paper mekatronika tugas uts

7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts

http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 1/7

TUGAS MEKATRONIKA

Rancang Bangun Model Lift Cerdas 3 Lantai

engan Mengguna!an "LC O#ron $en %&C'AR(A()%

Diajukan guna memenuhi tugas Mata Kuliah Mekatronika

Disusun Oleh

Erland Denizar (131903102002)

*URUSAN TEKNIK ELEKTRO I"LOMA 3

+AKULTAS TEKNIK

UNI)ERSITAS *EMBER

%&',



'-' LATAR BELAKANG

Seerti dise!utkan se!elumn"a# sistem mekatronika adalah sistem "ang memadukan

antara dua !uah !idang reka"asa# "aitu mekanika dan elektronika$ Sistem mekatronika telah

!an"ak dikem!angkan dalam !idang reka"asa sistem# di antaran"a sistem oma tur!o dan

katu neumatik dalam eralatan hidrolik# sistem !oiler ada em!angkit# sistem enggerak

!an !erjalan dalam a!rik%a!rik# "ang mana keseluruhann"a meruakan sistem mekanik

"ang dikendalikan oleh erangkat elektronik$ Karena sistem mekatronika !ekerja dengan &ara

memadukan is"arat !esaran 'isik seerti ke&eatan# er&eatan# temeratur# tekanan# !e!an

dan se!again"a dengan !esaran is"arat elektris maka ro!lem "ang aling !an"ak mun&ul

dalam sistem ini masalah sensor "ang digunakan mengantarai (meng%interfacing ) kedua jenis

!esaran terse!ut$

Sensor adalah komonen "ang rentan terhada gangguan%gangguan$ Oleh karena ituin'ormasi "ang didaat dari sensor !iasan"a tidak sesuai dengan in'ormasi se!enarn"a karena

mengandung is"arat gangguan$ Dalam sistem mekatronika !iasan"a terli!atkan le!ih dari

ada satu sensor# sehingga akan le!ih !an"ak is"arat gangguan "ang memengaruhi kinerja

sistem$ Oleh karena itu di!utuhkan sistem engolah is"arat "ang &erdas "ang mamu

menginterretasikan setia in'ormasi "ang dieroleh dari sensor%sensor untuk menghasilkan

keutusan kerja "ang teat$

Sistem &erdas adalah sistem "ang mamu men"era se!agian dari tingkat ke&erdasan

manusia$ Se!agian tingkat ke&erdasan "ang umumn"a dimiliki oleh sistem ini misaln"a

seerti# kemamuan untuk dilatih# mengingat kem!ali kondisi "ang ernah dialami#

mengolah data%data untuk mem!erikan aksi "ang teat sesuai "ang telah diajarkan# dan

kemamuan men"era keakaran seorang ahli melalui erintah "ang dituliskan dalam se!uah

!ahasa emrograman tertentu$ Sistem &erdas "ang umum digunakan dalam alikasi sistem

engaturan antara lain sistem endukung keutusan (decision support systems) !er!asis

engetahuan# jaringan s"ara' tiruan# dan sistem logika samar ( fuzzy logic systems)$

E'ektiitas sistem &erdas "ang diran&ang ada enelitian *+eS,ue%Me- ini akandiujikan ada sistem kendaraan mini "ang daat !ergerak se&ara otonom dan mandiri$

Dengan haraan !ah.a !ila alikasi ini !erhasil dengan !aik maka dengan sedikit modi'ikasi

maka sistem akan mamu untuk diterakan ada !idang mekatronika "ag lain# seerti ada

stasiun em!angkit tenaga listrik# sistem otomoti'# sistem otomasi industri# !idang reka"asa

mekanisasi ertanian# dan !idang%!idang alikasi lain$

'-% IAGRAM BLOK



/am!ar 1$2$1 Diagram !lok li't &erdas !erlantai 3$

'-3 +LO.C/ART



/am!ar 1$3$1 lo.&hart !lok li't &erdas !erlantai 3

'-0 "ENGU*IAN AN "EMBA/ASAN



$ rinsi Kerja lat

ada enelitian ini diran&ang se!uah model li't &erdas 3 lantai !er!asis ,$ i't ini

memu men"eleksi masukan !erdasarkan jumlah masukan# arah# dan osisi masukan

terhada passenger lift. Keutusan diam!il !erdasarkan rioritas masing%masing masukan

dimana rioritas dari masing%masing masukan telah dihitung menggunakan fuzzy logic$

Keutusan akan memerintahkan li't &erdas ini untuk mela"ani masukan "ang telah terseleksi$

Ga#1ar '-0-' Model i't ,erdas 3 antai$

4 uzz" ogi&

Dari keseluruhan erhitungan didaatkan hasil erhitungan se!agaimana ditunjukkan

ada ta!el 1$



Dari ta!el 1# daat dilihat !ah.a rioritas terendah !ernilai 0 dan tertinggi !erniai 1#5$

4ila rioritas !ernilai 0# maka masukan tidak akan dila"ani$ rtin"a saat masukan han"a 1

orang# maka masukan itu tidak akan dila"ani karena rioritas !ernilai 0$ Saat !o!ot osisi

se!esar 3 "ang artin"a osisi passenger lift !er!eda 2 lantai dengan osisi inut maka arah

passenger lift sudah asti tidak searah sehingga tidak mungkin arah passenger lift !er!o!ot 2$

Dengan demikian# ta!le di atas memiliki 60 !aris dimana "ang seharusn"a 67 !aris dikurangi

7 !aris "ang tidak mungkin terjadi$



,$ engujian Sistem i't ,erdas 3 antai

engujian dilakukan dengan mem!eri inut untuk mem!uka intu passenger lift,

mem!eri inut dengan masing%masing jumlah# osisi# dan arah "ang !er!eda%!eda# kemudian

mem!andingkan dengan teori "ang seharusn"a terjadi ada masing%masing kondisi$

Saat ditekan tom!ol oen# maka intu passenger lift akan mem!uka# !erhenti sejenak#

dan menutu se&ara otomatis !ila passenger lift sedang !erhenti di salah satu lantai$ 8amun#

saat motor D, menutu intu dan ditekan tom!ol oen kem!ali# maka intu akan mem!uka

kem!ali# !erhenti sejenak# dan menutu$

Saat ada masukan dengan tujuan tertentu# passenger lift akan !ergerak mengantarkan

masukan ke tujuan$ 8amun !ila masukan han"a satu# maka masukan terse!ut tidak dila"ani$

Saat ada !e!eraa masukan dengan jumlah# osisi# dan arah tertentu# passenger lift akan

mengantarkan masukan "ang memiliki rioritas tertinggi terle!ih dahulu# kemudian

mengantarkan masukan%masukan !erikutn"a tentun"a !erdasarkan nilai rioritasn"a$

paper mekatronika tugas uts

Documents