RANCANG BANGUN ALAT KEAMANAN BAN DAN VELG

MOBIL BERBASIS RASPBERRY

LAPORAN SKRIPSI

Muhammad Fahmi 4616030023

PROGRAM STUDI TEKNIK MULTIMEDIA DAN JARINGAN

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA DAN KOMPUTER

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

2020

RANCANG BANGUN ALAT KEAMANAN BAN DAN VELG

MOBIL BERBASIS RASPBERRY

LAPORAN SKRIPSI

Dibuat untuk Melengkapi Syarat-Syarat yang Diperlukan untuk

Memperoleh Diploma Empat Politeknik

Muhammad Fahmi

4616030023

PROGRAM STUDI TEKNIK MULTIMEDIA DAN JARINGAN

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA DAN KOMPUTER

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

2020

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri,

dan semua sumber baik yang dikutip maupun dirujuk

telah saya nyatakan dengan benar.

Nama : Muhammad Fahmi

NPM 4616030023

Tanggal : 03 Agustus 2020

Tanda Tangan :

ii

HALAMAN PENGESAHAN

Skripsi diajukan oleh:

Nama Mahasiswa : Muhammad Fahmi

NIM : 4616030023

Program Studi : Teknik Multimedia dan Jaringan

Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Keamanan Ban dan Velg Mobil

Berbasis Raspberry.

Telah diuji oleh tim penguji dalam Sidang Skripsi pada hari ......................... ,

Tanggal …….…, Bulan ………………………..…, Tahun ……………. dan

dinyatakan LULUS.

Disahkan oleh:

Pembimbing I : ( Defiana Arnaldy, S.Tp., M.Si )

(

)

Penguji I : ( Indri Neforawati, S.T,M.T ) ( )

Penguji II : ( Indra Hermawan , S.Pd., M.Kom. ) ( )

Penguji III : ( Maria Agustin, S.Kom., M.Kom. ) ( )

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat dan

rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan laporan Skripsi ini. Penulisan laporan

Skripsi ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai

gelar Diploma Empat Politeknik. Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan

bimbingan dari berbagai pihak, dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan

laporan Skripsi ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan laporan

Skripsi ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada:

a. Mauldy Laya, S.Kom., M.Kom, selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika dan

Komputer Politeknik Negeri Jakarta;

b. Defiana Arnaldy, S.Tp., M.Si, selaku Kepala Program Studi Teknik Multimedia

dan Jaringan Jurusan Teknik Informatika dan Komputer Politeknik Negeri

Jakarta;

c. Defiana Arnaldy, S.Tp., M.Si, selaku dosen pembimbing yang telah

menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan penulis dalam

penyusunan Skripsi ini;

d. Sahabat dan Dosen yang telah banyak membantu penulis dalam

menyelesaikan laporan Skripsi ini.

e. Orang tua dan keluarga yang selalu memberikan motivasi dan bantuan

dukungan berupa material maupun moral serta kaka tingkat, sahabat penulis,

dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan namanya satu per satu;

Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas segala

kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga laporan Skripsi ini

membawa manfaat bagi pengembangan ilmu.

Depok, Juli 2020

Penulis

Muhammad Fahmi

iv

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI

SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Sebagai sivitas akademik Politeknik Negeri Jakarta, saya yang bertanda tangan

dibawah ini:

Nama : Muhammad Fahmi

NIM 4616030023

Program Studi : Teknik Multimedia dan Jaringan

Jurusan : Teknik Informatika dan Komputer

Jenis Karya : Skripsi

demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada

Politeknik Negeri Jakarta Hak Bebas Royalti Noneksklusif (Non-exclusive

Royalty-Free Right) atas karya ilmiah saya yang berjudul:

Rancang Bangun Alat Keamanan Ban dan Velg Mobil Berbasis Rasberry

beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti

Nonekslusif ini Politeknik Negeri Jakarta berhak menyimpan, mengalih

media/format-kan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat,

dan memublikasikan skripsi saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai

penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di: Pada tanggal:

Yang menyatakan

(Muhammad Fahmi)

*Karya Ilmiah: karya akhir, makalah non seminar, laporan kerja praktek, laporan

magang, karya profesi, dan karya spesialis

v

Rancang Bangun Sistem Ban dan Velg Mobil Menggunakan Raspberry

ABSTRAK

Laju peningkatan tindak kriminal terhadap pengguna kendaraan roda empat juga

semakin melonjak tinggi. Tindakan kriminal yang dilakukan ini bukan hanya

pencurian pada kendaraannya, tetapi pencurian pada sparepart dari kendaraan

roda empat tersebut, seperti ban dan velg. Sehingga dibuat penelitian ini bertujuan

untuk mengatasi permasalahan pencurian ban dan velg mobil dan agar

mendapatkan informasi pelaku pencurian ban dan velg mobil berupa notifikasi

pesan dan gambar yang akan dikirim ke dalam aplikasi telegram. Metode

perancangan pada penelitian skripsi ini adalah studi literatur, analisa kebutuhan

alat dan aplikasi, perancangan alat, pemrograman pembuatan alat, dan pengujian.

Hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat ditarik beberapa kesimpulan,

antara lain, Perancangan sistem berhasil dibuat dan telah dilakukan uji fungsional

pada setiap alat dan pada setiap alat berfungsi dengan baik pada sistem, sistem

yang dibangun dapat menampilkan jarak ban mobil pada sensor, Sistem yang

dibangun dapat mengetahui keadaan pada ban mobil masih pada posisi awal atau

tidak, Sistem yang dibangun berhasil memberikan notifikasi dengan jarak yang

sudah di tentukan, yaitu: (>5cm) dan (<15cm) yang membuktikan bahwa akan

memberikan notifikasi “ada tangan” yang berupa pesan. Dengan jarak (>17cm)

yang akan menampilkan notifikasi velg hilang dan akan mengirimkan gambar pada

telegram.

