katalog - iwansetyawan.org · daftar isi ii pendahuluan 1 1 dosen konsentrasi teknik elektronika 2...

KatalogKonsentrasi Teknik Elektronika

Versi 2 Revisi 223 April 2014

Konsentrasi Teknik Elektronika, Program Studi Teknik ElektroFakultas Teknik Elektronika dan Komputer, UKSW

Daftar Isi

Daftar Isi ii

Pendahuluan 1

1 Dosen Konsentrasi Teknik Elektronika 2

2 Matakuliah Wawasan & Elektif 32.1 Matakuliah Wawasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Matakuliah Elektif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3 Konversi Matakuliah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3 Tugas Akhir 193.1 Syarat Akademis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.2 Penilaian Kolokium Awal/Lanjut . . . . . . . . . . . . . . . 193.3 Kolokium Awal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.4 Kolokium Lanjut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.5 Aturan Penyelenggaraan Kolokium Awal & Lanjut . . . . . 22

ii

Pendahuluan

Katalog ini berisi informasi mengenai matakuliah wawasan wajib Kon-sentrasi Teknik Elektronika, matakuliah elektif yang dapat dipilih, per-aturan pengajuan Tugas Akhir dan sebagainya. Katalog ini akan diper-baharui jika dirasa perlu, seperti jika terdapat perubahan kurikulumdan sebagainya.

Diharapkan adanya katalog ini dapat menjadi panduan bagi dosenKonsentrasi Teknik Elektronika serta para mahasiswa yang mengambilmayor Konsentrasi Teknik Elektronika.

1

Bab 1

Dosen Konsentrasi TeknikElektronika

Dosen-dosen yang saat ini terdaftar sebagai pengajar pada Konsen-trasi Teknik Elektronika adalah sebagai berikut:

• Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc.• Ir. F. Dalu Setiaji, M.T.• Drs. Harsono• Dr. Iwan Setyawan• Daniel Santoso, M.S.• Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. (KorKon)• Deddy Susilo, M.Eng.

2

Bab 2

Matakuliah Wawasan &Elektif

2.1 Matakuliah WawasanMahasiswa yang mengambil mayor Konsentrasi Teknik Elektronika ha-rus mengambil dan lulus matakuliah-matakuliah wawasan sebagai ber-ikut:

1. EE-514 Matematika Diskret2. EE-518 Sistem Kendali I3. EE-611 Untai Mikroelektronika I

Silabus masing-masing matakuliah wawasan diatas dapat dibaca padahalaman-halaman berikut.

3

Nama Matakuliah Matematika DiskretKode EE-514Bobot 3 SKS (3/0/0)Pra/Kosyarat Prasyarat: Elektronika DasarSemester 6Tujuan Mempelajari dasar-dasar matematika dalam me-

nyelesaikan maslah-masalah komputasi secaradiskret.

Materi 1. Himpunan2. Relasi dan Fungsi3. Teori Graph4. Graph Planar5. Pohon6. Graph Berarah (Digraph)7. Finite State Machine8. Formal Language9. Himpunan Fuzzy

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguAcuan utama Lipschutz, Discrete Mathematics, Schaumʼs Outline

Series in Mathematics, Singapore, 1987Acuan Pelengkap 1. Balakrishnan, Introductory Discrete Math-

ematics, Prentice-Hall, New Jersey, 19912. Matt & Kendel, Discrete Mathematics for

Computer Scientists and Mathematicians,Prentice-Hall, New Jersey, 1986

4

Nama Matakuliah Sistem Kendali IKode EE-518Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Untai Elektrik 2

Kosyarat: Isyarat dan Sistem ISemester 5Tujuan Memberikan pengetahuan dasar teori pengendalian

sistem.Materi 1. Pendahuluan

2. Model Sistem Fisik3. Model State-space4. Tanggapan Sistem5. Karakteristik Sistem Kendali6. Analisis stabilitas Routh-Hurwitz7. Perancangan dengan root locus8. Perancangan dengan respon frekuensi

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguPraktikum: 3 jam/minggu

Acuan utama Philips & Harbor, Feedback Control Systems,Prentice-Hall

Acuan Pelengkap Ogata, Teknik Kontrol Otomatik Jilid I & II, PenerbitErlangga

5

Nama Matakuliah Untai Mikroelektronika IKode EE-611Bobot 3 SKS (2/1/0)Pra/Kosyarat Prasyarat: Elektronika DasarSemester 6Tujuan Mempelajari teknik analisis dan desain untai pe-

nguat analog isyarat kecil dan isyarat besar sertauntai berumpan balik.

