kinetix 350_-es-p.pdf

7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf

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Servovariadores para un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IPNmeros de catlogo 2097-V31PR0-LM, 2097-V31PR2-LM,

2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM, 2097-V32PR4-LM,

2097-V33PR1-LM, 2097-V33PR3-LM, 2097-V33PR5-LM, 2097-V33PR6-LM,

2097-V34PR3-LM, 2097-V34PR5-LM, 2097-V34PR6-LM

Manual del usuario


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Informacin importante para el usuario

Antes de instalar, configurar, poner en funcionamiento o realizar el mantenimiento de este producto, lea este documentoy los documentos listados en la seccin Recursos adicionales acerca de la instalacin, configuracin, operacin ymantenimiento de este equipo. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado y con losrequisitos de todos los cdigos, leyes y estndares vigentes.

El personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas a la instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso,ensamblaje, desensamblaje y mantenimiento de conformidad con el cdigo de prctica aplicable.

Si este equipo se usa de una manera no especificada por el fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes resultantes deluso o de la aplicacin de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a lasmuchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no

puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos,equipos o software descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito deRockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Tambin pueden haber etiquetas sobre o a los lados del equipo que proporcionan informacin sobre precaucionesespecficas.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Kinetix, Logix5000, MP-Series, TL-Series, RSLogix, Studio 5000 Logix Design, Rockwell Automation, Rockwell Software, Stratix 2000 y Studio 5000 sonmarcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambientepeligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte,daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer lasconsecuencias.

IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en unmotor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en unmotor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo, por ejemplo en un centro de control demotores, para alertar al personal respecto a un potencial arco elctrico. Un arco elctrico causar lesiones graves o la muer te.Use el equipo de proteccin personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos respecto a prcticas de trabajoseguras y respecto a equipo de proteccin personal (PPE).


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Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P Diciembre 2013 3

Resumen de cambios

Este manual contiene informacin nueva y actualizada.

Informacin nueva

yactualizada

Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema Pgina

La aplicacin Studio 5000 Logix Designer es la renovacin de marca delsoftware RSLogix 5000

9

Se actualiz la seccin Descripcin general del sistema variador Kinetix 350 12

Se actualiz la seccin Instalacin tpica del variador Kinetix 350 13

Se actualiz la tabla de explicacin de nmeros de catlogo 14

Se actualiz la tabla Especificaciones de fusibles y disyuntores 20

Se actualiz la descripcin de la resistencia de derivacin y el conector de CC,y los nombres de seales

36, 40, 60, 61,133

Se actualiz la configuracin de pines del freno del motor y las especificaciones 44

Se aadi informacin sobre energa mecnica almacenada y carga vertical enel texto y en la declaracin de atencin

93, 97

Se actualiz la declaracin de atencin sobre la resolucin de problemas de lafuncin de desconexin de par segura

103

Se actualiz la Figura 48, Configuracin de rel de un solo eje (categora deparo 0) con restablecimiento automtico

108

Se aadieron cdigos de error del mdulo de memoria 113

Se aadi informacin sobre resolucin de problemas del motor con unencoderTTL

122

Se actualiz la Figura 57, Variador Kinetix 350 con cables de encoder de altaresolucin del motor TL-Series (TLY-A)

135


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4 Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P Diciembre 2013

Resumen de cambios

Notas:


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Tabla de contenido

PrefacioAcerca de esta publicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Convenciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Captulo 1Inicio Acerca del sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Explicacin de nmeros de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Requisitos de CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Captulo 2

Instale el sistema de variadorKinetix350 Pautas de diseo del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Requisitos de montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Seleccin de transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Seleccin de disyuntor/fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Especificaciones de disyuntor/fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Seleccin de envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Clasificacin de contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Especificaciones de transformador para entrada de alimentacinelctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Especificaciones de disipacin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Requisitos mnimos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Reduccin de ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Conexin equipotencial de variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Conexin equipotencial de mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . 27Establecimiento de zonas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Categoras de cables para componentes de variadorKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador . . . . . . . . . 30

Monte su variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Captulo 3

Datos de conectores del variadorKinetix350

Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Configuracin de pines de conector de desactivacin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Configuracin de pines de conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Configuracin de pines de conector de retroalimentacin demotor (MF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Configuracin de pines de conector de comunicacinEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica deentrada de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica dereserva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40


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Tabla de contenido

Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistencia dederivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica demotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Especificaciones de seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Salida de freno de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Especificaciones de comunicacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Especificaciones de alimentacin elctrica de reserva de24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Especificaciones de retroalimentacin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Fuente de alimentacin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Captulo 4Conecte el sistema de variador

Kinetix350

Requisitos de cableado bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Cables recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales. . . . . . . 52Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada . . . 52

Alimentacin trifsica cableada a variadores trifsicos . . . . . . . . . . . . 53Alimentacin monofsica cableada a variadores monofsicos . . . . . 54Operacin de duplicador de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Transformador de aislamiento en configuraciones dealimentacin conectada a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Alimentacin trifsica cableada a variadores monofsicos. . . . . . . . . 55Anulacin de la conformidad CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema . . . . . . . . . . . . . . 58Conecte a tierra mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Requisitos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Pautas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . 63

Cablee el conector de desactivacin de par segura (STO) . . . . . . . . . 63Cablee el conector de alimentacin elctrica de reserva (BP) . . . . . . 63Cablee el conector de alimentacin elctrica de entrada (IPD) . . . . 64Cablee el conector de alimentacin elctrica de motor (MP). . . . . . 65

Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Configuracin de pines de cables de retroalimentacin deconductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 73Cablee el conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Cablee el juego de conectores de bajo perfil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Conexiones de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Conexiones del cable Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75


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Tabla de contenido

Captulo 5Configure y ponga en marcha elsistema de variador Kinetix 350

Entrada de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . 81Conexin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Configuracin del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 . . . . . 81Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadoresKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Configure la direccin IP manualmente (direccin esttica) . . . . . . 82Configure la direccin IP automticamente(direccin dinmica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Configure el controlador Logix5000 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Configure el controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Configure el variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Configure el grupo de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Configure propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Descargue el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . 93Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin Messagede Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Captulo 6Funcin de desconexin de parsegura del variador Kinetix 350

Certificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Consideraciones importantes de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Requisitos de categora de seguridad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Definicin de categora de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL)CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Descripcin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Resolucin de problemas de la funcin de desconexin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad defallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallopor hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Datos de conector de desconexin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Configuracin de pines del conector STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Cableado del circuito de desconexin de par segura. . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Requisitos de cableado de la funcin de desconexin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Funcin de desconexin de par segura de variadores Kinetix 350 . . . . 107Derivacin de la funcin de desconexin de par segura . . . . . . . . . . 107