Kata Kunci: Raspberry Pi, Ultrasonic HC-SR04, Motor Servo, Telegram, Webcam.

vi

DAFTAR ISI

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ............................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ....................................................................................................... iv

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS .......................................................................................... v

ABSTRAK .......................................................................................................................... vi

DAFTAR ISI .................................................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .............................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR......................................................................................................... xi

BAB I ................................................................................................................................. 1

PENDAHULUAN .............................................................................................................. 1

1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2 Perumusan Masalah ....................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 2

1.4 Tujuan dan Manfaat ...................................................................................... 2

1.5 Metode Pelaksanaan skripsi .......................................................................... 2

a. Studi Literatur .............................................................................................. 2

b. Analisis Kebutuhan Alat dan Aplikasi ......................................................... 3

c. Perancangan alat........................................................................................... 3

d. Pemrograman Pembuatan Alat ..................................................................... 3

e. Pengujian ...................................................................................................... 3

f. Analisis Hasil Pengujian .............................................................................. 3

g. Penyusunan Laporan Penelitian ................................................................... 4

BAB II ................................................................................................................................ 5

TINJAUAN PUSTAKA ..................................................................................................... 5

2.1 Penelitian Sejenis ...................................................................................... 5

2.2 Raspberry Pi ............................................................................................. 9

2.3 Internet of Things (IoT) ............................................................................ 9

vii

2.4 Sensor Ultrasonic HC-SR04 .................................................................. 10

2.5 Modem .................................................................................................... 10

2.6 Motor Servo ............................................................................................ 11

2.7 Web Camera ........................................................................................... 11

2.8 Velg Mobil .............................................................................................. 11

2.9 Ban Mobil ............................................................................................... 12

2.10 Flowchart ................................................................................................ 12

BAB III ............................................................................................................................. 14

PERENCANAAN DAN REALISASI ATAU RANCANG BANGUN ........................... 14

3.1 Rancang Bangun ..................................................................................... 14

3.1.1 Deskripsi Alat.................................................................................. 14

3.1.2 Cara kerja sistem ............................................................................. 15

3.1.3 Blok Diagram .................................................................................. 17

3.2 Realisasi Alat .......................................................................................... 17

3.2.1 Rangkaian Alat ................................................................................ 17

3.2.2 Pemrograman alat ............................................................................ 21

BAB IV............................................................................................................................. 23

PEMBAHASAN .............................................................................................................. 23

4.1 Pengujian ................................................................................................ 23

4.2 Skenario Pengujian ................................................................................. 23

4.2.1 Skenario pengujian sensor ultrasonic ................................................. 23

4.2.2 Skenario pengujian servo .................................................................... 23

4.2.3 Skenario pengujian webcam ............................................................... 23

4.3 Deskripsi Pengujian ................................................................................ 24

4.3.1 Deskripsi Pengujian Functional Test .............................................. 24

4.4 Prosedur Pengujian ................................................................................. 24

4.4.1 Prosedur Pengujian Functional Test ............................................... 24

viii

4.5 Data Pengujian ........................................................................................ 25

4.5.1 Data Pengujian Fungsional Test ..................................................... 25

4.6 Analisis Pengujian .................................................................................. 30

4.6.1 Analisis Pengujian Fungsional Test ................................................ 30

BAB V .............................................................................................................................. 31

PENUTUP ........................................................................................................................ 31

5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 31

5.2 Saran ....................................................................................................... 31

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 32

DAFTAR RIWAYAT HIDUP PENULIS ....................................................................... 33

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Penelitian Sejenis ................................................................................... 5

Tabel 2. 2 Simbol Flowchart ................................................................................. 13

Tabel 3. 1 Spesifikasi Raspberry pi3 b+ ............................................................... 17

Tabel 3. 2 Spesifikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04 .............................................. 18

Tabel 3. 3 Spesifikasi Camera mtech wb-300 ....................................................... 18

Tabel 3. 4 Spesifikasi Servo MG 996R ................................................................. 19

Tabel 3. 5 Spesifikasi Adaptor 5v ......................................................................... 19

Tabel 3. 6 Spesifikasi Stepdown LM2596 ............................................................ 20

Tabel 3. 7 Spesifikasi Accu ................................................................................... 20

Tabel 4. 1 Hasil Webcam Pada Malam Hari ......................................................... 29

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Raspberry Pi 3 .................................................................................... 9

Gambar 2. 2 Ultrasonic HC-SR04 ......................................................................... 10

Gambar 3. 1 Flowchart Alat Pada Sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil.......... 16

Gambar 3. 2 Blok Diagram Perancangan Sistem Keamanan Ban Mobil .............. 17

Gambar 3. 3 Rangkaian Alat Keamanan Ban dan Velg Mobil ............................. 21

Gambar 3. 4 Inisiasi dan Program Pada Sensor Ultrasonic ................................... 21

Gambar 4. 1 Pengujian Pada Sensor Ultrasonic HC-SR04 ................................... 26

Gambar 4. 2 Pengujian Jarak Sensor Ultrasonic HC-SR04 .................................. 26

Gambar 4. 3 Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04 ............................................ 27

Gambar 4. 4 Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04 Saat Ban Sudah Tidak

Terdeteksi .............................................................................................................. 27

Gambar 4. 5 Pengujian Sensor Ultrasonic Pada Jarak 15cm................................. 28

xi

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Jumlah pengguna kendaraan roda empat seperti mobil semakin meningkat setiap

tahun (Badan Pusat Statistik, 2020). Laju peningkatan tindak kriminal terhadap

pengguna kendaraan roda empat juga semakin melonjak tinggi. Tindakan kriminal

yang dilakukan ini bukan hanya pencurian pada kendaraannya, tetapi pencurian

pada sparepart dari kendaraan roda empat tersebut, seperti ban dan velg.

Detiknews, Kompas.com, Tempo.co, dan Liputan6 memberitakan kasus pencurian

ban dan velg mobil yang terjadi pada 29 Januari dan 30 Januari 2020. maka dari itu,

dibutuhkan sebuah keamanan untuk meminimalisir adanya kasus pencurian ban dan

velg mobil yang sudah sering terjadi.

Sensor akan mendeteksi jarak ban dan velg mobil yang tidak sesuai dengan jarak

yang telah ditentukan. Hal ini bisa terjadi apabila terjadi pencurian pada ban dan

velg mobil. Sensor akan bekerja pada saat mobil berhenti dan pengguna akan

mengontrol dengan membuka penutup sensor dan sensor tersebut akan mendeteksi

jarak ban dan velg mobil. Apabila sensor tersebut sudah tidak mendeteksi ban pada

mobil yang sudah ditentukan jaraknya, maka terdapat notifikasi oleh modem

kepada pengguna berupa teks dan gambar yang dihasilkan dari proses capture pada

kamera, dan data akan masuk pada aplikasi telegram.

Pemanfaatan Sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil Menggunakan raspberry.

diharapkan dapat meminimalisir permasalahan pencurian ban dan velg mobil.

Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dilakukan penelitian mengenai

“RANCANG BANGUN ALAT KEAMANAN BAN DAN VELG MOBIL

BERBASIS RASPBERRY”. Alat ini bekerja ketika mobil dalam keadaan berhenti

dan pengguna mobil mengaktifkan sistemnya. Sebuah sensor yang berada didalam

fender mobil dimanfaatkan untuk mendeteksi jarak ban mobil, yaitu sensor

ultrasonik. Pengguna mengaktifkan alat yang akan membuka penutup sensor

sehingga memungkinkan sensor bekerja.

