ra circulating

7/26/2019 Ra Circulating

1/21

racirculating

Gambar Recirculatingball

Gambar Rack and pinion.

Tipe yang pertama, digunakan pada mobil penumpang ukuransedang sampai besar dan mobil komersial. Sedangkan tipekedua, digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil sampaisedang.


2/21

Sudut belok dan gear ratio Pada diagram dapat dilihat hubungansudut putar sector dengan gear ratio. Pada saat lurus atau sektor

shaft berputar 2,5 ke kiri atau ke kanan gear ratio masih tetap!,5 " . Sedangkan pada saat belok dengan sudut putar sektor#$ gear ratio men%adi besar yaitu 2,5 " . &leh karena itu padasaat membelok kemudi men%adi ringan.

Gambar Gear rasio dan sudut belok

Ada beberapa bentuk steering gear box, diantaranya :

1. Model worm dan sector roller'orm gear berkaitan dengan sector roller

di bagian tengahnya. Gesekannya dapatmengubah sentuhan antara gigi dengan gigimen%adi sentuhan menggelinding.

2. Model worm dan sectorPada model ini (orm dan sector berkaitan

langsung


3/21

3. Model screw pinPada model ini pin yang berbentuk tirusbergerak sepan%ang (orm gear

4. Model screw dan nut

)odel ini di bagian ba(ah main shaftterdapat ulir dan sebuah nut terpasangpadanya. Pada nut terdapat bagian yangmenon%ol dan dipasang kan tuas yangterpasang pada rumahnya.

5. Model recirculating ballPada model ini, peluru*peluru terdapat

dalam lubang*lubang nut untuk membentukhubungan yang menggelinding antara nutdan (orm gear.)empunyai sifat tahan ausdantahan goncangan yang baik

. Model rack and pinionGerakan putar pinion diubah langsung olehrack men%adi gerakan mendatar. )odel rackand pinion mempunyai konstruksi

sederhana, sudut belok yang ta%am danringan, tetapi goncangan yang diterima daripermukaan %alan mudah diteruskan ke rodadepan.

c. !"##$%&' (%&)A'#Steering linkage terdiri dari rod dan arm yang meneruskantenaga gerak dari steering gear ke roda depan. 'alaupun mobilbergerak naik dan turun, gerakan roda kemudi harus diteruskanke roda*roda depan dengan sangat tepat setiap saat. +dabeberapa tipe steering linkage dan konstruksi %oint yang


4/21

dirancang untuk tu%uan tersebut. entuk yang tepat sangatmempengaruhi kestabilan pengendaraan.

1. !teering linkage untuk suspensi rigid

Gambar Steering linkage suspensi rigid2. !teering linkage untuk suspensi independen

Gambar all %oint pada suspensi independen)omponen sistem kemudi lainnya bergantung pada *eniskemudi yang digunakan antara lain :

1. !teering w+eel.+da beberapa macam roda kemudi ditin%audari konstruksinya yaitu "a. Roda kemudi besarentuk ini mempunyai keuntungan, yaitumendapatkan momen yang besar sehinggapada (aktu membelokkan kendaraan , akanterasa ringan dan lebih stabilb. Roda kemudi kecil)empunyai keuntungan tidak memakan

tempat dan peka terhadap setiap gerakan


5/21

yang diberikan pada saat %alan lurus, akantetapi dibutuhkan tenaga besar untuk

membelokkan kendaraan karenamempunyai momen kecilc. Roda kemudi ellips)odel ini dapat mengatasi kedua*duanyakarena merupakan gabungan roda kemudibesar dan kecil.

2. !teering Main !+atSteering main shaft atau Poros -tama

emudi berfungsi untuk menghubungkanatau sebagai tempat roda kemudi dengansteering gear.

3. -itman ArmPitman arm meneruskan gerakan gigikemudi ke relay rod atau drag link.

erfungsi untuk merubah gerakan putarsteering column men%adi gerakan ma%umundur.

4. $elay $odRelay rod dihubungkan dengan pitman armdan tie rod end kiri serta kanan. Relay rodini meneruskan gerakan pitman arm ke tie

rod


6/21

5. "ie $od-%ung tie rod yangberulir dipasang padau%ung rack pada kemudi rack end pinion,atau ke dalam pipa penyetelan padarecirculating ball, dengan demikian %arakantara %oint* %oint dapat disetel.

. "ie $od #nd /all 0oint Tie rod end dipasanglkan pada tie rod untukmenghubungkan tie rod dengan knucklearm, relay roda dan lain*lain.

. )nuckle arm

nuckle arm meneruskan gerakan tie rodatau drag link ke roda depan melaluisteering knuckle.