Materi 1. Penguat selisih2. Penguat bertingkat3. Penguat daya4. Tanggapan frekuensi penguat5. Umpan balik6. Untai terpadu analog


Acuan utama Sedra & Smith, Microelectronic Circuits, Holt, Rine-hart & Wilson, Inc.

Acuan Pelengkap 1. Price, Analog Electronics–An Integrated PSpiceApproach, Prentice-Hall

2. Milman-Halkias, Integrated Electronics,McGraw-Hill

6

2.2 Matakuliah ElektifSeorang mahasiswa yang mengambil mayor Konsentrasi Teknik Elek-tronika wajib lulus setidaknya 4 matakuliah elektif yang disediakan.Rerata nilai-nilai matakuliah elektif yang diambil minimal 2.0. Mata-kuliah elektif yang disediakan di Konsentrasi Teknik Elektronika ada-lah sebagai berikut:

1. EE-630 Mesin-mesin Elektrik2. EE-631 Sistem Kendali II3. EE-632 Mikrokontroler4. EE-633 Programmable Logic Controller5. EE-634 Pengalih Isyarat6. EE-702 Untai Mikroelektronika II7. EE-741 Elektronika Daya8. EE-745 Robotika9. EE-748 Machine Vision & Pattern Recognition I

10. EE-779 Energi Baru dan Terbarukan

Silabus masing-masing matakuliah elektif diatas dapat dibaca padahalaman-halaman berikut.

7

Nama Matakuliah Mesin-mesin ElektrikKode EE-630Bobot 3 SKS (3/0/0)Pra/Kosyarat Prasyarat: Untai Elektrik ISemester 6Tujuan Membekali mahasiswa pengetahuan tentang dasar

teori pembangkitan tegangan DC dan AC oleh ge-nerator serta dasar teori dan prinsip-prinsip dasarmotor DC dan AC.

Materi 1. Pendahuluan2. Trafo3. Dasar-dasar mesin elektrik DC4. Generator DC5. Motor DC6. Dasar-dasar mesin elektrik AC7. Generator sinkron8. Motor sinkron9. Motor induksi

10. Motor elektrik 1 fasa

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguAcuan utama Chapman, Electric Machinery Fundamentals,

McGraw-Hill, 1985Acuan Pelengkap

8

Nama Matakuliah Sistem Kendali IIKode EE-631Bobot 3 SKS (3/0/0)Pra/Kosyarat Prasyarat: Sistem Kendali ISemester 6Tujuan Membekali mahasiswa pengetahuan tentang

prinsip-prinsip analisis dan perancangan sistemkendali waktu diskret.

Materi 1. Pendahuluan2. Alihragam z

3. Dasar-dasar analisis dalam ranah z & anali-sis stabilitas sistem kendali waktu diskret looptertutup.

4. Perancangan sistem kendali waktu diskret de-ngan metode alihragam: diskretisasi sistemkontrol waktu kontinu, perancangan denganmetode root-locus dan perancangan denganmetode analitik.

5. Analisis state-space

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguAcuan utama Ogata, Discrete-time Control Systems, Prentice-

HallAcuan Pelengkap Philips & Magle, Digital Control System Analysis and

Design, Prentice-Hall

9

Nama Matakuliah MikrokontrolerKode EE-632Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Sistem MikroprosesorSemester 6Tujuan Menjelaskan kepada ahasiswa tentang arsitektur,

pemrograman serta implementasi mikrokontrolerpada sistem komputer dan elektronika.