1

2

1.2 Perumusan Masalah

Adapun perumusan masalah yang terdapat pada penelitian ini adalah: Bagaimana

cara merancang dan membangun alat keamanan ban dan velg mobil berbasis

raspberry?

1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah yang terdapat pada penelitian ini adalah:

1. Mikrokontroler yang digunakan adalah Raspberry Pi3 B+.

2. Sensor ultrasonik HC-SR04 ini sebagai pendeteksi jarak ban pada mobil.

3. Motor servo ini sebagai alat penggerak penutup dan pembuka pada sensor.

4. Modem sebagai internet untuk Raspberry yang berguna untuk mengirimkan

notifikasi pada telegram.

1.4 Tujuan dan Manfaat

Adapun tujuan pada alat ini adalah melakukan rancang bangn alat keamanan ban

dan velg berbasis Raspberry.

Manfaat yang diharapkan pada alat ini adalah:

1. Dapat mengatasi permasalahan pencurian ban dan velg mobil.

2. Agar mendapatkan informasi pelaku pencurian ban dan velg mobil berupa

notifikasi pesan dan gambar yang akan dikirim ke dalam aplikasi telegram.

1.5 Metode Pelaksanaan skripsi

Adapun metode pelaksanaan pada penelitian skripsi ini adalah:

a. Studi Literatur

Studi literatur dilakukan dengan cara mencari data atau informasi yang terkait

dengan masalah yang akan dijadikan topik penelitian, seperti buku, artikel, dan

jurnal yang berhubungan dengan topik penelitian. sehingga sistem keamanan

ban dan velg mobil ini dapat dibuat sesuai kebutuhan dan dapat difungsikan

dengan baik.

3

b. Analisis Kebutuhan Alat dan Aplikasi

Analisa alat – alat dan aplikasi yang dibutuhkan untuk membuat sistem

keamanan ban dan velg mobil. Analisa ini dilakukan untuk memastikan alat

dan aplikasi yang dibutuhkan mendukung dan dapat digunakan untuk

membangun sistem keamanan ban dan velg pada mobil.

c. Perancangan alat

Melakukan perancangan alat dan sistem sebagai penyelesaian masalah secara

keseluruhan dan detail setelah melakukan analisa kebutuhan alat dan aplikasi.

Hal ini dilakukan dengan menggunakan flowchart, dan diagram blok.

d. Pemrograman Pembuatan Alat

Melakukan pembuatan alat dan aplikasi sesuai dengan perancangan alat dan

aplikasi yang sudah di analisis sebelumnya.

e. Pengujian

Melakukan pengujian terhadap sistem yang sudah dibangun. Pengujian ini

dilakukan dengan keadaan mobil dalam kondisi diam atau parkir dan penutup

sensor dibuka oleh pengguna menggunakan mobile dan sensor akan

mendeteksi jarak tertentu. Dan notifikasi akan masuk ke pengguna jika sensor

sudah tidak mendeteksi ban mobil yang sudah sesuaikan jaraknya pada sensor.

Modem yang memberikan internet untuk raspberry sebagai notifikasi pada

telegram yang akan mengirimkan pesan secara otomatis dan mengirimkan

gambar pada jarak sensor yang telah di tentukan. Webcam yang akan

menangkap gambar pelaku pencurian. Hal ini bertujuan untuk mengetahui

apakah sistem berjalan dengan baik atau tidak.

f. Analisis Hasil Pengujian

Melakukan analisis hasil pengujian untuk mengetahui apakah sistem berjalan

dengan lancar pada saat tindakan pencurian ban dan velg mobil. Jika sistem ini

4

tidak berjalan dengan baik maka analisis yang dilakukan adalah mencari letak

kesalahan yang menyebabkan terjadinya kegagalan sistem tersebut.

g. Penyusunan Laporan Penelitian

Melakukan penyusunan laporan sesuai dengan pedoman yang sudah ditetapkan

oleh panitia skripsi Jurusan Teknik Informatika dan Komputer Politeknik

Negeri Jakarta serta melakukan bimbingan kepada dosen pembimbing dan

mendokumentasikan selama proses dan hasil dari pengerjaan dari sistem ini.

2.1 Penelitian Sejenis

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Penelitian sejenis terdahulu menjadi salah satu acuan penulis dalam melakukan

penelitian sehingga penulis dapat memperluas teori yang digunakan dalam

mengkaji penelitian yang dilakukan. Selama mempelajari penelitian yang sudah

ada, penulis tidak menemukan penelitian dengan judul yang sama seperti judul

penelitian penulis. Namun penulis mengangkat beberapa penelitian sebagai

referensi untuk penelitian penulis.

Tabel 2. 1 Penelitian Sejenis

No Referensi Ringkasan Jurnal

1.

Utomo, B. T. W., 2016.

SISTEM KEAMANAN

DINI MENGGUNAKAN

SENSOR

ULTRASONIK.

IDeaTech 2011, pp. 381-

388.

Penelitian ini untuk mencegah terjadinya

tindakan pencurian yang terjadi

dilingkungan rumah dengan menggunakan

sensor ultrasonik yang mendeteksi adanya

benda yang menghadang jangkauan sensor

ultrasonik maka akan memberikan sinyal ke

mikrokontroler lalu dikirimkan outputnya

pada buzzer dan memberikan sinyal ke

handphone untuk mengirimkan pesan ke

handphone penerima yang itu sudah

dipilihkan, isi pesan sesuai dengan jarak

yang direcord oleh sensor ultrasonik,

sebelum mengaktifkan buzzer sistem akan

menutup pintu gerbang terlebih dahulu.

Perbedaan jurnal tersebut dengan penelitian

ini adalah pada bagian sensor ultrasoniknya

pada jurnal ini melakukan pengujian dengan

mendeteksi benda pada lingkungan rumah

yang akan memberikan notifikasi buzzer

menyala dan pintu gerbang rumah akan

5

6

tertutup. Dan pada penelitian ini sensor

ultrasonik akan mendeteksi benda atau bam

pada mobil yang akan memberikan

notifikasi pada telegram dengan jarak yang

sudah ditentukan.

2.

Pramana, Gozali dan

Mardjoko, D. ,. F. d. P.,

2016. Sistem Keamanan

Mobil dengan Multimedia

Messages Services.

TESLA, 18(2), pp. 126-

138.