Diagramas de cableado de desconexin de par segura del variador

Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Especificaciones de seales de desconexin de par segura . . . . . . . . . . . . 109


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Tabla de contenido

Captulo 7Cmo resolver problemas devariadores Kinetix 350

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Interpretacin de indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Mensajes de cuatro dgitos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Cdigos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Comportamiento general del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Controlador Logix5000 y comportamiento de los variadores . . . . . . . . 123

Comportamiento de excepcin de variadores Kinetix 350 . . . . . . . 123Interface de servidor de web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Apndice ADiagramas de interconexin Notas de diagramas de interconexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . 133Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo . . . . . . 134Ejemplos de variador/accionador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Corrientes de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Diagrama de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Apndice BActualice el firmware de variadorKinetix 350

Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH. . . 143Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Configure la comunicacin Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Actualice el firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Verifique la actualizacin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151


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Prefacio

Acerca de esta publicacin Este manual proporciona instrucciones de instalacin detalladas para el montaje,el cableado y la resolucin de problemas de su variador Kinetix 350;

y la integracin del sistema para su combinacin de variador/motor con un

controlador Logix5000.

Convenciones A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones: Las listas con vietas, como sta, proporcionan informacin; no indican

pasos de procedimientos.

Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuestajerrquicamente.

Entorno Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos deingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entornoStudio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es laredefinicin del software RSLogix 5000 y contina siendo el producto para

programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en controldiscreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Este entorno es el lugar para quelos ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control


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Prefacio

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicionalsobre productos de Rockwell Automation relacionados.

Puede ver o descargar publicaciones enhttp://www.rockwellatuomation.com/literature. Para solicitar copias impresasde documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de

Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation.

Recurso Descripcin

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Installation Instructions,publicacin 2097-IN008

Informacin sobre la instalacin del sistema de variadores Kinetix 350.

Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions, publicacin2097-IN002 Informacin sobre la instalacin y el cableado de las resistencias de derivacinKinetix 300.

Kinetix 300 AC Line Filter Installation Instructions, publicacin2097-IN003 Informacin sobre la instalacin y el cableado de filtros de lnea de CA Kinetix 300.

Kinetix 300 I/O Terminal Expansion Block Installation Instructions,publicacin 2097-IN005

Informacin sobre la instalacin y el cableado de bloques de expansin determinales de E/S Kinetix 300.

CompactLogix L3ER Controllers User Manual, publicacin1769-UM021 Informacin sobre la instalacin, la configuracin, la programacin y la operacinde un sistema CompactLogix.

Stratix 2000Ethernet Unmanaged Switches Installation Instructions,publicacin 1783-IN001

Informacin sobre la instalacin y la operacin de interruptores Stratix 2000.

Ethernet/IP Benefits of Industrial Connectivity in Industrial Apps White Paper,publicacin 1585-WP001A

Proporciona pautas generales y teora sobre los sistemas industriales Ethernet/IP.

Industrial Ethernet Media, publicacin 1585-BR001 Este folleto proporciona soluciones de conectividad para redes Ethernet y laArquitectura Integrada.

Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks White Paper,publicacin ENET-WP007

Esta gua est diseada para ayudarle a seleccionar el cableado segn laaplicacin, las condiciones ambientales y los requisitos mecnicos

Integrated Motion on SERCOS and EtherNet/IP Systems Analysis and Comparison White Paper,publicacin MOTION-WP007

Este informe oficial compara SERCOS y EtherNet/IP con un controladorControlLogix.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,publicacin 1770-4.1

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial deRockwell Automation.

System Design for Control of Elec trical Noise Reference Manual,publicacin GMC-RM001

Informacin, ejemplos y tcnicas diseados para minimizar fallos del sistemacausados por ruido elctrico.

EMC Noise Management DVD, publicacin GMC-SP004

Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001 Especificaciones, combinaciones de sistemas de motor/servovariadores,y accesorios para productos de control de movimiento Kinetix.

Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacinGMC-TD003 Especificaciones de productos de control de movimiento del servovariador Kinetix.

Software Motion Analyzer, descargarlo en http://www.ab.com/e-tools Dimensionamiento de variadores y motores con software de anlisis de ap licacin.

ControlLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM001 Informacin sobre instalacin, configuracin, programacin y operacin de unsistema ControlLogix.

CIP Motion Configuration and Startup User Manual,publicacin MOTION-UM003

Informacin sobre configuracin y resolucin de problemas del sistemaControlLogix y de mdulos de red CompactLogix EtherNet/IP.

Encoder de movimiento integrado 842E-CM en EtherNet/IPUser Manual. Publicacin 842E-UM002A

Informacin sobre la instalacin, cableado y resolucin de problemas de unencoder de movimiento integrado en EtherNet/IP.

ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual, p ublicacin1756-QS105 Para informacin sobre ControlFLASH no especfica a ninguna familia devariadores.

Herramientas de configuracin y seleccin de Rockwell Automation,sitio web http://www.ab.com/e-tools

Seleccin de productos y herramientas de configuracin del sistema en lnea,incluidos esquemas en Autocad (DXF).

Sitio webde certificaciones de productos de Rockwell Automation,sitio web http://www.rockwellautomation.com/products/certification

Para obtener las declaraciones de conformidad ( DoC) actualmente disponiblesa travs de Rockwell Automation.

National Electrical Code, publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios(National Fire Protection Association) de Boston, MA, EE.UU.

Artculo sobre tipos y calibres de cables para conexin a tierra de equipo elctrico.

Rockwell Automation Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1 Glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial.
http://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/842e-um002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://ab.com/e-toolshttp://ab.com/e-toolshttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://ab.com/e-toolshttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/842e-um002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdf


11/156


Captulo1

Inicio

Tema Pgina

Acerca del sistema de variador Kinetix 350 12

Explicacin de nmeros de catlogo 14

Cumplimiento normativo 15


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Captulo 1 Inicio

Acerca del sistema devariador Kinetix 350

El servovariador para un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IP est diseado paraproporcionar una solucin para aplicaciones con requisitos de potencia de salidaentre 0.43.0 kW (212 A valor eficaz).

Tabla 1 Descripcin general del sistema de variador Kinetix350

Componentes del sistemaKinetix350 N. de cat. Descripcin

Servovariador Kinetix 350control de movimientointegrado en Ethernet/IP

2097-V3xPRx-LM Kinetix 350 control de movimiento integrado en Ethernet/IP Los variadores con la funcin de desactivacin de parsegura estn disponibles con alimentacin de entrada de 120/240 V o de 480 VCA.

Filtros de lnea de CA 20902097-Fx

Los filtros de lnea de CA Boletn 2090 y Boletn 2097-Fxse requieren para cumplir con los requisitos de CE convariadores Kinetix 350 sin filtro de lnea integrado. Los filtros Boletn 2097 estn disponibles con montaje en piey montaje lateral.

