integral garis -...
TRANSCRIPT
Integral Garis
EXPERT COURSE
#bimbelnyamahasiswa
Definisi
2
b
C a
f (x, y)dS f x(t), y(t) x'(t)2 y'(t)2 dt
b
C a
f (x, y,z)dS f x(t), y(t),z(t) x'(t)2 y'(t)2 z'(t)2 dt
Definisi Integral garis
Integral garis di bidang
Misalkan persamaan parameter kurva mulus C ( di bidang)
x=x(t), y=y(t) ; a t b
Maka:
Integral garis di ruang
Misalkan persamaan parameter kurva mulus C ( di ruang)
x=x(t), y=y(t), z=z(t) ; a ≤ t ≤ b
Maka :
contoh
3
1. Hitung x3 ydS, C adalah kurva x=3t; y=t3 ; 0t1C
Jawab. x’(t)=3; y’(t)=3t2
x3 ydS C
13 t332 3t2 dt3t
0
01
28t3 9 9t4 dt0
1
84 t3 1 t4 dt
13/24
0
6
1 84 1 t
0
43 /21 141 t 2 1 142
LATIHAN
C
1. Hitung 2 x2 ydS, C adalah setengah bagian atas
lingkaraCn lingkaran satuan x2+y2=1
2. Hitung sin x cos ydS , C adalah ruas garis dari (0,0)
ke (,2)
3. Hitung 2x 9zdS, C adalah kurva x=t; y=t2; z=t3;
0t1 C
KERJA
MisalkanrF(x, y) M(x, y) i N(x, y) j adalah gaya yang bekerja pada
A B
F
Tr(t)
pada suatu titik (x,y) di bidangQ
Akan dicari: Berapa kerja (W) yang dilakukan oleh gaya F untuk memindahkan sebuah partikel menyelusuri kurva C dari A ke B?
Misal rr x i y j adalah vektor posisi Q(x,y)
vektor singgung satuan di Qds
rrT
dr
ds dt dsrr '(t)
r r rrT
dr
dr dt
r '(t)
KERJA (2)
Makar r r rF.T F T cos adalah komponen singgung F di Q
Kerja yang dilakukan oleh F untuk memindahkan partikel sejauh s adalah
W F.Ts
Kerja yang dilakukan oleh gaya F untuk memindahkanpartikel dari A ke B adalah
r r
dt dt dt
dr
dx i
dyj d
rr dx i dy j
r C C C
W F.Tds F.dt ds
ds F.drrrr d
rr dtr r
diketahui
Jadi, didapat W M(x,y) iN(x, y)j.dx i dy jC
M(x, y)dxN(x, y)dyC
Kerja (3)
Dengan cara yang sama untuk
F(x,y, z) M(x,y, z) i N(x,y, z) j P(x,y, z)k
gaya yang bekerja pada suatu titik di ruang, maka
r
W M(x,y, z)dx N(x,y, z)dy P(x,y, z)dzC
CONTOH
1. Tentukan kerja yang dilakukan oleh medan gayarF(x, y) (x3 y3) i x2y j dalam memindahkan partikel
sepanjang kurva C : x = t2, y=t3 , -1 t 0
Jawab. Kerja yang dilakukan medan gaya F adalah
W M dx N dy ; dx = 2t dt, dy=3t2 dtC
C
x3 y3dx x2 y dy
0
23 222 3 3 3t 3t dt2t dt t t t
1
0
1
2t7
0
2t10 3t10dt 2t7
1
0
41
1
t11
11 t10dt
1t8
4 11 44
1 7
1
CONTOH
C
2. Hitung integral garis ydx x 2dy dengan kurva C : x = 2t,
y=t2-1 , 0 t 2
Jawab. Kerja yang dilakukan adalah
W y dx x2 dy ; dx = 2 dt, dy=2t dtC2
t2 12dt 2t2 2t dt0
2
2t2 2 8t3dt0
2
0
2
t3 2t 2t4
3
16 4 32
3
16
28 100
3 3
LATIHAN
1. Tentukan kerja yang dilakukan oleh medan gayarF(x,y, z) (2x y) i 2z j (y z)k
dalam memindahkan partikel sepanjang C, dimana
C adalah ruas garis dari (0,0,0) ke (1,1,1)
2. Hitung integral garis ydx x 2dy dengan kurva C adalah ruasC
garis dari (1,1) ke (3,-1)
3. Hitung F.drrr
dengan ˆ ˆ22rF xy i xy jsepanjang
C
a. C = C1 U C2
b. C = C3
C1
10
C3
(0,2)
C2
(3,2)
(3,5)
x
y
Integral Garis Bebas Lintasan
HitungF.drr
dengan F y i x jr r
atas lintasanC
a. C garis y = x dari (0,0) ke (1,1)b. C garis y = x2 dari (0,0) ke (1,1)c. C garis y = x3 dari (0,0) ke (1,1)
PENDAHULUAN
TEOREMA A: DASAR INTEGRAL GARISrMisalkan F(x, y) M(x, y) i N(x, y) j dengan C adalah kurva mulus
sepotong-potong dengan titik pangkal (x0,y0) dan titik ujung (x1,y1).