Penelitian kedua dilakukan oleh Daniel

Pramana, Ferrianto Gozali dan Pono Budi

Mardjoko yang berjudul “Sistem Keamanan

Mobil Dengan Multimedia Messages

Services”. Penelitian ini bertujuan untuk

mencegah terjadinya tindak kriminal seperti

pencurian mobil dengan menggunakan

sensor ultrasonik yang diletakan di dalam

mobil sebagai pendeteksi gerakan yang ada

di dalam mobil dan sensor ultrasonik

tersebut akan memberikan output berupa

perintah kepada telepon genggam untuk

mengirim sms pemberitahuan atau notifikasi

bahwa pintu mobil telah terbuka

Perbedaan pada jurnal tersebut dengan

penelitian ini adalah pada jurnal untuk

mencegah terjadinya tindak kriminal seperti

pencurian mobil dengan menggunakan

sensor ultrasonik yang diletakan di dalam

mobil sebagai pendeteksi gerakan yang ada

di dalam mobil dan sensor ultrasonik

tersebut akan memberikan output berupa

perintah kepada telepon genggam untuk

mengirim sms pemberitahuan atau notifikasi

bahwa pintu mobil telah terbuka

7

3.

Saputra, Gunawan,

Dwiono, R. (2014). Sistem

Keamanan Mobil Berbasis

Android Dan SMS

Gateway. JURNAL

AKSARA.

Pada penelitian ketiga ini dilakukan oleh

saputra, gunawan, dwiono yang berjudul,

“SISTEM KEAMANAN MOBIL

BERBASIS ANDROID DAN SMS

GATEWAY.

Perbedaan pada jurnal tersebut dengan

penelitian ini adalah pada jurnal untuk

mencegah terjadinya tindakan kriminal

seperti pencurian mobil dengan melakukan

keamanan menggunakan sensor ultrasonik

sebagai pendeteksi tindakan pencurian pada

mobil, sedangkan pada penelitian ini

melakukan keamanan dengan menggunakan

sensor ultrasonik dengan mendeteksi ban

pada mobil jika terjadi tindakan pencurian

pada ban mobil.

4.

Hari, D. Y., Sulistyanto,

N. & Maulana, E., 2015.

Rancang Bangun Sistem

Keamanan Mobil

Dengan Memanfaatkan

RFID Pada E-KTP. pp.

1-6.

Pada penelitian ini dilakukan oleh Dwi Yoga

Hari Prasetya, Nanang Sulistyanto,

EkaMaulana yang berjudul “RANCANG

BANGUN SISTEM KEAMANAN MOBIL

DENGAN MEMANFAATKAN RFID

PADA E-KTP.

Perbedaan pada jurnal tersebut dengan

penelitian ini adalah pada jurnal untuk

mencegah terjadinya pencurian mobil

dengan mendeteksi kepemilikan mobil

8

dengan menggunakan teknologi RFID yang

ada pada E-KTP, sedangkan pada penelitian

ini mencegah terjadinya pencurian pada ban

mobil dengan menggunakan sensor

ultrasonik yang mendeteksi ban mobil dan

akan memberikan notifikasi velg hilang pada

aplikasi telegram dan akan menagkap

gambar pada bagian ban atau fender mobil

dengan menggunakan kamera.

5.

Jannery , D. (2014).

Sistem Keamanan Mobil

Melalui Smartphone

Android Menggunakan

Jaringan Wifi Sebagai

Media Kontrol. TEKNIK

KOMPUTER.

Pada penelitian ini dilakukan oleh Jannery

yang berjudul “SISTEM KEAMANAN

MOBIL MELALUI SMARTPHONE

ANDROID MENGGUNAKAN

JARINGAN WIFI SEBAGAI MEDIA

KONTROL.

Perbedaan pada jurnal tersebut dengan

penelitian ini adalah pada jurnal tersebut

yang dilakukan untuk keamanan pada mobil

dengan mengontrol sistem dan

memonitoring dengan menggunakan

smartphone, sedangakan pada penlitian ini

dapat memonitoring keadaan ban mobil

yang dilakukan dengan streaming pada

kamera melalui aplikasi.

9

2.2 Raspberry Pi

Raspberry Pi adalah sebuah mini komputer yang ukurannya sama dengan credit

card yang dapat digunakan untuk banyak hal seperti yang komputer bisa lakukan,

seperti spreadsheets, word processing, permainan, dan juga pemrograman.

Raspberry Pi juga bisa digunakan untuk pengontrolan lebih dari satu device, baik

jarak dekat ataupun jarak jauh. Berbeda dengan mikrokontroler, Raspberry Pi dapat

mengontrol lebih dari 1 unit device yang ingin dikontrol. Untuk pengontrolan unit

device yang akan dikontrol, Raspberry Pi menggunakan bahasa Python sebagai

bahasa pemrogramannya (Udyana, et al., 2016)

Gambar 2. 1 Raspberry Pi 3

2.3 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) adalah struktur di mana obyek, orang disediakan dengan

identitas eksklusif dan kemampuan untuk pindah data melalui jaringan tanpa

memerlukan dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau

interaksi manusia ke komputer. IoT merupakan perkembangan teknologi yang

menjanjikan IoT dapat mengoptimalkan kehidupan dengan sensor cerdas dan benda

yang memiliki jaringan dan bekerjasama dalam internet (Kurniawan dan

Kurniawan, 2018)

10

2.4 Sensor Ultrasonic HC-SR04

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan

gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek atau

benda tertentu didepan frekuensi kerja pada daerah diatas gelombang suara dari 20

kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu

unit pemancar dan unit penerima struktur unit pemancar dan penerima. Sangatlah

sederhana sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan

hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar tegangan bolak-balik yang

memiliki frekuensi kerja 20 kHz hingga 2 MHz (Arief, 2011). Struktur atom dari

Kristal piezoelectric menyebabkan berkontraksi mengembang atau menyusut,

Gambar 2. 2 Ultrasonic HC-SR04

( Sumber: www.elangsakti.com, 2015 )

Sebuah polaritas tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric

pada sensor ultrasonik. Pantulan gelombang ultrasonik terjadi bila ada objek

tertentu dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor

penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma

penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan

bolak-balik dengan frekuensi yang sama (Arsada dan Suprianto, 2017).

2.5 Modem

Modem adalah sebuah singkatan dari Modulator Demodulator. Modem ialah

sebuah perangkat yang difungsikan sebagai modulator serta demodulator.