Materi 1. Sekilas tentang mikroprosesor, mikrokompu-ter dan mikrokontroler

2. Arsitektur mikrokontroler MCS-513. Pemrograman bahasa assembly untuk MCS-

514. Timer dan counter pada MCS-515. Komunikasi serial pada MCS-516. Interupsi pada MCS-517. Ekspansi sistem MCS-51 dengan DAC, ADC,

LDC dan PPI8. Pemrograman bahasa C untuk MCS-519. Pengenalan mikrokontroler selain MCS-51

(68HC11, PIC, dll.)


Acuan utama 1. Mackenzie, The 8051 Microcontroller, 2ed.,Prentie-Hall 1993

2. Yeralan, Programming and Interfacing the8051 Microcontroller, 1995

3. Donny K. Sutantyo, Diktat Kuliah Mikrokon-troler, Fakultas Teknik progdi Teknik Elektro,UKSW, 2003

4. Intel MCS-51 datasheet

Acuan Pelengkap

10

Nama Matakuliah Programmable Logic ControllerKode EE-633Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Untai DigitalSemester 6Tujuan Membekali mahasiswa dengan pengetahuan meng-

enai prinsip-prinsip serta aplikasi PLC.Materi 1. Pengenalan PLC

2. Perangkat Input/Output3. Pengolahan Input/Output4. Pemrograman5. Relay Internal6. Timer7. Counter8. Register geser9. Penanganan data

10. Perancangan program11. Aplikasi PLC


Acuan utama Bryan, Programmable Controllers: Theory and Im-plementation, 2ed., Industrial Text Company, 1997

Acuan Pelengkap Jack, Automatic Manufacturing Systems with PLCs,2007

11

Nama Matakuliah Pengalih IsyaratKode EE-634Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Sistem DigitalSemester 6Tujuan Memberikan bekal pengetahuan tentang prinsip-

prinsip serta desain sensor dalam aplikasi dalamdunia industri maupun robotika.

Materi 1. Konsep pengukuran & karakteristik alat ukur2. Klasifikasi & syarat dasar transduser3. Cara pengukuran, spesifikasi tanggapan statik

& dinamik4. Transduser pergeseran5. Transduser regangan6. Transduser getaran7. Transduser tekanan8. Transduser aliran9. Transduser temperatur

10. Transduser gaya & torka11. Penguat instrumentasi12. Akuisisi & konversi data13. Peranti input/output dan penampil


Acuan utama Rangan, Instrumentation Devices and Systems, TataMcGraw-Hill, New Delhi

Acuan Pelengkap

12

Nama Matakuliah Untai Mikroelektronika IIKode EE-702Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Untai Mikroelektronika ISemester 7Tujuan Memberikan kepada mahasiswa bekal pengetahuan

untuk melakukan analisis dan perancangan untai-untai aplikasi analog dengan transistor maupun IC.

Materi 1. Tapis aktif2. Pembangkit gelombang3. Antarmuka analog-digital4. Aplikasi berbagai IC aplikasi khusus, antara

lain: PLL (Phase Lock Loop), regulator tegang-an linear, regulator tegangan tersaklar dan ti-mer.


Acuan utama 1. Sedra-Smith, Microelectronic Circuits, CBSCollege Publishing

2. Price, Analog Electronics–An Integrated PSpiceApproach, Prentice-Hall, 1997

Acuan Pelengkap Millman-Halkias,Integrated Electronics, McGraw-Hill, 1971

13

Nama Matakuliah Elektronika DayaKode EE-741Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Untai Mikroelektronika ISemester 7Tujuan Membekali mahasiswa dengan pengetahuan meng-

enai dasar teori piranti elektronika daya serta peng-gunaannya dalam pengaturan tegangan DC mau-pun AC, serta pengetahuan mengenai penggunaanpiranti elektronika daya pada pengaturan keepatanputar motor DC maupun AC.