Mdulo de derivacin 2097-Rx Las resistencias de derivacin Boletn 2097 se conectan al variador y proporcionan capacidad de derivacin enaplicaciones regenerativas.

Bloque de terminales paraconector de E/S

2097-TB1 Bloque de terminales de 50 pi nes. Se usa con el conector IOD para conexiones de interface de control.

Interruptor Stratix 2000

Ethernet

1783-US05T Un interruptor Ethernet divide una red Ethernet en segmentos, y dirige el trfico de la red eficientemente.

Plataforma de controladorLogix5000

1769-L18ERM-BB1B1769-L27ERM-QBFC1B1769-L33ERM1769-L36ERM1769-L30ERM1756-L6x (1)

1756-L7x

El controlador CompactLogix con interface integrada Ethernet/IP de dos puertos sirve como vnculo de comunicacincon el sistema de variador Kinetix 350. El vnculo d e comunicacin utiliza el protocolo EtherNet/IP mediante un cablede cobre.

Entorno Studio 5000 N/A La aplicacin Studio 5000 Logix Designer proporciona asistencia para la programacin, puesta en marchay mantenimiento de la familia de controladores Logix5000.

Servomotores rotativos MP-Series, TL-Series Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF y MPS) y TL-Series(BoletnTLY).

Etapas lineales MP-Series (tornillo de bolas) Las etapas compatibles incluyen etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS).Cilindros elctricos MP-Series, TL-Series Los cilindros elctricos compatibles incluyen cilindros elctricos MP-Series y TL- Series (Boletn MPAR, TLAR y MPAI).

Encoder 842E-CM Encoder de movimiento integrado en Ethernet/IP

Cables Cables de motor/frenoy retroalimentacin

Cables de alimentacin elctrica del motor/freno y retroalimentacin incluyen conectores DIN SpeedTec y roscados enel motor. Los cables de alimentacin elctrica/freno tienen conductores libres en el ex tremo del variador, y conectoresrectos para conexin a los servomotores. Los cables de retroalimentacin tienen conductores libres que se conectana juegos de conectores de bajo perfil en el variador y conectores rectos en el extremo del motor.

Cables de comunicacin Cable 1585J-M8CBJM-x(blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y altamente flexible) Ethernet.

(1) El controlador 1756-L6x CompactLogix requiere el software RSLogix 5000, versin 17.01.02 o posterior.


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Inicio Captulo 1

Figura 1 Instalacin tpica de variador Kinetix 350

2

3

5

4

1

RWP

Variador 2097-V3xxxx-LMKinetix350

Filtro de lnea de CA2097-Fx (equipo opcional)se muestra el filtro2097-F1

Interruptor 1783-US05TStratix 2000

Plataforma de controlador CompactLogixse muestra 1769-L33ERM

Dispositivode desconexin

de lnea

Fusible deentrada

Alimentacin deentrada trifsica

Fuente de alimentacinelctrica de respaldode control de 24 VCC

(equipo opcional)

Motores rotatoriosMP-Series y TL-Series

(se muestran motoresMPL-Bxxxx)

Cables de retroalimentacin del motorBoletn 2090

Cables de alimentacinelctrica del motorBoletn 2090

Cable 1585J-M8CBJM-x (blindado) o11585J-M8UBJM-x(blindado y altamente

flexible) Ethernet

Bloque de expansin de

terminales 2097-TB1

2097-RxResistencia de derivacin(equipo opcional)

Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series(se muestran cilindros elctricos MPAR-Bxxxx)

Etapas lineales integrales MP-Series(se muestra tornillo de bolas MPAS-B9xxx)

Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series(se muestran cilindros elctricos (MPAI-Bxxxx)

2090-K2CK-D15MJuego de conectores de bajo perfil

Otros variadores compatiblescon Ethernet/IP

Encoder de movimientointegrado 842E-CM enEtherNet/IP

AplicacinLogixDesigner


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Captulo 1 Inicio

Explicacin de nmerosde catlogo

Los nmeros de catlogo y las descripciones de los variadores Kinetix 350 se listanen estas tablas.

Tabla 2 Variadores Kinetix 350 (monofsicos)

Tabla 3 Variadores Kinetix 350 (monofsicos/trifsicos)

Tabla 4 Variadores Kinetix 350 (trifsicos)

Tabla 5 Accesorios del variador Kinetix 350

N. de cat. Voltaje de entrada Corriente de salidacontinua A (0-pico) Caractersticas

2097-V31PR0-LM120 V, 1 240 V, 1

2.8 Modo duplicador de120 V

Desconexin de parsegura

2097-V31PR2-LM 5.7

2097-V32PR0-LM

240 V, 1

2.8 Filtro de lnea de CAintegrado

Desconexin de parsegura

2097-V32PR2-LM 5.7

2097-V32PR4-LM 11.3


2097-V33PR1-LM

120 V, 1 240 V, 1 240 V, 3

2.8

Desconexin de par segura2097-V33PR3-LM 5.7

2097-V33PR5-LM 11.3

2097-V33PR6-LM 17.0


2097-V34PR3-LM

480 V, 3

2.8

Desconexin de par segura2097-V34PR5-LM 5.7

2097-V34PR6-LM 8.5

N. de cat. Componentes de variadores

2097-Fx Filtros de lnea de CA

2097-TB1 Bloque de terminales para conector de E/S

2097-Rx Resistencias de derivacin

2097-PGMR Programador del mdulo de memoria

2097-MEM Mdulos de memoria, paq. de 12


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Inicio Captulo 1

Cumplimiento normativo Si este producto se instala en la Unin Europea y tiene el distintivo CE, rigen lassiguientes normas.

Para obtener ms informacin sobre reduccin de ruido elctrico, consulte eldocumento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,

publicacin GMC-RM001.

Requisitos de CE

Para cumplir con los requisitos de CE, rige lo siguiente:

Instale un filtro de lnea de CA (Boletn 2090 o 2097) tan cerca al variadorcomo sea posible.

Use cables de alimentacin elctrica al motor serie 2090 o use juegos deconectores y termine el blindaje de cables al subpanel con la abrazadera

provista.

Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegosde conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).

Instale el sistema Kinetix 350 dentro de un envolvente. Instale el cableadode alimentacin elctrica de entrada en una canaleta (conectada a tierraal envolvente) fuera del envolvente. Separe los cables de seal y dealimentacin elctrica.

Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables deretroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.

Consulte el Apndice Aen la Pgina 129para los diagramas de interconexin,que incluyen cableado de alimentacin elctrica de entrada y diagramas deinterconexin de variador/motor.