Modulator sendiri merupakan alat yang bisa mengubah sinyal informasi ke dalam

11

sinyal pembawa untuk kemudian dikirimkan. Lalu, yang dimaksud dengan

demodulator yakni pemisah sinyal informasi dengan sinyal pembawa yang

membuat suatu data bisa diterima secara sempurna. Ketik ingin mengakses internet

melalui laptop atau komputer, tentu harus ada perangkat yang dapat memberikan

sambungan internet tersebut. Salah satu perangkat yang dapat menyambungkan

laptop atau komputer dengan internet yaitu modem. Sebelum cara tehthering dari

handphone populer dan banyak digunakan seperti saat ini, penggunaan perangkat

bernama modem inilah yang menjadi pilihannya (Galerinfo, 2020)

2.6 Motor Servo

Kecil dan ringan dengan daya output tinggi. Servo bisa berputar kirakira 180 derajat

(90 di setiap arah), dan bekerja seperti jenis standar tapi lebih kecil. Anda bisa

menggunakan kode servo, perangkat keras atau perpustakaan untuk mengendalikan

servos ini. Bagus bagi pemula yang ingin membuat barang bergerak tanpa

membangun motor controller dengan feedback dan gear box, terutama karena akan

muat di tempat-tempat kecil. Muncul dengan 3 tanduk (senjata) dan perangkat

keras. Posisi "0" (pulsa 1,5ms) sedang tengah, "90" (~ 2ms pulse) sedang tengah,

sepanjang jalan ke kanan, "-90" (pulsa 1ms) sampai ke kiri (Alimuddin, 2018)

2.7 Web Camera

Webcam alias ‘web camera’ merupakan perangkat yang berupa sebuah kamera

digital yang dihubungkan ke komputer atau laptop. Layaknya kamera pada

umumnya, sebuah webcam dapat mengirimkan gambar-gambar secara live dari

manapun ia berada ke seluruh penjuru dunia dengan bantuan internet (Hermawan,

2019).

2.8 Velg Mobil

Velg merupakan bagian yang tidak terpisahkan dari ban. Velgberfungsi sebagai

penghubung daya antara axle (poros pemutar roda) dengan ban. Ban tidak akan

berfungsi jika tidak ditopang oleh velg sebagai frameatau rangka.Velg memiliki

12

peranan penting karena merupakan media penghubung daya yang dapat

menggerakkan mobil atau kendaraan (Bahri, 2016)

2.9 Ban Mobil

Ban adalah perangkat otomotif yang digunakan untuk mengurangi getaran yang

disebabkan ketidakteraturan permukaan jalan, menyangga beban kendaraan dan

muatannya, meneruskan daya dorong dan pengereman, serta memberikan

kestabilan antara kendaraan dan tanah untuk mempermudah pergerakan.

Ban terbagi menjadi 3 jenis diantaranya :

1. Ban Bias

Ban bias adalah ban yang dibuat dari banyak lembar cord yang digunakan sebagai

rangka ban. Cord ditenun zig-zag membentuk sudut 40 sampai 65 derajat sudut

terhadap keliling lingkaran ban.

3. Ban Tanpa Tube

Ban tubeless adalah ban yang dirancang tanpa mempunyai ban dalam. Ban tubeless

adalah yang memiliki tulang rusuk terus menerus dibentuk secara integral kedalam

manik ban sehingga mereka dipaksa oleh tekanan udara didalam ban untuk

menutup dengan flensa dari velg roda logam. (handoyo, 2014).

2.10 Flowchart

Flowchart adalah adalah suatu bagan dengan simbol-simbol tertentu yang

menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan antara suatu proses

(instruksi) dengan proses lainnya dalam suatu program. Dalam perancangan

flowchart sebenarnya tidak ada rumus atau patokan yang bersifat mutlak (pasti).

Hal ini didasari oleh flowchart (bagan alir) adalah sebuah gambaran dari hasil

pemikiran dalam menganalisa suatu permasalahan dalam komputer. Karena setiap

analisa akan menghasilkan hasil yang bervariasi antara satu dan lainnya. Kendati

begitu secara garis besar setiap perancangan flowchart selalu terdiri dari tiga

bagian, yaitu input, proses dan output (INFORMATIKALOGI, 2017).

Berikut ini adalah beberapa simbol yang digunakan dalam menggambar suatu

flowchart :

13

Tabel 2. 2 Simbol Flowchart

BAB III

PERENCANAAN DAN REALISASI ATAU RANCANG

BANGUN

3.1 Rancang Bangun

3.1.1 Deskripsi Alat

Sistem yang akan dibuat merupakan sistem keamanan pada ban dan velg mobil

berbasis Raspberry. Sistem ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan pencurian

ban dan velg mobil serta mendapatkan informasi pelaku pencurian ban velg mobil

yang berupa pesan dan foto. Pada sistem ini terdiri dari beberapa alat yaitu,

Raspberry Pi 3 dengan spesifikasi Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit

CPU, 1GB RAM, BCM43438 wireless LAN and Bluetooth Low Energy (BLE) on

board, 100 Base Ethernet LAN, 40-pin extended GPIO, 4 USB 2 ports, 4 Pole stereo

output and composite video port, Full size HDMI. Modul GSM SIM800L dengan

spesifikasi Quad-band 850/900/1800/1900 MHz, GPRS multi-slot class 12/10,

GSM Antenna Pad, Supply voltage range 3.4 V ~ 4.4 V. Relay 1 channel dengan

spesifikasi Tegangan 5V, 1-Channel relay, High-current relay, AC250V 10A:

DC30V 10A. Sensor Ultrasonic HC-SR04 dengan spesifikasi Tegangan: 5V DC,

Arus statis: 15mA, Level output: 5v - 0V, Sudut sensor: < 15 derajat, Jarak yg bisa

dideteksi: 2cm - 450cm, Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm). Motor Servo

MG90S dengan spesifikasi berat: 14gr, Material Gear: Metal, Dimensi: 22.2 x 11.8

x 31 mm, Sudut putaran: 360 derajat. Webcam dengan spesifikasi panggilan video

HD (1280 x 720 piksel), perekaman video: Hingga 1280 x 720 piksel, foto: Hingga

3,0 megapiksel. Mikrofon tersedia, Klip universal cocok dengan berbagai laptop,

monitor LCD atau CRT.

14

15

3.1.2 Cara kerja sistem

Pada sistem ini yang menggunakan Raspberry Pi 3 sebagai kontroler utama untuk

pengoperasian alat, dan seluruh komponen terhubung melalui port GPIO dari

Raspberry Pi 3 yang khusus dipasang diboard Raspberry Pi 3 sebagai pin atau

terminal tambahan input output untuk koneksi ke perangkat luar. Motor servo akan

bergerak menutup dan membuka sesuai dengan keinginan pengguna yang di kontrol

melalui mobile. Sensor ultrasonik yang terpasang pada fender mobil yang akan

mendeteksi apakah ban mobil tersebut ada atau tidak dengan cara mendeteksi jarak

dari sensor ke ban. Apabila pada ban terjadi gerakan atau ada aktivitas maka sensor

akan mendeteksi dengan jarak tertentu. Jika sensor sudah tidak mendeteksi ban

mobil yang sudah di tentukan jaraknya maka, modul wifi akan mengirim notifikasi

kepada pengguna berupa pesan dan gambar menggunakan telegram. Webcam yang

akan melakukan video streaming dan pengambilan gambar yang ada pada sekitar

ban.