Jika F(x, y) f (x, y)r r
maka
F.dr f (x1 , y1 ) f (x0 , y0 )
C
rr
Integral Garis Bebas Lintasan(2)
rr rJika F(x, y) f (x, y) makaF disebut gaya konservatif dan
f(x,y) disebut fungsi potensial Fr
Contoh: F y i x jr
dengan C kurva dari (0,0) ke (1,1)x y
f f
i f
jr
C
F.dr f (1,1) f (0,0) 1.10.0 1rr
rrF y i x j f dengan fungsi potensial f = xy
maka
Masalah:
Bagaimana mengetahui bahwa F konservatif? (F(x,y)=gradien dari suatu fungsi f).Bagaimana memperoleh f(x,y) jika F(x,y) konservatif?
Integral Garis Bebas Lintasan(3)
x y
z x
y z
PN
i M
P
j N
M
k
DEFINISI: Misal F M i N j Pkr
makai
j
k
x
M
y
N
z
P
r r r rCurlF rotF x F
TEOREMA B
MisalkanF M i N j Pk maka Fr r
konservatif jika dan hanya jikaCurlF rot F 0 atau jika dan hanya jika
r r
z z x
P N
,M
P
x y y
N M
,
r rKhusus jika F M i N j maka F konservatif jika dan hanya jika
x y
N M
Contoh:
1. Diketahui
a. Tunjukkan bahwa F konservatif, dan tentukan f
3 i 1 3 x 2 y 2 jF 2 xyr
b. Hitung F.d r
C
rr
dengan C sebarang kurva dari (1,4) ke (3,1)
Jawab.
a. (i) F Konservatif M N
M=2xy3
N=1+3x2y2
x
N 6 x y 2
6 xy 2y
y xM
N
x
M
y
F KonservatifJadi
(ii) 3 if
i j fx y
f rˆ ˆ
2 x y 3
x y
f
r
F 2 xy 1 3 x 2 y 2 j
f……. (1) 1 3 x 2 y 2 ……. (2)
Contoh (Lanjutan)
x 2y 3 C (y )f (x , y ) ……. (3)
Integralkan (1) terhadap x, diperoleh
f (x , y ) 2 x y 3 dx
Turunkan (3) terhadap y, diperoleh
3 x 2 y 2 C ' (y )y
f……. (4)
Dari (2) dan (4), diperoleh
y
f 3 x 2 y 2 C ' ( y ) 1 3 x 2 y 2
C ' (y ) 1
C (y ) y C
Jadi fungsi potensialnya adalah f(x,y) x2y3 y C
Contoh (Lanjutan)
r (3,1)
F .d r 2 x y 3 dx 1 3 x 2 y 2 dyC (1,4)
b.
f (3, 1) f (1, 4)
32.13 1 12.4 3 4 10 68 58
y C, f(x,y) x2y3
Contoh
2. Diketahui xF (x , y , z ) e cos y yz i xz e x sin y j xy kr
C
ra. Tunjukkan bahwa F konservatif, dan tentukan f
b. Hitung F .d rdengan C sebarang kurva dari (0,0,0)ke (1,0,1)
Jawab.
a. (i) F Konservatif y x
M N
x,
z y z
P NP M,
M=ex cosy+yz
e x sin y z
x
yN
M e sin y z
N=xz – ex siny
x
y
Jadi F Konservatif
z
y
x
zN
M
P=xy
Sehingga diperoleh, bahwa
xy
P y
x
xP
x
M N ,z
z y
P M,P N
Contoh (lanjutan)
(ii) xx
r
F e cos y yz i sinyj xy ky y
i j f
k fx
f fxz e
rˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
f xz ex sin y
y
f ex cos y yz ……. (1) ……. (2)
x yz
xf
……. (3)
Integralkan (1) terhadap x, diperoleh
f (x, y, z) ex cos y yzdx
f(x,y, z) ex cos y xyz C(y, z)……. (4)
Turunkan (4) terhadap y, diperoleh
y ex siny xz C (y, z)y
f……. (5)
Contoh (Lanjutan)
Dari (2) dan (5), diperoleh
ex sin y xz C (y, z) xz ex sinyy
y
f
C y (y , z ) 0
C (y , z ) C (z ) ……. (6)
Masukan (6) ke (4), diperoleh
f (x,y, z) ex cos y xyz C(z) ……. (7)
Turunkan (7) terhadap z, diperoleh
xy C'(z)z
f……. (8)
Dari (3) dan (8), diperoleh
y
f xy C'(z) xy
C ' ( z ) 0
C ( z ) C ……. (9)
Contoh (Lanjutan)
(1,0,1)
Masukan (9) ke (7), diperoleh
f(x,y, z) ex cosy xyz C
Jadi fungsi potensialnya adalah
f(x,y, z) ex cosy xyz C
C
F .dr
(0,0,0)
r ex cos y yzdx xz ex sin ydy xy dzb.
f (1, 0,1) f (0, 0,0)
e1 cos 0 1 .0 .1 e0 cos 0 0 e 1
, f(x,y, z) ex cosy xyz C
Latihan
Tentukan apakah F konservatif? Jika ya, tentukan f F fr r
r
r
r
r4. F 2ey yex i 2xey ex j
5. F 2xy z2 i x 2 j 2xz coszkr
1. F 10x 7y i 7x 2y j
2. F 12x 2 3y2 5yi 6xy3y2 5xj
3. F 4y2 cos(xy2 )i 8x cos(xy2 )j
Hitung integral garis berikut:
6.