ATENCIN: Para cumplir con la normativa CE se requiere un sistema conconexin a tierra. Los mtodos de puesta a tierra del filtro de lnea de CA y del

variador deben ser compatibles. No cumplir con esta indicacin causa ineficaciadel filtro y puede causar dao al filtro.Para obtener ejemplos de puesta a tierra, consulte Conecte a tierra su sistemade variador Kinetix 350en la Pgina58.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf


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Captulo 1 Inicio

Notas:


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Captulo2

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Pautas de diseo del sistema Use la informacin proporcionada en esta seccin al disear su envolvente y alplanificar el montaje de los componentes de su sistema en el panel.

Para la seleccin de productos en lnea y las herramientasde configuracin, incluso esquemas AutoCAD (DXF) del producto, visite

http://www.ab.com/e-tools.

Requisitos de montaje del sistema

Para cumplir con los requisitos de UL y CE, el sistema Kinetix 350 debeinstalarse en un envolvente conductor con conexin a tierra que ofrezca

proteccin segn la norma EN 60529 (IEC 529) para IP4X, de modoque no queden accesibles a un operador o a una persona no capacitada.Un envolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona

proteccin a IP66.

El panel que instale dentro del envolvente para montar los componentes desu sistema debe estar sobre una superficie plana, rgida y vertical no sujetaa choque, vibracin, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o vaporescorrosivos.

Dimensione el envolvente de variadores para no exceder la mximaclasificacin de temperatura ambiente. Considere las especificaciones dedisipacin de calor para todos los componentes de los variadores.

Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables deretroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.

Tema Pgina

Pautas de diseo del sistema 17

Reduccin de ruido elctrico 25

Monte su variador Kinetix 350 33

ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizartodas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistemafuera del envolvente. Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidadode que no caigan residuos metlicos en el interior. Los residuos metlicos u otrasmaterias extraas pueden depositarse en los circuitos y daar los componentes.
http://www.ab.com/e-toolshttp://www.ab.com/e-tools


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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350

Use tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) paraconectar el envolvente, la estructura de la mquina y el envolvente delmotor, y para proporcionar una ruta de retorno de baja impedancia parala energa de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico.

Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos

de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).

Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise ReferenceManual, publicacin GMC-RM001, para comprender mejor el concepto dereduccin de ruido elctrico.

IMPORTANTE El rendimiento del sistema fue probado a estas especificaciones de longitudde cable. Estas limitaciones tambin son un requisito CE.


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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2

Seleccin de transformador

El variador Kinetix 350 no requiere transformador de aislamiento para laalimentacin elctrica de entrada trifsica. Sin embargo, es posible que se requieraun transformador para hacer coincidir el servicio elctrico disponible a los

requisitos de voltaje del controlador.

Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentacin de CA,consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen la Pgina 20yEspecificacionesde transformador para entrada de alimentacin elctricaen la Pgina 23.

Seleccin de disyuntor/fusible

Los variadores Kinetix 350 usan proteccin contra cortocircuito de motor de

estado slido y, cuando estn protegidos por una proteccin de circuito derivadoapropiada, tienen clasificacin para uso en circuitos capaces de suministrar hasta100,000 A. Se pueden usar fusibles o disyuntores adecuados y que puedansoportar clasificaciones de interrupcin segn lo definido por NEC o por loscdigos locales vigentes.

Los productos Boletn 140M y 140U son otro medio de proteccin aceptable.Al igual que con los fusibles y disyuntores, es necesario asegurarse de que loscomponentes seleccionados estn correctamente coordinados y que cumplan conlos cdigos vigentes, incluso los requisitos de proteccin de circuitos derivados.Cuando se usa el producto 140M/140U, la evaluacin de la corriente decortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de laclasificacin de corriente de cortocircuito del producto 140M/140U.

En la mayora de los casos, los fusibles clase CC, J, L y R seleccionados segn lacorriente de entrada del variador cumplen con los requisitos NEC o con loscdigos locales vigentes, y proporcionan las capacidades completas del variador.Use fusibles de dos elementos con retardo (accin lenta) para evitar falsosdisparos durante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente deentrada.

Vea la seccin sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350 en eldocumento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacin

GMC-TD003para obtener las especificaciones de corriente de entrada ycorriente de entrada al momento del arranque de su variador Kinetix 350.

IMPORTANTE Si usa un autotransformador asegrese de que los voltajes entre fase y neutro/tierra no excedan las clasificaciones de voltaje de entrada del variador.

IMPORTANTE Use un factor de formato de 1.5 para alimentacin monofsica y trifsica(donde el factor de formato se usa para compensar prdidas del transformador,

el variador y el motor, y para tener en cuenta la utilizacin en el rea operativaintermitente de la curva de velocidad de par).

Por ejemplo, dimensionar un transformador segn los requisitos devoltaje del nmero de catlogo 2097-V34PR6-LM = transformador 3 kWcontinuos x 1.5 = 4.5 KVA.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf


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Consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen la Pgina 20para obtenerinformacin sobre los disyuntores y los fusibles recomendados.

Especificaciones de disyuntor/fusibles

Si bien los disyuntores ofrecen cierta conveniencia, su uso tiene limitaciones. Losdisyuntores no manejan corrientes altas de entrada al momento del arranque tanbien como los fusibles.

Asegrese de que los componentes seleccionados estn correctamentecoordinados y cumplan con los cdigos aceptables, incluidos los requisitos de

proteccin de circuitos derivados. La evaluacin de la corriente de cortocircuitodisponible es crtica y debe mantenerse por debajo de la clasificacin de corrientede cortocircuito del disyuntor.

Use fusibles limitadores de corriente de accin rpida clase CC o T,200,000 AIC, de preferencia. Use fusibles Bussmann KTK-R, JJN, JJS oequivalente. Disyuntores termomagnticos de preferencia. Los siguientesejemplos de fusibles y disyuntores de Allen-Bradley se recomiendan para usocon los variadores Kinetix 350.

Figura 2 Especificaciones de los fusibles y disyuntores (CB)

N. de cat. devariador

Voltajedevariador

Fase

Aplicaciones UL Aplicaciones IEC (no UL)

Fusibles(Bussmann)

CB miniatura(1)

N de cat.

CB de proteccin demotor(1)(2)

N de cat.

Fusibles DIN gGamperes, mx.

CB miniatura(1)

N de cat.

CB de proteccin demotor(1)N de cat.