Untuk lebih jelas nya cara kerja dari Rancang Bangun Keamanan Ban dan Velg

Mobil Menggunakan Raspberry dapat dilihat melalui flowchart pada gambar

berikut ini.

16

Gambar 3. 1 Flowchart Alat Pada Sistem Keamanan Ban Dan Velg Mobil

Notifikasi

velg hilang

17

3.1.3 Blok Diagram

Gambar 3. 1 Blok Diagram Perancangan Sistem Keamanan Ban Mobil

3.2 Realisasi Alat

Pada tahap ini dilakukan implementasi terhadap rancangan sistem atau alat yang

sudah dibuat pada tahap sebelumnya. Adapun tahapan ini berupa rangkaian alat,

pemrograman alat, dan perakitan alat.

3.2.1 Rangkaian Alat

Berikut adalah komponen-komponen yang digunakan dalam rangkaian alat,

Rancang Bangun Sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil Berbasis Raspberry:

1. Mikrokontroller Raspberry Pi3 model B+

Tabel 3. 1 Spesifikasi Raspberry pi3 b+

System On Chip Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8)

64-bit SoC @ 1.4GHz

GPU Broadcom VideoCore IV

RAM 1GB LPDDR2 RAM

Storage MicroSD

USB Port 4 USB 2.0 ports

18

Max Power 5V/2.5A

GPIO 40-pin GPIO heade

Ethernet Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum

throughput 300 Mbps)

Bluetooth Bluetooth 4.2

Wifi 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac

wireless LAN

Video Out 4-pole stereo output and composite video port

2. Sensor Ultrasonic HC-SR04

Tabel 3. 2 Spesifikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04

Tegangan 5V DC

Arus statis < 2mA

Level output 5v – 0V

Sudut sensor < 15 derajat

Jarak yg bisa dideteksi 2cm – 450cm (4.5m)

Tingkat keakuratan up to 0.3cm (3mm)

Pins Vcc, trig, echo,gnd

3. Camera mtech wb-300

Tabel 3. 3 Spesifikasi Camera mtech wb-300

Model C525

Resolusi Maks 720p/30fps

Focus type Autofocus

Lens technology standard

Built-in mic Mono

19

FoV 69°

Universal clip laptops, LCD or monitors

Cable length 5ft (1.5 m)

Optical Resolution 2MP, True, 8MP Software enhanced

mage Capture (4:3 SD) 320x240, 640x480, 2MP, 8.0MP

Image Capture (16:9 W) 360p, 480p, 720p

Video Capture (4:3 SD) 320x240, 640x480, 2MP

Video Capture (16:9 W) 360p, 480p, 720p

Frame Rate (max) 30fps@640x480

4. Servo MG 996R

Tabel 3. 4 Spesifikasi Servo MG 996R

Model MG 996R

Operating Voltage +5V typically

Current 2.5A (6V)

Stall Torque 9.4 kg/cm (at 4.8V)

Maximum Stall Torque 11 kg/cm (6V

Operating speed 0.17 s/60°

Gear Type Metal

Rotation 0°-180°

Weight of motor 55gm

5. Adaptor 5v

Tabel 3. 5 Spesifikasi Adaptor 5v

model Adaptor 5V 2A Micro USB

Cable lenghth 125 cm

20

Input AC100-240V-50/60Hz

Output 5V-2A

Compatible for all smartphone / Raspberry pi

6. Stepdown LM2596

Tabel 3. 6 Spesifikasi Stepdown LM2596

Model Modul step down DC to DC LM2596

Input voltage DC 3V - 40V

Output voltage DC 1.5V - 35V (tegangan output harus

lebih rendah dengan selisih minimal

1.5 V)

Arus max 3A

Ukuran board 42 mm x 20 mm x 14 mm

7. Accu

Tabel 3. 7 Spesifikasi Accu

Model YT7C accu kering

Voltage 12V

Kapasitas 6Ah

21

Gambar 3. 2 Rangkaian Alat Keamanan Ban dan Velg Mobil

3.2.2 Pemrograman alat

Pemrograman pada Rancang Bangun Sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil

Menggunakan Raspberry. Terdiri dari: Sensor ultrasonic HC-SR04, dan Servo MG

996R.

3.2.2.1 Inisiasi Library, Inisiasi Pin dan Program

a. Inisiasi library dan inisiasi pin dan program pada sensor ultrasonic HC-SR04

Gambar 3. 3 Inisiasi dan Program Pada Sensor Ultrasonic

22

b. inisiasi library dan inisiasi pin dan program pada servo MG996R

Gambar 3.5 Inisiasi dan Program Pada Servo

c. Program pada Webcam

Gambar 3. 6 Program Pada Webcam

BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Pengujian

Pada penelitian ini dilakukan pengujian sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil

berdasarkan rancangan yang telah dibuat. Pengujian perangkat sistem bertujuan

untuk menguji rancangan sistem yang telah dibuat apakah sudah sesuai dengan

keinginan atau belum. Proses pengujian dilakukan dari masing masing tahapan.

4.2 Skenario Pengujian

4.2.1 Skenario pengujian sensor ultrasonic

Skenario pengujian pada sensor ultrasonic dilakukan dengan beberapa kondisi

jarak, yaitu (>5cm, dan <15cm) maka sensor akan mendeteksi tangan pada ban

mobil, dengan jarak (>17cm) maka sensor akan tidak mendeteksi ban pada mobil

yang berarti ban mobil sudah tidak pada posisi awal.

4.2.2 Skenario pengujian servo

Skenario pengujian pada servo dilakukan pada saat mobil dalam keadaan parkir

dengan dikontrol pada pengguna mobil tersebut untuk membuka dan menutup

tutup sensor ultrasonic.

4.2.3 Skenario pengujian webcam

Skenario pengujian pada webcam dilakukan dengan 2 pengujian, yaitu video

streaming dan pengambilan gambar. Video streaming dapat diakses pada tampilan

aplikasi blynk dan pengambilan gambar dilakukan dalam kondisi velg dan ban

mobil hilang atau sudah tidak pada posisi awal dan hasil pengambilan gambar akan

dikirimkan pada telegram.