Materi 1. Pendahuluan2. Diode semikonduktor daya3. Untai diode & penyearah4. Thyristor5. Penyearah terkendali6. Pengontrol tegangan AC7. Teknik komutasi dengan thyristor8. Transistor daya9. DC chopper


Acuan utama Rashid, Elektronika Daya: Rangkaian, Devais danAplikasinya (Jilid 1), Prenhallindo, 1999

Acuan Pelengkap

14

Nama Matakuliah RobotikaKode EE-745Bobot 4 SKS (3/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Sistem DigitalSemester 7Tujuan Memberikan kepada mahasiswa bekal pengetahu-

an mengenai prinsip-prinsip dasar serta penerapanrobotika.

Materi 1. Pengenalan robotika2. Sistem kontrol robotik3. Aplikasi kontrol cerdas4. Teknik desain robotik5. Desain sistem kontroler6. Mekanik robot7. Sensor8. Aktuator9. Aplikasi robotika


Acuan utama Sandin, Robot Mechanisms and Mechanical DevicesIllustrated, McGraw-Hill, 2003

Acuan Pelengkap McComb, Robot Builderʼs Bonanza, 2ed., McGraw-Hill, 2001

15

Nama Matakuliah Machine Vision & Pattern Recognition IKode EE-748Bobot 3 SKS (3/0/0)Pra/Kosyarat Prasyarat: Isyarat & Sistem ISemester 7Tujuan Memberikan kepada mahasiswa bekal pengetahu-

an mengenai prinsip-prinsip dasar serta penerapanteknologi machine vision dan pengenalan pola.

Materi 1. Pendahuluan2. Dasar-dasar Pengolahan Citra Digital3. Pengolahan Citra Morfologis4. Segmentasi Citra5. Analisa Komponen6. Pengelompokan (Clustering)7. Pendeteksian8. Klasifikasi9. Proyek

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguAcuan utama 1. Gonzales & Woods, Digital Image Processing,

Prentice-Hall, 20102. Duda, Hart & Stork, Pattern Classification, Wi-

ley Interscience Publishing

16

Nama Matakuliah Energi Baru & TerbarukanKode EE-779Bobot 3 SKS (2/0/1)Pra/Kosyarat Prasyarat: Fisika 1 & Fisika 2

Kosyarat: Elektronika Daya & MikrokontrolerSemester 7Tujuan Memberikan kepada mahasiswa bekal pengetahu-

an mengenai prinsip-prinsip dasar serta penerapanteknologi energi baru dan terbarukan.

Materi 1. Prinsip-prinsip energi terbarukan2. Pemanenan energi3. Smart Grid4. Dinamika fluida5. Perpindahan panas6. Radiasi matahari, efek dan aplikasi transducer

photovoltaic7. Energi air8. Energi Hidrogen dan sel bahan bakar9. Energi angin

10. Kajian teoritis proses fotosintesis11. Energi biomassa dan biofuel12. Energi gelombang dan pasang surut13. Energi geothermal14. Elektronika sistem energi

Penyajian Kuliah: 3 jam/mingguAcuan utama 1. Twidell & Weir, Renewable Energy Resources,

2nd Ed., Taylor & Francis Group, 20062. Kaʼzmierski & Beeby, Energy Harvesting Sys-

tems: Principles, Modeling and Application,Springer-Business Media, 2011

17

2.3 Konversi MatakuliahKonversi matakuliah wawasan dan elektif dari K-2005 ke K-2008 ditunjuk-kan pada tabel berikut.

Matakuliah K2005 Matakuliah K2008EE-306 Dasar Sistem Kontrol EE-518 Sistem Kendali IEE-304 Elektronika 2 EE-611 Untai Mikroelektronika IEE-715 Mesin-mesin Listrik EE-630 Mesin-mesin elektrikEE-740 Digital Kontrol EE-631 Sistem Kendali IIEE-741 Elektronika Daya EE-741 Elektronika DayaEE-742 Mikrokontroler EE-632 MikrokontrolerEE-743 PLC EE-633 PLCEE-744 Pengalih Isyarat EE-634 Pengalih IsyaratEE-745 Robotika EE-745 RobotikaEE-746 Sistem Instrumentasi Elka -EE-747 Perancangan Sistem Analog EE-702 Untai Mikroelektronika IIEE-842 Praktikum Mikrokontroler -