2097-V31PR0-LM120 V

monofsico(duplicador devoltaje)

KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20

120/240 V Monofsica KTK-R-10 (10 A) 1489-A1C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP1D100 140M-C2E-C10

2097-V31PR2-LM120 V

monofsico(duplicador devoltaje)

KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D300 140M-F8E-C32

120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20

2097-V32PR0-LM

240 V Monofsica

KTK-R-15 (15 A) 1489-A1C150 140M-D8E-C16 16 1492-SP1D150 140M-D8E-C16

2097-V32PR2-LM KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20

2097-V32PR4-LM KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D320 140M-F8E-C32

2097-V33PR1-LM120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20

240 V Trifsica KTK-R-15 (15 A) 1489-A3C150 140M-D8E-C16 16 1492-SP3D150 140M-D8E-C16

2097-V33PR3-LM

120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20


2097-V33PR5-LM120/240 V Monofsica KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D300 140M-F8E-C32


2097-V33PR6-LM120/240 V Monofsica LPJ-40SP N/A

140M-F8E-C3240 N/A

140M-F8E-C32240 V Trifsica KTK-R-30 (30 A) 1489-A3C300 32 1492-SP3D300

2097-V34PR3-LM

480 V Trifsica

KTK-R-10 (10 A) 1489-A3C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP3D100 140M-C2E-C10

2097-V34PR5-LM KTK-R-10 (10 A) 1489-A3C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP3D100 140M-C2E-C10

2097-V34PR6-LM KTK-R-20 (20 A) 1489-A3C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP3D200 140M-D8E-C20

(1) Los dispositivos de proteccin de circuito boletn 1492 tienen capacidades nominales de corriente de cortocircuito menores que los dispositivos boletn 140M.Consulte http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?para obtener literatura de productos con capacidades nominales de cortocircuito especficas.

(2) Para aplicaciones UL, los dispositivos boletn 140M se aplican como controladores de motores combinados autoprotegidos.
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?


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Seleccin de envolvente

Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente para susistema de variador Boletn 2097. Son necesarios datos de disipacin de calor detodos los componentes planificados para su envolvente a fin de calcular el tamao

del envolvente. Consulte Especificaciones de disipacin de potenciaen laPgina 23para obtener informacin sobre su variador.

Sin un mtodo activo de disipacin de calor (como ventiladores o aireacondicionado) puede usarse cualquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas.

Si la clasificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es 40 C(104 F) y la temperatura ambiental mxima es 20 C (68 F), entonces T=20.En este ejemplo, la disipacin de calor total es 416 W (la suma de todos loscomponentes en el envolvente). Por lo tanto, en la ecuacin a continuacin,

T=20 y Q=416.

En este ejemplo, el envolvente debe tener una superficie exterior de por lo menos4.53 m2. Si alguna parte del envolvente no puede transferir calor, no se debeincluir el calor en el clculo.

Puesto que la profundidad mnima del gabinete que aloja el sistema Kinetix 350(seleccionado para este ejemplo) es 332 mm (13 pulg.), el gabinete necesita mediraproximadamente 2,000 x 700 x 332 mm (78.7 x 27.6 x 13.0 pulg.) altura x ancho

x prof.

2 x (0.332 x 0.70) + 2 x (0.332 x 2.0) + 2 x (0.70 x 2.0) = 4.59 m2

Puesto que este tamao de gabinete es considerablemente mayor que lo necesariopara alojar los componentes del sistema, puede ser ms eficiente proporcionarun medio de enfriamiento en un gabinete ms pequeo. Comunquese con elfabricante de gabinetes para averiguar sobre las opciones disponibles para enfriarsu gabinete.

Sistema mtrico Sistema ingls

Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (C), Q es el calor

generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (m2). La superficie exterior delos seis lados de un envolvente se calcula con la siguienteecuacin:

Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (F), Q es el calor

generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (pies2). La superficie exteriorde los seis lados de un envolvente se calcula con lasiguiente ecuacin:

A = 2dw + 2dh + 2wh A = (2dw + 2dh + 2wh)/144

Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresanen metros.

Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresanen pulgadas.

A =0.38Q

1.8T 1.1A =

4.08Q

T 1.1

A =0.38 (416)

1.8 (20) 1.1= 4.53 m2


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Clasificacin de contactores

Tabla 6 Variadores Kinetix 350 (120/240 V)

Tabla 7 Variadores Kinetix 350 (240 V)

Tabla 8 Variadores Kinetix 350 (480 V)

N. de cat. Voltaje devariador Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC

2097-V31PR0-LM 120 V 100-C23x10 100-C23Zx10240 V 100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V31PR2-LM120 V 100-C30x10 100-C30Zx10

240 V 100-C23x10 100-C23Zx10


2097-V32PR0-LM 240 V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V32PR2-LM 240 V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V32PR4-LM 240 V 100-C30x10 100-C30Zx10

2097-V33PR1-LM120 V 100-C23x10 100-C23Zx10

240 V 100-C16x10 100-C16Zx10

2097-V33PR3-LM120 V 100-C23x10 100-C23Zx10

240 V 100-C16x10 100-C16Zx10

2097-V33PR5-LM120 V 100-C30x10 100-C30Zx10

240 V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V33PR6-LM120 V N/A N/A

240 V 100-C30x10 100-C30Zx10


2097-V34PR3-LM

480 V

100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V34PR5-LM 100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V34PR6-LM 100-C23x10 100-C23Zx10


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Especificaciones de transformador para entrada de alimentacinelctrica

Especificaciones de disipacin de potencia

Esta tabla muestra la mxima disipacin de potencia de cada variador. Use estatabla para dimensionar un envolvente y calcular la ventilacin requerida para susistema de variador Kinetix 350.

Atributo Valor (sistema de 460 V)

Voltamperes de entrada 750 VA

Voltaje de entrada 480 VCAVoltaje de salida 120240 VCA

N. de cat. Disipacin de potencia, W

2097-V31PR0-LM 28

2097-V31PR2-LM 39

2097-V32PR0-LM 28

2097-V32PR2-LM 39

2097-V32PR4-LM 67

2097-V33PR1-LM 28

2097-V33PR3-LM 39

2097-V33PR5-LM 67

2097-V33PR6-LM 117

2097-V34PR3-LM 392097-V34PR5-LM 58

2097-V34PR6-LM 99


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Requisitos mnimos de espacio libre

Esta seccin proporciona informacin para ayudarle a dimensionar su gabinetey colocar los componentes de su sistema Kinetix 350.

La Figura 3ilustra los requisitos mnimos de espacio libre para la instalacin y elflujo de aire correctos:

Se requiere espacio libre adicional de acuerdo a los accesorios instalados.

Se requiere espacio libre adicional de 9.7 mm (0.38 pulg.) a la izquierda delvariador si se usa un bloque de terminales de expansin de E/S.

Se requiere espacio libre adicional de 26 mm (1.0 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un disipador trmico.

Se requiere espacio libre adicional de 36 mm (1.42 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un filtro de lnea de montaje lateral. Se requiereespacio libre adicional de 50 mm (2.0 pulg.) detrs del variador si est

presente un filtro de lnea de montaje trasero.

Se requiere espacio libre adicional de 5.0 mm (0.19 pulg.) en la partefrontal del variador si se usa el juego de conectores de retroalimentacin2090-K2CK-D15M.

Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a laparte superior, frontal e inferior del variador.

Se requieren 150 mm (6.0 pulg.) adicionales cuando se monta el variadorjunto a equipo sensible al ruido o canaletas de cables vacas.

Consulte la seccin sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacinGMC-TD003para conocer las dimensiones del variador Kinetix 350.

Figura 3 Requisitos mnimos de espacio libre

Consulte la Pgina 23para obtener las especificaciones de disipacin de potencia.

IMPORTANTE Monte el mdulo en posicin vertical como se muestra. No monte el mdulo devariador de lado.

A

25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin

3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral

3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral

25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin

N. de cat.de variador

A

2097-V31PR0-LM 185 (7.29)

2097-V31PR2-LM 185 (7.29)

2097-V32PR0-LM 230 (9.04)

2097-V32PR2-LM 230 (9.04)

2097-V32PR4-LM 230 (9.04)

2097-V33PR1-LM 185 (7.29)

2097-V33PR3-LM 185 (7.29)

2097-V33PR5-LM 185 (7.29)

2097-V33PR6-LM 230 (9.04)

2097-V34PR3-LM 185 (7.29)

2097-V34PR5-LM 185 (7.29)

2097-V34PR6-LM 230 (9.04)
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf


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Reduccin de ruido elctrico Esta seccin describe las mejores prcticas que minimizan la posibilidad de fallosrelacionados con el ruido, en el caso especfico de instalaciones de sistemasKinetix 350. Para obtener ms informacin sobre el concepto de conexinequipotencial de alta frecuencia (HF), el principio del plano de tierra y lareduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Controlof Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.

Conexin equipotencial de variadores

La conexin equipotencial es la prctica que consiste en conectar chasis,ensamblajes, estructuras, blindajes y envolventes de metal para reducir los efectosde la interferencia electromagntica (EMI).

A menos que se especifique, la mayora de las pinturas no son conductoras yactan como aislantes. Para lograr una buena conexin equipotencial entre el

variador y el subpanel, las superficies no deben tener pintura ni recubrimientos.Al realizar una conexin equipotencial entre superficies de metal se crea unatrayectoria de retorno de baja impedancia para la energa de alta frecuencia.

Una conexin equipotencial incorrecta de las superficies metlicas bloquea latrayectoria de retorno directa y permite que la energa de alta frecuencia dedesplace a otro lugar dentro del gabinete. La excesiva energa de alta frecuencia

puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por

microprocesadores.

IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador y el subpanel,construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).


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Estas ilustraciones muestran prcticas de conexin equipotencial para panelespintados, envolventes y soportes de montaje.

Figura 4 Prcticas de conexin equipotencial en paneles pintados

Montaje de perno del subpanel

a la pared posterior del envolvente

SubpanelArandelaen estrella

Tuerca

Pared posteriordel Envolvente

Perno soldado

Use un cepillo de alambre para quitarla pintura de las roscas y maximizaras la conexin a tierra.

Use paneles sin pintura o raspe lapintura al frente del panel.

Tuerca

Arandela en estrella

Perno soldado

Arandela plana

Montaje con pernos de un bus de tierra

o chasis al subpanel

Raspe la pintura

Arandela plana

Si el soporte de montaje tienerecubrimiento de un material noconductor (anodizado o pintado),raspe el material alrededor delagujero de montaje.

Soporte de montajeo Bus de tierra

Subpanel

Subpanel

Tuerca

Tuerca

Arandelaen estrella

Arandela plana

Arandela en estrella

Arandela en estrellaRaspe la pintura a ambos lados del panely use arandelas en forma de estrella.

Agujero roscadoPerno

Arandela plana

Bus de tierra osoporte de montaje

Si el soporte de montaje tiene recubrimientode un material no conductor (anodizadoo pintado), raspe el material alrededor delagujero de montaje.

Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al panel posterior


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Conexin equipotencial de mltiples subpaneles

La conexin equipotencial de mltiples subpaneles crea una trayectoria de salidade baja impedancia comn para la energa de alta frecuencia dentro del gabinete.Los subpaneles que no estn conectados equipotencialmente entre s no pueden

compartir una trayectoria de baja impedancia comn. Esta diferencia deimpedancia puede afectar redes y otros dispositivos que abarcan mltiplespaneles:

Realice una conexin equipotencial de la parte superior e inferior de cadasubpanel al gabinete usando una trenza de cables de 25.4 mm (1.0 pulg.)

por 6.35 mm (0.25 pulg.). Como regla general, cuanto ms ancha y cortasea la trenza, mejor ser la conexin equipotencial.

Raspe la pintura alrededor de cada sujetador para maximizar el contacto demetal a metal.

Figura 5 Recomendaciones para mltiples subpaneles y gabinete

Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por

6.35 mm (0.25 pulg.)

Quite la pinturadel gabinete.

Bus de tierra conconexin equipotencial

al subpanel.

Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por

6.35 mm (0.25 pulg.)


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Establecimiento de zonas de ruido

Observe estas pautas cuando use componentes de alimentacin elctrica deentrada individuales en el sistema Kinetix 350:

La zona limpia (C) sale a la izquierda del sistema Kinetix 350 e incluye

cableado de E/S, cableado de retroalimentacin, cable Ethernet cabley filtro de CC (canaleta gris).

La zona sucia (D) sale a la derecha del sistema Kinetix 350 (canaleta negra)e incluye los disyuntores, el transformador, el filtro del lnea de CA,los contactores, la fuente de alimentacin de 24 VCC y los cables deseguridad.

La zona muy sucia (VD) est limitada a donde se encuentran los puentes desalida de VCA del filtro de lnea de CA (EMC) hacia el variador. El cableblindado se requiere solo si pasan cables muy sucios por una canaleta.

Figura 6 Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2090)

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for

Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) Voltaje limpio de 24VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera. Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el ladoizquierdo.

(4) Esta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el ladoderecho.

Canaleta limpia

Freno PS demotor de 24 V

Disyuntor

Contactores

VariadorKinetix 350

Cables de E/S (1), Ethernety retroalimentacin

Zona muy suciasegregada (no en canaleta)

Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC

CableEthernet(blindado)

Cables de E/S (1), alimentacin elctrica delmotor y seguridad

(4)

(3)

Canaleta sucia

XFMRFiltrode CC

Filtro de lnea de CABoletn 2090

(opcional)

Encamine los cables blindados delencoder/analgico/registro

D D

VDVD

D

CC

No coloque equiposensible a menos de

150 mm (6.0 pulg.).(2)


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Figura 7 Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2097)

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for

Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) Voltaje limpio de 24VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera. Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el lado

izquierdo.(4) Esta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado

derecho.