. !teering knuckleSteering knuckle untuk menahan bebanyang diberikan pada roda*roda depan dan

berfungsi sebagai poros putaran roda.erputar dengan tumpuan ball %oint atauking pin dari suspension arm


7/21

. %dler armPi/ot dari idler arm dipasang pada body danu%ung lainnya dihubungkan dengan relayrod dengan s(i/el %oint. +rm ini memegangsalah satu u%ung relay rod dan membatasigerakan relay rod pada tingkat tertentu.

/. -6#$ !"##$%&'

Sistem kemudi ini memiliki sebuah booster hidraulis dibagiantengah mekanisme kemudi agar kemudi men%adi lebih ringan.0alam keadaan normal beratnya putaran roda kemudi adalah 2*1 kg lihat gambar 3

+nimasi cara ker%a po(er steeringSistem po(er steering direncanakan untuk mengurangi usahapengemudian bila kendaraan bergerak pada putaran rendah danmenyesuaikan pada tingkat tertentu bila kendaraan bergerak,mulai kecepatan medium sampai kecepatan tinggi.Penggunaan po(er steering memberikan keuntungan seperti "

* )engurangi daya pengemudian steering effort 3* estabilan yang tinggi selama pengemudian7ara ker*a power steering :1. -osisi netral)inyak dari pompa dialirkan ke katup pengontrol control/al/e 3. ila katup pengontrol berada pada posisi netral, semuaminyak akan mengalir melalui katup pengontrol ke saluranpembebas relief port 3dan kembali ke pompa. Pada saat initidak terbentuk tekanan dan arena tekanan kedua sisi sama,torak tidak bergerak.

+nimasi gerakan fluida pada posisi netral2. -ada saat membelokPada saat poros utama kemudi steeringmain shaft3 diputar kesalah satu arah, katup pengontrol %uga akan bergerak menutupsalah satu saluran minyak. Saluran yang lain akan terbuka danakan ter%adi perubahan /olume aliran minyak dan akhirnyaterbentuk tekanan. Pada kedua sisi torak akan ter%adi perbedaantekanan dan torak akan bergerak ke sisi yang bertekanan rendahsehingga minyak yang berada dalam ruangan tersebut akandikembalikan ke pompa melalui katup pengontrol.

+nimasi gerakan fluida pada saat berbelok


8/21

8A -9M-4ane pump yang berfungsi membangkitkan tekanan hidraulis,pada bagian atas pompa terdapat reser/oir yang selalu terisi airdengan fluida khusus, dan permukaan fluida harus selaludiperiksa secara teratur. -ntuk tu%uan tersebut, bila seseorangmemeriksa tinggi permukaan fluida, pengecekan kondisi fluidaperlu dilakukan termasuk temperatur fluida, adanya gelembungatau fluida men%adi keruh. ang perlu diperhatikan bah(a/olume fluida po(er steering tidak berubah kecuali %ika terdapat

kebocoran.

Gambar /ane pump"ipe -ower !teering+da beberapa tipe po(er steering, tetapi masing*masingmempunyai # bagian yang terdiri dari pompa, control /al/e danpo(er silinder. +da dua %enis po(er steering yaitu "a. "ipe %ntegralSesuai dengan namanya, control /al/e dan po(er piston terletakdi dalam gear bo6. Tipe gear yang dipakai ialah recirculating

ball.0iperlihatkan di sini mekanisme sistem po(er steering tipeintegral.agian yang utama terdiri dari "a. Tangki reser/oir yang berisi fluidab. 4ane pump yang membangkitkan tenaga hidraulisc. Gear bo6 yang berisi control /al/e, po(er piston dan steeringgeard. Pipa*pipa yang mengalirkan fluidae. Selang*selang fle6ible.


9/21

Gambar po(er steering type integral

b. "ipe $ack and -inion7ontrol /al/e po(er steering tipe ini termasuk di dalam gearhousing dan po(er pistonnya terpisah di dalam po(er cylinder.Tipe rack and pinion hampir sama dengan mekanisme tipeintegral.

Gambar po(er steering type rack and pinion

)omponen utama ane pump sebagai berikut :Reser/oir tank "berfungsi untuk menampung persediaan minyak po(er

steering.Pump body "digerakkan oleh puli poros engkol mesin dan dri/e belt

atau motor listrik,dan mengalirkan minyak yang bertekanan ke gearhousing.

8lo( control

/al/e

"fungsi untuk mengatur /olume aliran minyak dari

pompa ke gear housing


10/21

dan men%aga agar /olumenya tetap pada rpm pompayang berubah*ubah.