18

Bab 3

Tugas Akhir

3.1 Syarat AkademisSeorang mahasiswa yang akan mengajukan Tugas Akhir di konsentrasiTeknik Elektronika harus memenuhi syarat akademis sebagai berikut:

1. Berstatus Wreda dengan IPK minimal 2.0.2. Telah lulus setidaknya 4 matakuliah elektif Teknik Elektronika.

Rerata nilai matakuliah-matakuliah tersebut minimal 2.0.3. Memperoleh nilai minimal C untuk matakuliah-matakuliah yang

akan dijadikan matakuliah pendukung Tugas Akhir.

Syarat tambahan jika jenis Tugas Akhir adalah Studi Literatur:

1. IPK minimal 2.752. Nilai minimal B untuk matakuliah-matakuliah yang dijadikan ma-

takuliah pendukung.

3.2 Penilaian Kolokium Awal/LanjutKomponen penilaian dalam sebuah kolokium Awal/Lanjut adalah se-bagai berikut:

1. Penulisan proposal (20%)2. Presentasi makalah/demo (20%)3. Penguasaan materi (60%)

19

Untuk dapat dinyatakan lulus kolokium awal/lanjut, nilai yang ha-rus diperoleh mahasiswa (berupa rata-rata dari semua anggota dewanpenguji) adalah 7.0.

3.3 Kolokium AwalProsedur sebelum Kolokium AwalMahasiswa yang akan maju Kolokium Awal harus mengumpulkan ke-lengkapan berkas-berkas sebagai berikut:

1. Dua bendel makalah Seminar Tugas Akhir Awal yang sudah di-tandatangani pembimbing.1

2. Formulir Tugas Akhir Awal yang sudah diisi lengkap dan ditan-datangani Bagian Nilai dan Dekan. Formulir ini dapat diperolehdi TU.

3. Transkrip nilai terbaru dengan IPK sesuai syarat diatas.4. Fotokopi KST yang tertulis Skripsi Awal.5. Fotokopi bukti pembayaran Skripsi Awal.

Berkas-berkas diatas diserahkan ke KorKon untuk di-acc. Mahasis-wa yang sudah melengkapi persyaratan tersebut akan masuk daftarantrian Kolokium Awal.

Prosedur setelah Kolokium AwalMahasiswa yang dinyatakan tidak lulus kolokium awal harus mengu-langi prosedur pengajuan kolokium awal seperti dijelaskan pada ba-gian diatas. Topik yang diajukan dapat sama atau berbeda, sesuai de-ngan permintaan penguji/pembimbing. Pengulangan kolokium awaldengan topik yang sama hanya dapat dilakukan satu kali. Jika maha-siswa kembali dinyatakan tidak lulus pada kolokium awal ulang, topikskripsi dianggap gugur dan mahasiswa harus mengajukan proposalbaru dengan topik yang berbeda.

Jika seorang mahasiswa dinyatakan lulus kolokium awal, maka se-lambat-lambatnya 2 minggu setelah sidang kolokium awal ia harusmenyerahkan berkas-berkas sebagai berikut ke KorKon:

1. Dua bendel Makalah Seminar Tugas Akhir Awal yang sudah di-revisi dan ditandatangani oleh pembimbing dan penguji.

1Jumlah pembimbing 2 orang dan setidaknya salah satu diantaranya adalah dosenkonsentrasi Teknik Elektronika.

20

2. Kuitansi pembayaran penggunaan LCD projector (asli atau foto-kopi), jika mahasiswa menggunakan LCD projector milik Fakul-tas.

Keterlambatan penyerahan berkas-berkas tersebut diatas akan meng-akibatkan sanksi berupa pembatalan kelulusan kolokium awal. Se-telah berkas-berkas diserahkan dan mendapat acc KorKon, mahasiswadapat mengurus Surat Tugas skripsi ke TU.

