terdiri dari tiba-tiba membalikkan arus angker dengan

membalik terminal sumber ('ambar 0.9Ha).


19/24


20/24


21/24

braking *or the same initial braking %urrent. 0,9 memungkinkan kita untuk

membandingkan pengereman plugging dan dinamis untuk pengereman awal yang

sama saat ini. @ote that plugging stops the motor %ompletely a*ter an inter3al > 0 o .

erhatikan bahwa memasukkan motor benar-benar berhenti setelah selang waktu > 0

o. n the other hand, i* dynami% braking is used, the speed is still >0 per%ent o* its

original 3alue at this time. "i sisi lain, jika pengereman dinamis digunakan,

ke%epatan masih >0 persen dari nilai aslinya pada saat ini. @e3ertheless, the

%omparati3e simpli%ity o* dynami% braking renders it more popular in most

appli%ations. Meskipun demikian, kesederhanaan komparati* pengereman dinamis

menjadikan lebih populer di sebagian besar aplikasi.

Reaksi 1angkar

erjadinya gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua garis medan

magnet. $utub magnet menghasilkan garis medan magnet dari utara-selatan melewati

jangkar. ;nteraksi kedua magnet berasal dari stator dengan magnet yang dihasilkan

jangkar mengakibarkan jangkar mendapatkan gaya torsi putar berlawanan arah jarus jam.

$arena medan utama dan medan jangkar terjadi bersama sama hal ini akan menyebabkan

perubahan arah medan utama dan akan mempengaruhi berpindahnya garis netral yang

mengakibatkan ke%enderungan timbul bunga api pada saat komutasi./ntuk itu biasanya pada motor "# dilengkapi dengan kutub bantu yang terlihat seperti

gambar dibawah ini

'ambar kutub bantu (interpole) pada motor "#

$utub bantu ini terletak tepat pada pertengahan antara kutub utara dan kutub selatan dan

berada pada garis tengah teoritis. ilitan penguat kutub ini dihubungkan seri dengan

lilitan jangkar, hal ini disebabkan medan lintang tergantung pada arus jangkarnya. /ntuk


22/24


23/24

#ontoh soal1

9. &angkar sebuah motor "# tegangan > 3olt dengan tahanan .9> ohm dan

mengambil arus 8 ketika dioperasikan pada beban normal.

a. Aitunglah '' lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar.

b. &ika tahanan jangkar .897 ohm, keadaan yang lain sama. +erapa ''

lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar. enurunan tegangan pada

sikat-sikat sebesar > 3olt untuk soal a dan b.

&awaban1

a. Ea : = D ;a Ia D >UE

: (> D > ) D (8 B .9>) : >9 3olt

"aya yang dibangkitkan pada jangkar : Ea ;a

: >9 B 8

: 9.>>8 watt

b. Eb : = D ;a Ia D >UE

: (> D >) D (8 B .897) : > 3olt

"aya yang dibangkitkan pada jangkar : Ea ;a

: > B 8

: HH8 watt


24/24

tugas gimang n kawan''.docx

Documents