Peralatan idleup

"berfungsi untuk menaikkan rpm mesin pada saatpompa memperoleh bebanmaksimum

;%A'&!A;iagnosis trouble s+ooting sistem kemudi secaramanual

Pada saat memeriksa system kemudi, perhatikan bah(a antarasystem kemudi dengan roda*roda depan ada kaitannya,demikian %uga dengan suspensi, poros dan rangka. +danyahubungan tersebut disebabkan oleh system kemudi, suspensiatau yang lainnya. &leh karena itu, sebelum memutuskan bah(agangguan terdapat pada system kemudi, pertimbangkan danperiksa semua penyebab lain yang mungkin ada.Memeriksa tinggi permukaan oli pada gear box- 7ara memeriksanya sebagai berikut "* Tempatkan kendaraan pada tempat yang rata

* Periksa tinggi permukaan oli* ersihkan bagian atas dan roda gigi kemudi* endorkan dan lepaskan sumbat pembuang* )asukkan obeng kecil ke dalam lubang pengisi oli dan ukur%araknya.* Tambahkan oli apabila permukaan rendah, kemudian adakebocoran atau tidak.* Pasang kemlai sumbat penguapanMemeriksa lengan peng+ubung kemudi steeringlinkage 7ara memeriksanya sebagai berikut "* Tempatkan kendaraan pada tempat yang rata


11/21

* Periksa tinggi permukaan oli* ersihkan bagian atas dari roda gigi kemudi

* endorkan dan lepaskan sumbat pembuang* )asukkan obeng kecil ke dalam lubang pengisi oli dan ukur%araknya* Tambahkan oli apabila permukaan rendah, kemudian adakebocoran atau tidak* Pasang kembali sumbat penguapan.Memeriksa tinggi permukaan oli pada gear box

Gambar gear bo6Memeriksa lengan peng+ubung kemudi steeringlinkage

Gambar lengan penghubung kemudi-emeriksaan kebebasan roda kemudi9angkah*langkahnya "* Putar roda kemudi hingga pada posisi lurus* Putar perlahan*lahan roda kemudi %angan samapai rodaberherak* esarkan gerakan roda kemudi free play3* esarnya kebebasan roda kemudi bergantung pada modelmobil, biasanya tidak lebih dari #: mm


12/21

Gambar kebebasan roda kemudi)emudi berat9angkah*langkahnya "

* Periksa tekanan ban* Periksa steering systemnya tinggi minyak, steering linkage,steering gear3* Periksa ball %aoin atau king pin* Periksa suspension arm* Periksa tinggi kendaraan* Periksa (heel aliggmentMemeriksa sabuk penggerak pompa pada power steering)emeriksa sabuk penggerak pompa pada po(er steering, yaitu "* Sabuk penggerak pompa harus diperiksa dan diganti bila

pecah*pecah* mengkilat ; terbakar* kerusakan lain; tergencet+pabila sabuk penggerak pompa berbunyi pada saat kendaraansedang membelok, berarti sabuk dalam keadaan kendor, olehkarena itu, perlu disetel. Penyetelan dapat dilakukanmenggunakan alat khusus u%i ketegangan sabuk

Memeriksa tekanan ker*a power steering


13/21

9angkah*langkahnya "-9epaskan saluran tekanan dari rumah pompa

-Pasangkan meter tekanan dan kran, antara saluran yang dilepas dengansaluran ke luar pompa

--ntuk pemeriksaan teliti, perlu bantuan termometer dan tachometer-eluarkan angin yang kemungkinan ada pada sistem dengan %alanmenghidupkan motor dan memutar kemudi ke kanan dan ke kiri berkali*kali. Periksa ketinggian cairan, tambahkan bilamana perlu, dan biarkanmeter katup sampai cairan mencapai suhu spesifikasi.

--kur tekanan cairan pada rumah gigi kemudi, harga spesifikasi tekananlebih dari $2 kg;cm.

7. #lectric -ower !teering !istem )emudi Mobil


14/21

Teknologi


15/21

seperti pada Toyota aris dan 4ios. Cuga yang letaknyamenempel pada rack steer seperti Donda CaEE, SuEuki arimun

dan S(ift. ahkan pada generasi a(al yang diterapkan )aEda4antrend lansiran !!5 ataupun Toyota 7ro(n keluaran 2::5, ditempatkan pada gearbo6 steering.edua model semi electric. Putaran motor elektrik hanyadimanfaatkan untuk mendorong hidraulis. ?ni sebagai penggantipompa po(er steering yang menempel di mesin dan diputar olehsabuk 4*belt. )isalnya seperti pada 7he/rolet Fafira dan)ercedes enE +*7lass. Perangkat