23

24

4.3 Deskripsi Pengujian

Dalam tahap ini membahas mengenai pengujian terhadap perancangan sistem yang

telah dibuat. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui data-data ataupun hasil-

hasil yang membuktikan bahwa pengujian ini telah berfungsi dan bekerja dengan

baik sesuai keinginan. Pengujian dilakukan memiliki metode functional test.

4.3.1 Deskripsi Pengujian Functional Test

Pengujian functional test dilakukan sesuai dengan fungsional yang ada pada alat

Rancang Bangun Sistem Keamanan Ban dan Velg Mobil Menggunakan Raspberry.

Terdapat beberapa pengujian fungsional yang dilakukan, yaitu mendeteksi jarak

ban mobil, dan webcam.

4.4 Prosedur Pengujian

4.4.1 Prosedur Pengujian Functional Test

Pengujian functional test dilakukan untuk mengetahui tingkat keakuratan alat

dalam mendeteksi jarak ban mobil degan sensor ultrasonic HC-SR04 dan webcam.

1. Pengujian functional test sensor ultrasonic HC-SR04

Pengujian sensor ultrasonic HC-SR04 dilakukan dengan mendeteksi jarak ban pada

mobil merupakan fungsi yang terdapat pada alat Rancang Bangun Sistem

Keamanan Ban dan Velg Mobil Menggunakan Raspberry. Sensor yang digunakan

untuk mendeteksi jarak ban mobil adalah Ultrasonic HC-SR04. Pengujian sensor

ultrasonic HC-SR04 dengan mendeteksi jarak ban mobil di bagi menjadi 3 kondisi,

yaitu ban mobil terdeteksi, ban mobil sudah tidak terdeteksi dengan jarak yang

sudah di tentukan, dan ada notifikasi berupa pesan ada tangan bahwa sensor

mendeteksi ada tangan dengan jarak yang telah ditentukan.

• Functional test sensor dengan jarak yang telah ditentukan (<17cm)

Pengujian dengan jarak yang telah ditentukan (<17cm) yang membuktikan

bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 masih dalam keadaan mendeteksi ban

25

pada mobil yang berarti ban pada mobil masih sama pada posisi awal dan

belum ada tindakan pencurian pada ban tersebut.

• Functional test sensor dengan jarak yang telah di tentukan (>17cm)

Pengujian dengan jarak yang telah ditentukan (>17cm) yang membuktikan

bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 sudah tidak mendeteksi ban pada mobil

yang berarti ban pada mobil mengalami perpindahan posisi atau mengalami

tindakan pencurian.

• Functional test sensor dengan jarak yang telah di tentukan (<15cm)

Pengujian dengan jarak yang telah di tentukan (<15cm) yang membuktikan

bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 mendeteksi bahwa ada tangan pada ban

dan akan mengirimkan notifikasi berupa pesan yang memberitahu bahwa

ada tangan pada ban.

2. Web cam

Web cam yang berfungsi pada alat Rancang Bangun Sistem Keamanan Ban dan

Velg Mobil Menggunakan Raspberry. Webcam yang digunakan untuk

mengetahui kondisi secara real time pada ban dan velg mobil. Pengujian pada

web cam dilakukan dengan 2 pengujian, yaitu: pengujian video streaming dan

pengambilan gambar yang akan dikirim sebagai notifikasi pada telegram.

4.5 Data Pengujian

4.5.1 Data Pengujian Fungsional Test

Data hasil pengujian fungsional test dibagi menjadi beberapa bagian sesuai dengan

fungsionalnya, yaitu: mendeteksi jarak pada ban mobil oleh sensor ultrasonic HC-

SR04 dan penangkapan gambar, video streaming oleh webcam.

26

a. Data hasil pengujian jarak ban mobil pada raspberry pi setelah program pada

sensor ultrasonic dijalankan.

1. Pengujian sensor dengan jarak (<17cm) dengan jarak tersebut yang

membuktikan bahwa sensor masih mendeteksi ban pada mobil.

Gambar 4. 1 Pengujian Pada Sensor Ultrasonic HC-SR04

Gambar 4. 2 Pengujian Jarak Sensor Ultrasonic HC-SR04

Mendeteksi jarak ban mobil merupakan fungsi yang terdapat pada alat Rancang

Bangun Sistem Keamanan Ban dan Velg mobil Menggunakan Raspberry Pi.

Sensor yang digunakan untuk mendeteksi ban pada mobil itu menggunakan

sensor HC-SR04. Pengujian dilakukan pada saat dalam keadaan ban mobil

terpasang dan penutup pada sensor dibuka oleh pengguna agar sensor dapat

mendeteksi ban pada mobil dengan jarak yang sudah di tentukan (<17cm) yang

berarti jarak tersebut sensor masih mendeteksi ban pada mobil.

27

2. Pengujian dengan jarak (>17cm) dengan jarak tersebut yang membuktikan

bahwa sensor sudah tidak mendeteksi ban pada mobil.

Gambar 4. 3 Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04

Gambar 4. 4 Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04 Saat Ban Sudah Tidak Terdeteksi

Pada gambar 4.3 dan 4.4 merupakan pengujian sensor ultrasonic HC-SR04

dengan jarak (>17cm) yang menunjukan bahwa sensor sudah tidak mendeteksi

ban pada mobil karena posisi ban sudah tidak pada posisi awal atau terjadi

pencurian.

3. Pengujian dengan (<15cm) dengan jarak tersebut membuktikan bahwa

sensor mendeteksi ada tangan pada ban.

28

Gambar 4. 5 Pengujian Sensor Ultrasonic Pada Jarak 15cm

Pada gambar 4.5 menunjukan bahwa sensor ultrasonic dengan jarak (<15cm)

ada tangan yang terdekti pada ban, hal tersebut dapat memberikan notifikasi

berupa pesan ada tangan pada aplikasi telegram.

b. Webcam

Webcam merupakan fungsi yang terdapat pada alat Rancang Bangun Sistem

Keamanan Ban dan Velg Mobil Menggunakan Raspberry. Camera webcam

yang digunakan untuk mengetahui kondisi secara real time pada ban mobil

melalui video streaming adalah webcam mtech wb-300. Pengujian webcam

dilakukan dengan 2 bagian yaitu video streaming dan pengiriman gambar

melalui notifikasi telegram.