Canaleta limpia


Disyuntor

Contactores

VariadorKinetix 350


Zona muy suciasegregada (no en canaleta)


CableEthernet(blindado)

Cables de E/S (1), alimentacin elctricadel motor y seguridad

(4)

(3)

Canaleta sucia

XFMRFiltrode CC


D D

VD

VD

D

CC

Los filtros de lnea de CABoletn 2097 se montan

en el lateral, como semuestra, o detrs del

variador.No coloque equipo

sensible a menos de150 mm (6.0 pulg.).(2)


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Categoras de cables para componentes de variador Kinetix 350

Esta tabla indica los requisitos de zonificacin de los cables que conectan a loscomponentes de variador Kinetix 350.

Tabla 9 Componentes del variador Kinetix 350

Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador

Consulte esta seccin al montar un filtro de lnea de CA o un mdulo deresistencia de derivacin para obtener pautas diseadas para reducir fallos del

sistema causados por ruido elctrico excesivo.

Filtros de lnea de CA

Si est usando un filtro de lnea Boletn 2090, monte el filtro en el mismo panelque el variador Kinetix 350, y tan cerca al variador como sea posible.

Observe estas pautas al montar su filtro de lnea de CA:

Es esencial que la conexin equipotencial de HF al panel sea buena.En el caso de paneles pintados consulte los ejemplos en la Pgina 26.

Separe el cableado de entrada y de salida lo ms que sea posible.

Hilo/cable Conector

Zona Mtodo

Muysucio Sucio Limpio

Anillo deferrita

Cableblindado

L1, L2, L3 (cable sin blindaje) IPD X

U, V, W (alimentacin elctrica de motor) MP X X

B+-, B-, BR (resistencia de derivacin) BC X

24 VCC BP X

COM de control, control de 24 VCC, habilitacinde seguridad y seales de retroalimentacinpara la funcin de desactivacin segura

STO X

Retroalimentacin de motor MF X X

RegistroIOD

X X

Otros X

Ethernet Puerto 1 X X


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Resistencias de derivacin

Observe estas pautas al montar su resistencia de derivacin fuera del envolvente:

Monte la resistencia de derivacin y el cableado en la zona muy sucia o enun envolvente blindado externo.

Monte las resistencias en un envolvente blindado y ventilado fuera delgabinete.

Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantengael cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que sea

posible.

Figura 8 Resistencia de derivacin fuera de envolvente

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la

canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,publicacinGMC-RM001.

Contactor

Canaleta sucia

Envolvente

metlicosuministrado por

el cliente

150 mm (6.0 pulg.)de espacio libre por los cuatro ladosdel mdulo de derivacin.

Conexiones muy suciasseparadas (no en canaleta).

Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).

Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.)

(tercera opcin). Canaleta metlica(cuando el cdigo locallo requiera)

CableEthernet

(blindado)


150 mm (6.0 pulg.).

(2)


Freno PS de

motor de 24 V

EnvolventeCanaleta limpia

Disyuntor


Filtrode CC

VariadorKinetix 350

Encamine los cables blindados delencoder/analgico/Cables blindados

D

VD

D

CC

Cables de E/S (1), alimentacinelctrica del motor y seguridad

XFMR

D

Filtro delnea CA

VD
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf


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Cuando instale su mdulo de derivacin dentro del envolvente, siga estas pautasadicionales:

Monte la resistencia de derivacin en cualquier lugar en la zona sucia, perolo ms cerca al variador Kinetix 350 que sea posible.

Los cables de derivacin pueden instalarse con los cables de alimentacin

del motor. Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga

el cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que seaposible.

Separe los cables de derivacin de otros cables de seal de bajo voltajesensibles.

Figura 9 Resistencia de derivacin dentro de envolvente

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la

canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,publicacinGMC-RM001.

Freno del motor

El freno se instala dentro del motor y la manera de hacer conexin al variadordepende de la serie del motor.

Consulte el diagrama de interconexin de su combinacin de variador y motor en

Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativoempezando en laPgina 134.

Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.) (tercera opcin).

Contactor

Canaleta sucia

Zona muy suciasegregada (no en canaleta).

Cable

Ethernet(blindado)


150 mm (6.0 pulg.).(2)



Disyuntor


Filtrode CC

VariadorKinetix 350


D

VD

C

Cables de E/S (1), alimentacinelctrica del motor y seguridad

XFMR

D D

Filtro delnea CA

VD

D

C

Canaleta limpiaEnvol-vente
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf


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Monte su variadorKinetix 350

Este procedimiento supone que ha preparado su panel y comprende cmorealizar la conexin equipotencial del sistema. Para obtener instrucciones deinstalacin respecto a otros equipos y accesorios, consulte las instruccionesincluidas con dichos productos.

Siga estos pasos para montar el variador Kinetix 350.

1.

Configure la posicin del variador Kinetix 350 y los accesorios en elenvolvente.

Consulte las recomendaciones para esquema de panel en Establecimientode zonas de ruidoen la Pgina 28. Las dimensiones del agujero demontaje para el variador Kinetix 350 se muestran en el documentoKinetix Servo Drives Specifications Technical Data, nmero de

publicacin GMC-TD003.

2. Conecte el variador Kinetix 350 al gabinete, primero usando las ranurasde montaje superiores del variador y posteriormente las inferiores.

Los accesorios de montaje recomendados son tornillos de acero para

metales M4 (#6-32) con un par de 1.1 Nm (9.8 lbpulg.). Siga las tcnicasde conexin equipotencial descritas en la seccin Conexin equipotencialde variadoresen la Pgina 25.

3. Apriete todos los sujetadores de montaje.

ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a lasdescargas electrostticas (ESD). Debe cumplir con las precauciones de controlde esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este ensamblaje.Si no sigue estos procedimientos de control de ESD, los componentes podransufrir daos. Si no est familiarizado con los procedimientos de control deesttica, consulte el documento Guarding Against Electrostatic Damage,publicacin8000-4.5.2, o cualquier otro manual de proteccin contra descargaselectrostticas apropiado.

IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador Kinetix 350y el subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdf


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Notas:


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Captulo3

Datos de conectores del variador Kinetix 350

Tema Pgina

Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 36

Especificaciones de seales de control 41

Especificaciones de retroalimentacin de motores 46


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Captulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350

Conectores e indicadores devariador Kinetix 350

Si bien vara el tamao fsico de los variadores Kinetix 350 vara,la ubicacin delos conectores e indicadores es idntica.

