• Nama : Roy Simon• Npm : 28410018• Nirm : • Pembimbing 1 : Prof. Dr. Syahbuddin Msc, Ph.D

PendahuluanMekanika adalah cabang ilmu fisika yang membahas

keadaan benda yang diam atau bergerak dibawah

pengaruh /aksi gaya. Sejarah ilmu ini merupakan

permulaan teknik, penelitian yang berkembang serta

modern dibidang getaran, stabilitas dan kekuatan

struktur dan mesin serta robot dll. Pengetahuan

mekanika merupakan prasyarat pokok untuk bekerja

dalam bidang tersebut diatas maupun bidang-bidang

lainnya. Mekanika merupakan ilmu fisika yang tertua.

Tulisan tertua yang berisi ilmu ini dibuat oleh

Archimedes (287 – 212 sebelum masehi), kemajuan yang

besar diawali oleh hukum kombinasi vector gaya oleh

stevinus (1548 – 1620) . Penyelidikan pertama mengenai

persoalan dinamika dilakukan oleh galileo (1564 – 1642)

dalam percobaannya tentang batu yang jatuh,

perumusan seksama dari hukum-hukum gerak, seperti

halnya hukum gravitasi dibuat oleh Newton (1642 –

1727).

Permasalahan:

Permasalahan yang akan dibahas dalam penulisan ini

ialah mengenai proses pembuatan lengan robot

(artikulat)

Pembatasan masalah:

Permasalah yang akan dibahas didalam tulisan ini

sebagai berikut;

* Design dan pembuatan lengan robot ini

dibuat secara manual.

* Pembahasan hanya dititik beratkan pada

proses pembuatan lengan robot dari

material awal sampai pada proses

pembentukan dan perakitan.

Komponen=komponen dasar dari sebuah robot adalah:

1. Manipulator

a. Mekanik

b. Penyangga gerakkan (appenage)

c. Pondasi/landasan robot (base)

2. Controller

Merupakan jantung dari robot sebagai pengendali

(MP, RAM, ROM, Sensor, dll)

3. Power Supply

Sumber tenaga untuk mengaktifkan robot dapat

berupa eneergi listrik (Motor DC dan Motor

stepper), energi tekanan cairan (Hidrolik), atau

energi tekanan uadara (Pneumatik).

Proses Perancangan

Design robot artikulat menggunakan design autocad dan

gambar teknik yang dikerjakan di lab mesin kampus H,

penulis melibatkan rekan-rekan asisten lab mesin untuk

memberi masukan agar mendapatkan hasil yang baik.

Alat dan Bahan-bahan yang digunakan

Dalam proses pembuatan mekanik lengan robot

dibutuhkan alat-alat dan bahan material yang digunakan,

antara lain;

- Meteran

- Mistar baja, siku

- jangka Sorong (vernier caliper)

- Mesin Potong

- Mesin gurinda (Makita 9523 NB)

- Mesin bubut (lunan TLC 340 A)

- dll (tertera di hal 21-22

Design Pembuatan Meja Robot

Dibawah ini adalah proses pembuatan meja robottahap awal dari pembuatan digunakan sebagai meja robotialah mendesign, suatu hal yang pada awalnya cukupmenyulitkan tetapi berdasarkan buku panduan dansejumlah gambar mengenai robot kami mendapatkandesign awal yang akhirnya digunakan sebagai design padameja robot “ARTIKULAT”.Proses pembuatan meja robot menggunakan besi siku ukuran 2x2 cm (lihat hal.23 gambar 3.2)

Pembuatan dudukan lengan robotMaterial yang digunakan berukuran 3x3 cm dan plat baja 5mm bulat proses penyambungan menggunakan mesin las (lihat gambar 3.5 hal25),

Pembuatan legan ketiga

Material yang digunakan adalah: besi bentuk leter U dengan lebar 90m, T: 40mm dan panjang 375mm (lihat gambar 3.6 hal 26)

Motor penggerak lengan kedua

Untuk mengerakkan lengan robot kami menggunakan motor wiper sebagai penggerak, motor wiper termasuk jenis engkel atau bergerak satu arah (lihat gambar 3.9 hal 28)

Pembuatan Lengan kedua

Alimunium profil ialah material yang digunakan untuk lengan kedua ini, (lihat gambar 3.10 hal 28)

Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian dab rancang bangun robot artikulat adalah sebagai berikut:• Komponen-komponen robot artikulat terdiri dari

meja dan dudukan lengan, lengan bawah (3), Lengan tengah (2), Lengan atas (1), dan griper (penjepit)

poros penghubung antar lengan menggunakan besi as dengan D= 10mm.

Untuk menggerakkan lengan-lengan robot menggunakan motor penggerak 12v, 5A

Untuk membatasi gerak lengan robot, menggunakan sensor micro swicth 12V