29

Tabel 4. 1 Hasil Webcam Pada Malam Hari

NO Pixel Gambar Ket

1 120x240

Jelas

240x320

Jelas

480x640

Jelas

960x1280

Jelas

30

4.6 Analisis Pengujian

4.6.1 Analisis Pengujian Fungsional Test

Metode pengujian yang dilakukan secara fungsional test menekankan pada

pengujian fungsionalitas yang ada pada setiap bagian di dalam sistem yang

dibangun, Adapun tujuan dari pengujian ini yaitu untuk memastikan setiap bagian

sudah sesuai dengan alur proses yang ditetapkan dan memastikan semua kesalahan

masukan yang dilakukan oleh pengguna dapat ditangani oleh sistem. Oleh karena

itu, berdasarkan data hasil pengujian yang dilakukan terhadap setiap bagian yang

ada di sistem keamanan ban dan velg mobil bahwa fungsionalitas alat pada sistem

telah sesuai dengan yang diharapkan.

5.1 Kesimpulan

BAB V

PENUTUP

Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat ditarik beberapa

kesimpulan, antara lain:

1. Perancangan sistem keamanan ban dan velg mobil menggunakan raspberry

berhasil dibuat dan telah dilakukan uji fungsional pada setiap alat dan pada

setiap alat berfungsi dengan baik pada sistem.

2. Sistem yang dibangun dapat menampilkan jarak ban mobil pada sensor dengan

jarak yang sudah ditentukan (>5 dan <15cm) maka akan memberikan notifikasi

“ada tangan”, dan dengan jarak (>=17cm) maka akan memberikan notifikasi

“velg hilang”.

3. Sistem yang dibangun dapat mengetahui keadaan pada ban mobil masih pada

posisi awal atau tidak.

4. Sistem yang dibangun berhasil memberikan notifikasi dengan jarak yang sudah

di tentukan, yaitu: (>5cm) dan (<15cm) yang membuktikan bahwa akan

memberikan notifikasi “ada tangan” yang berupa pesan. Dengan jarak (>17cm)

yang akan menampilkan notifikasi velg hilang dan akan mengirimkan gambar

pada telegram.

5.2 Saran

Penelitian ini masih perlu dikembangkan kedepannya, oleh karena itu perlu di

adakan nya penelitian lanjutan untuk menyempurnakan Rancang Bangun

Keamanan Ban dan Velg mobil. Penempatan alat atau mikrokontroler perlu

perhitungan kembali terhadap penempatan perangkat agar lebih safety. Perlu

ditingkatkan dengan menggunakan sensor sentuh pada velg atau baut velgnya.

31

DAFTAR PUSTAKA

Alimuddin, 2018. SISTEM PARKIR CERDAS SEDERHANA. Jurnal Electro

Luceat, IV(1), pp. 1-12.

Arsada, B. & Suprianto, B., 2017. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi

Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, VI(2), pp.

137-145.

bahri, m., 2016. ANALISA KEKUATAN VELG MOBIL PENUMPANG PADA

SIMULASI PENGUJIAN DYNAMIC RADIAL FATIGUE DENGAN METODE

ELEMEN HINGGA. JURNAL TEKNIK, pp. 1-100.

Galerinfo, 2020. galerinfo. [Online]

Available at: https://www.galerinfo.com/pengertian-modem/

[Accessed 26 July 2020].

handoyo, y., 2014. ANALISIS PERFORMANCE BAN DENGAN ALAT DRUM

TEST. Jurnal Imiah Teknik Mesin, II(1), pp. 1-10.

Hermawan, 2019. nesabamedia. [Online]

Available at: https://www.nesabamedia.com/pengertian-webcam-dan-fungsi-

webcam/

[Accessed 27 july 2020].

INFORMATIKALOGI, 2017. INFORMATIKALOGI.COM. [Online]

Available at: https://informatikalogi.com/pengertian-flowchart-dan-jenis-

jenisnya/

[Accessed 20 Juni 2020].

Pramana, Gozali dan Mardjoko, D. ,. F. d. P., 2016. Sistem Keamanan Mobil

dengan Multimedia Messages Services. TESLA, 18(2), pp. 126-138.

Udyana, G. A., Darmawiguna, I. G. M. & Sunarya, I. M. G., 2016. Pengembangan

Prototipe Portal Otomatis Dengan. (KARMAPATI), V(2), pp. 1-9.

Utomo, B. T. W., 2011. SISTEM KEAMANAN DINI MENGGUNAKAN

SENSOR. IDeaTech 2011, pp. 381-388.

32

33

W. & Kurniawan, A., 2018. SEJARAH, CARA KERJA DAN MANFAAT

INTERNET OF THINGS. JURNAL MATRIX, VIII(2), pp. 36-41.

Saputra, O. K. & Herlinawati, 2017. Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan

Bermotor Berbasis GPS (Global Positioning System) dan Koneksi Bluetooth.

Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, XI(3), pp. 105-113.

Muhammad, R. H. & Adi, R. S., 2017. Rancang Bangun Sistem Pengamanan

Mobil Menggunakan ID Card Dengan Metode Radio Frequency Identification.

Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer, I(1), pp. 39-44.

Hari, D. Y., Sulistyanto, N. & Maulana, E., 2015. Rancang Bangun Sistem

Keamanan Mobil Dengan Memanfaatkan RFID Pada E-KTP. pp. 1-6.

Ardiansyah, Irawan, B. & Rismawan, T., 2015. Rancang Bangun Sistem

Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan SMS Gateway Berbasis

Mikrokontroler Dan Android. Jurnal Coding, III(1), pp. 11-19.

Tourizando, Joewono, A. (2015). PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN

MOBIL DENGAN FEEDBACK POSISI DAN PEMANTAUAN SUARA

DALAM MOBIL. WIDYA TEKNIK, 34-43.

Samsinar, Sunardi, R. (2018). PENINGKATAN FUNGSI KEAMANAN DAN

KENYAMANAN PADA MOBIL JENIS LOW MPV BERBASIS RASPBERRY

PI. jurnal umj, 31-36.

Turesna, Purnama Sari, G. (2019). Proteksi Sistem Keamanan Kendaraan Mobil

Menggunakan RFID

Saputra, Gunawan, Dwiono, R. (2014). Sistem Keamanan Mobil Berbasis Android

Dan SMS Gateway. JURNAL AKSARA.

Jannery , D. (2014). Sistem Keamanan Mobil Melalui Smartphone Android

Menggunakan Jaringan Wifi Sebagai Media Kontrol. TEKNIK KOMPUTER.

DAFTAR RIWAYAT HIDUP PENULIS

Muhammad Fahmi

Lulus dari SD Sekar Adi Kota Depok tahun 2010, SMP

Cendikia Ummah tahun 2013, dan SMK YAJ (Yayasan

Aridho Jatimulya) tahun 2016, serta sedang menempuh

pendidikan D4 (Diploma 4) di Politeknik Negeri Jakarta

2016 – 2020 pada Jurusan Teknik Informatika dan

Komputer, program studi D4 Teknik Multimedia dan

Jaringan.

LAMPIRAN