Figura 10 Conectores e indicadores del variador Kinetix 350

Tabla 10 Conectores del variador Kinetix 350

tem Descripcin tem Descripcin

1 Conector de alimentacin principal (IPD) 9 Conector de retroalimentacin del motor (MF)

2 Indicador de datos de estado y pantalla de diagnstico 10 Terminal de conexin a tierra

3 Socket de mdulo de memoria 11 Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin

4 Indicador de estado de la red 12 Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva

5 Indicador de estado de mdulo 13 Botones pulsadores de control de pantalla (3)

6 Indicador de estado de eje 14 Conector de alimentacin elctrica de motor (MP)

7 Puerto de comunicacin Ethernet (puerto 1) 15 Conector de desactivacin de par segura (STO)

8 Conector de E/S (IOD)

10

3

4

2

5

6

7

9

8

1

12

13

11

14

15

10

05

Variador Kinetix 350, visto de la parte frontal(se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)

Variador Kinetix 350, visto desde laparte inferior (se muestra el variador

2097-V33PR5-LM)

Variador Kinetix 350, visto de laparte superior (se muestra el variador

2097-V33PR5-LM)

Designador Descripcin Conector

IPD Alimentacin de entrada de CA Conector/cabezal de 3 o 4 posiciones

PORT1 Puerto de comunicacin Ethernet RJ45 Ethernet

IOD E/S Conector de alta densidad de 50 pines SCSI

MF Retroalimentacin de motor Conector tipo D de 15 pines, alta densidad (macho)

BP Alimentacin elctrica de reserva Bloque de terminales de conexin rpida, de 2 pines

BC Resistencia de derivacin y bus de CC Bloque de terminales de conexin rpida, de 7 pines

MP Alimentacin del motor Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines

STO Terminal de desactivacin de par segura (STO) Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines


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Datos de conectores del variador Kinetix 350 Captulo 3

Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura

El variador Kinetix 350 se enva con el cabezal conector de cableado (6 pines) queconecta su circuito de seguridad al conector de desconexin de par segura (STO)del variador Kinetix 350. Si su sistema no usa la funcin de desactivacin de par

segura, siga las instrucciones descritas en Derivacin de la funcin de desconexinde par seguracomenzando en la Pgina 107para cablear el variador con puentesque permitan el movimiento.

Figura 11 Conector de desactivacin de par segura

Tabla 11 Configuracin de pines del conector de desconexin de par segura del variador

Kinetix 350

1

2

3456

Controld

e+24VCC

COMde

control

Estadode

seguridad

Entradad

eseguridad1

COMdes

eguridad

Entradad

esegurida

d2

Vista de la parte inferior del variadorKinetix 350.(se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)

Cabezal conector de cableado

Conector de desactivacinde par segura (STO)

Pines delSTO

Descripcin Seal

1 Salida de +24 VCC del variador Control de +24 VCC

2 Comn de salida de +24 VCC COM de control

3 Estado de seguridad Estado de seguridad

4 Entrada de seguridad 1 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 1

5 Comn de seguridad COM de seguridad

6 Entrada de seguridad 2 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 2

IMPORTANTEUse solo los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) de lospuentes que permiten movimiento para habilitar el variador cuando no se usala funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de desactivacinde par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe provenir de unafuente externa.


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Configuracin de pines de conector de E/S

Figura 12 Orientacin de pines para conector de E/S SCSI (IOD) de 50 pines

Pin del IOD Descripcin Seal

125 Reservado Reservado

26 Comn +/ sobrecarrera, habilitacin e inicio COM

27 Sobrecarrera negativa de hardware NEG_OT28 Sobrecarrera positiva de hardware POS_OT

29 Habilitacin del variador ENABLE

30 Interruptor de posicin inicial HOME_SW

3135 Reservado

36 Comn de registro REG_COM

3738 Reservado

39 Entrada de registro REG

4042 Reservado

43 Liberacin de freno de motor positivo MTR_BRAKE+

44 Liberacin de freno de motor negativo MTR_BRAKE-

4450 Reservado

1

2550

26


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Datos de conectores del variador Kinetix 350 Captulo 3

Configuracin de pines de conector de retroalimentacindemotor(MF)

Figura 13 Orientacin de pines del conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines

Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet

Figura 14 Orientacin de pines para puerto de comunicacin Ethernet de 8 pines (puerto 1)

Pines delMF

Descripcin Seal Pines delMF

Descripcin Seal

1 Entrada diferencial senoidal +Entrada diferencial AM + SIN+AM+ 9 Reservado

2 Entrada diferencial senoidal -Entrada diferencial AM -SIN-AM- 10

Entrada diferencial de datos -Impulso de ndice -

DATA-IM-

3 Entrada diferencial cosenoidal +Entrada diferencial BM +COS+BM+ 11

Interruptor trmico del motor(normalmente cerrado) (1) TS

4 Entrada diferencial cosenoidal -Entrada diferencial BM -COS-BM- 12

Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S1

5 Entrada diferencial de datos +Impulso de ndice +DATA+IM+ 13

Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S2

6 Comn ECOM 14 Alimentacin de encoder (+5 V) EPWR_5V(2)

7 Alimentacin de encoder (+9 V) EPWR_9V (2) 15 Reservado

8 Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S3

(1) No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada.(2) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.

IMPORTANTE Los cables de retroalimentacin y alimentacin elctrica del variador almotor no deben exceder 20 m (65.6 pies) de longitud. El rendimiento delsistema se ha probado con estas especificaciones y tambin aplica alcumplir con los requisitos de CE.

Pin 11

Pin 6

Pin 15

Pin 1

Pin 10

Pin 5

Pin depuerto 1

Descripcin Seal Pin depuerto 1

Descripcin Seal

1 Terminal de datos (+) puerto detransmisin

+ TX 5

2 Terminal de datos (-) puerto detransmisin

- TX 6 Terminal de datos (-) puerto derecepcin

- RX

3 Terminal de datos (+) puerto derecepcin

+ RX 7

4 8

1

8


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Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica deentrada de CA

Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica dereserva

Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistenciade derivacin

Configuracin de pines de conector de alimentacin elctricade motor

DesignadorIPD

Descripcin(variadores 2097-V31PRx-LM) Seal

DesignadorIPD

Descripcin(variadores (2097-V32PRx-LM) Seal

L2/N Entrada de alimentacin de CA(operacin sin duplicador) L2/N L2 Entrada de alimentacin de CA L2

L1 Entrada de alimentacin de CA L1 L1 Entrada de alimentacin de CA L1

N Neutro de alimentacin de CA(duplicador de 120 V solamente)

N PE Tierra fsica de proteccin PE

PE Tierra fsica de proteccin PE

DesignadorIPD

Descripcin(variadores 2097-V33PRx-LMy 2097-V34PRx-LM)

Seal

L3 Entrada de alimentacin elctrica de CA(modelos trifsicos)

L3

L2 Entrada de alimentacin de CA L2

L1 Entrada de alimentacin de CA L1

PE Tierra fsica de proteccin PE

Designador BP Descripcin Seal

+24 V 24 VCC positivo +24 VCC

-24

kinetix 350_-es-p.pdf

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