3.4 Kolokium LanjutProsedur sebelum Kolokium LanjutSeorang mahasiswa harus mendaftar untuk maju Kolokium Lanjut se-lambat-lambatnya 6 bulan setelah dikeluarkannya Surat Tugas. Ma-hasiswa yang akan maju Kolokium Lanjut harus mengumpulkan ke-lengkapan berkas-berkas sebagai berikut:

1. Dua bendel makalah Seminar Tugas Akhir Lanjut yang sudah di-tandatangani pembimbing serta dilengkapi fotokopi surat tugas.

2. Bendel makalah harus disertai dengan skematik untai (untuk je-nis perancangan) serta flowchart program (jika dalam tugas akhirdibuat program).

Berkas-berkas diatas diserahkan ke KorKon untuk di-acc. Mahasis-wa yang sudah melengkapi persyaratan tersebut akan masuk daftarantrian Kolokium Lanjut.

Prosedur setelah Kolokium LanjutMahasiswa yang dinyatakan tidak lulus kolokium lanjut harus mengu-langi prosedur pengajuan kolokium lanjut seperti dijelaskan pada ba-gian diatas. Pengulangan kolokium lanjut hanya dapat dilakukan satukali. Jika mahasiswa kembali dinyatakan tidak lulus pada kolokiumlanjut ulangan, maka topik skripsi dianggap gugur dan yang bersang-kutan harus mengajukan kembali proposal tugas akhir awal dengantopik yang berbeda.

Jika seorang mahasiswa dinyatakan lulus kolokium lanjut, makaselambat-lambatnya 2 minggu setelah sidang kolokium lanjut ia harusmenyerahkan berkas-berkas sebagai berikut ke KorKon:

1. Satu bendel makalah seminar Tugas Akhir Lanjut yang sudah di-revisi serta ditandatangani pembimbing dan penguji.

2. Satu lembar Formulir Bukti Kolokium Lanjut (asli) yang sudah diisilengkap. Formulir ini dapat diperoleh di TU.

21

3. Kuitansi pembayaran pennggunaan LCD projector (asli atau foto-kopi) jika mahasiswa menggunakan LCD projector milik Fakultas.

Keterlambatan penyerahan berkas-berkas tersebut diatas akan meng-akibatkan sanksi berupa pembatalan kelulusan kolokium lanjut.

3.5 Aturan Penyelenggaraan Kolokium Awal &Lanjut

1. Mahasiswa yang sudah memasukkan berkas kolokium awal/lan-jut akan dimasukkan ke sebuah daftar antrian. Daftar antrian inidi-update seminggu sekali dan dipasang di papan pengumumanCX-3.

2. Kolokium awal/lanjut diselenggarakan setiap hari Senin pukul14.00–16.00 di ruang C-107, kecuali jika ada pengumuman yangberisi perubahan waktu/tempat kolokium.

3. Kolokium awal/lanjut diselenggarakan jika terdapat setidaknya 2orang mahasiswa yang mengantri, kecuali jika seorang mahasis-wa sudah menunggu lebih dari 3 minggu “tanpa teman”.

4. Jumlah maksimum mahasiswa yang maju dalam satu acara ko-lokium adalah 2 orang. Dalam acara tersebut, setidaknya satuorang pembimbing masing-masing mahasiswa harus hadir.

5. Mahasiswa yang kolokium awal/lanjutnya diundur akan dima-sukkan kembali ke daftar antrian pada urutan terbawah. Peng-unduran dapat disebabkan oleh: permintaan mahasiswa/pem-bimbing, keterlambatan atau ketidakhadiran mahasiswa/pem-bimbing, dll (kecuali force majeur).

6. Presentasi makalah awal/lanjut harus dilakukan menggunakanLCD projector. Mahasiswa dapat menggunakan LCD projectorpribadi, menyewa projector milik Fakultas atau projector milikiUniversitas yang terpasang pada ruangan presentasi.

22

katalog - iwansetyawan.org · daftar isi ii pendahuluan 1 1 dosen konsentrasi teknik elektronika 2...

Documents