16/21

CARA KERJA ELECTRIC POWER STEERING

Cara kerja Sistem Electric Power Steering (EPS) adalah saat kunci diputar ke

posisi ON, Control Module memperoleh arus listrik untuk kondisi stand-!,

ersamaan dengan itu indikator EPS pada panel instrumen men!ala" Saat mesin

hidup, Noise Suppressor segera mengin#ormasikan pada Control Module untuk

mengakti#kan motor listrik dan clutch pun langsung menghuungkan motor


17/21

dengan atang setir" Salah satu sensor !ang terletak pada steering rack ertugas

memeri in#ormasi pada Control Module ketika setir mulai diputar" $iseut

%or&ue Sensor, ia akan mengirimkan in#ormasi tentang sejauh apa setir diputar

dan seerapa cepat putarann!a" $engan dua in#ormasi terseut, Control Module

segera mengirim arus listrik sesuai !ang diutuhkan ke motor listrik untuk

memutar gigi kemudi" $engan egitu proses memutar setir menjadi ringan"

'ehicle Speed Sensor ertugas egitu moil mulai melaju" Sensor ini

men!ediakan in#ormasi agi control module tentang kecepatan kendaraan" Pada

kecepatan tinggi, umumn!a dimulai sejak km*jam, motor elektrik akan

dinonakti#kan oleh Control Module"

$engan egitu setir menjadi leih erat sehingga meningkatkan sa#et!" +adi sistem

EPS ini mengatur esarn!a arus listrik !ang dialirkan ke motor listrik han!a

sesuai keutuhan saja" Selain mengatur kerja motor elektrik erdasarkan in#ormasi

dari sensor, Control Module juga mendeteksi jika ada mal#ungsi pada sistem EPS"

ampu indikator EPS pada panel instrumen akan men!ala erkedip tertentu andai

terjadi kerusakan" Selanjutn!a, Control Module menonakti#kan motor elektrik dan

clutch akan melepas huungan motor dengan atang setir" Namun karena sistem

kemudi !ang dilengkapi EPS ini masih terhuung dengan setir ia atang aja,

maka moil masih dimungkinkan untuk dikemudikan" .alau memutar setir akan

terasa erat seperti kemudi tanpa power steering"

Electric Power Steering (EPS) menggunakan eerapa perangkat elektronik

seperti/

. 7ontrol )odule" Sebagai komputer untuk mengatur ker%a


18/21

1. Torue Sensor" erada di kolom setir dengan tugas

memberi informasi ke control module %ika setir mulai diputaroleh pengemudi.

5. 7lutch" opling ini ada di antara motor dan batang setir.

Tugasnya untuk menghubungkan dan melepaskan motor dengan

batang setir sesuai kondisi.

H. @oise Suppressor" ertindak sebagai sensor yang

mendeteksi mesin sedang beker%a atau tidak.

$. &n*board 0iagnostic 0isplay" berupa indikator di panel

instrumen yang akan menyala %ika ada masalah sengan sistem


19/21

mempengaruhi arah control kemudi, karena tekanan ouput h!draulic untuk

steering e##ort menjadi tinggi sama seperti power steering konensional"

7" Sistem ini mempun!ai #ungsi #ail-sa#e sehingga meskipun sistemn!a

elektrikal, temasuk control unit dan sensors, namun karakteristik power steering

normal masih isa di dapat"-#$A6A"A&Sebagai komponen yang relatif tanpa perlu lagi melakukanpera(atan. -mumnya sebatas melakukan pera(atan padakomponen luar rangkaian motor elektrik. Pasalnya, partspengganti seperti dinamo, sensor dan komponen kecil lainnyabelum di%ual di pasaran. Cika ter%adi kerusakan, umumnya harusmengganti satu rangkaian. )isalnya model steer column yang

tergabung dengan dinamo atau dengan racksteer.'alau komponen tersebut didesain tidak mudah rusak.=Sebaiknya air %angan masuk ke motor elektrik. Seperti saat cucimobil. Terutama buat yang letaknya tergabung dengan racksteeratau di kolong mobil,> beber Rachmansyah @asution.Sebagai pera(atan, menurut Rachman komponen pesannya.Sekring


20/21

Sebagai tanda ada problem, lampu indikator


21/21

@ah, sistem pompa elektrik itu bisa diganti dengan pompamekanis yang mengandalkan putaran mesin. =)akanya hanya

bisa digunakan untuk sistem elektrik*hidraulik. arena masihpakai cairan PS. Tidak bisa untuk yang full elektrik,> papar'a(an, sapaan akrab Paulus 0(i

ra circulating

Documents