7.(0,0)
(3,1)
y2 2xydx x 2 2xydy
(1,2)
(1,2)
ex sin ydx ex cos ydy
8. (1,1,1)
(0,0,0)
3 2 2 2 4xz1dzdy6xy 2z dx 9x y
(,,0)
9. cosx 2yzdx siny 2xzdy z 2xydz
(0,0,0)
(1,1,4)
(0,0,0)
yx dx xz e dy xydz10. yze
11.3x 2 6yzdx 2y3xzdy1 4xyz2dzC
C adalah ruas garis dari (0,0,0) ke (1,1,1)
Teorema Green di Bidang
Misalkan C kurva mulus sepotong-potong, tertutup sederhana yang membentuk batas dari suatu daerah di bidang XOY. Jika M(x,y) dan N(x,y) kontinu dan mempunyai turunan kontinu pada S dan batasnya C maka N M
Bukti.
Perhatikan
dAM dx N dy C S x y
x
y
S
C1
C4
C3
C2
y=f(x)
a
y=g(x)
b
C = C1 U C2 U C3 U C4
S = {(x,y)|a x b, g(x) y f(x)}
Mdx Mdx MdxMdxMdx
a ab
C C1 C2 C3 C4
b a b b
C
M(x,g(x)) dx M(x, f (x)) dx M(x,f (x))dx M(x,g(x))dxMdx
2/11/2010[MA1124]
KALKULUS II
22
b f ( x)a
b f (x)
a g( x)
C
dAy
a g( x)
Mdydx
M(x,y)
yMdx
Teorema Green di Bidang
Sama halnya dengan memperlakukan S sebagai himpunan x sederhana, kita peroleh
S
C
x
NdANdy
Sehingga diperoleh N M
CS
dA Mdx Ndy x y
Contoh
C
C1
C2
(2,4)
(0,0)
Hitung y2dx 4xydy dengan C adalah kurva tertutup yang terdiri
dari busur parabola y = x2 dari titik asal (2,4) dan segmen garis (2,4) ke titik (0,0)Jawab.
Akan kita coba mengerjakan dengan dua cara, yaitu dengan Integral garis biasa dan teorema Green
1. Integral garisUntuk C1: (0,0) (2,4) , berupa busur y = x2.
Persamaan parameter C1: misalkan x = t y = t2
C1
x’(t)=1 y’(t)=2t
Sehingga2
0
y2dx 4xy dy t22 dt 4.t.t2.2t dt
0 t 2
2
t4 8 t4dt0
Contoh (Lanjutan)
2
9 t4dt0
2
0
9
5t5
5
288
Untuk C2: (2,4) (0,0) (berupa ruas garis)
Persamaan parameter C2: misalkan
(x,y) = (2 , 4)+ t (0,0) - (2,4)
x’(t)=-2 , y’(t)=-4 0 t 1x = 2 – 2t, y = 4 – 4t
Sehingga
y2dx 4xy dyC2 0
1
1
4 4t2 2dt 42 2t4 4t 4dt
160 320t 160t2 dt0
Contoh (lanjutan)
C2
1
0
y2dx 4xy dy 160 320t 160t2dt1
0
2
2 3
3
320 160
t t
t 160
3
160
5 3
288
160
15
64
C1 C2C
Jadi,
y2dx 4xy dy y2dx 4xy dy y2dx 4xy dy
Contoh (Lanjutan)
2. Teorema Green.
C S
dA x y
N M y2 dx 4xy dy
2 2x
4y 2ydy dxy=2x
(2,4)
y
S
4
4yx
2yyN
M
S={(x,y)| 0 x 2, x2 y 2x}
Dengan:
M=y2
N=4 yx
dx
0 x2
2
y22x
x2
02
4x2 x4 dx0 2
0
53 1
5
4
3xx
3 5 15
32 32 64
y=x2
(0,0)x
2
Latihan
1. Tentukan kerja yang dilakukan oleh medan gaya
F(x, y) (sin x y)i (ey x 2 ) jr
dalam menggerakkan suatu obyekmengitari satu kali x2 + y2 = 4 dalam arah positif.
2. Hitung 2xydx y2dy dengan C kurva tertutup yang terbentuk
oleh y =C x/2 dan x = y2 antara (0,0) dan (4,2)
3. Hitung xydx (x y)dydengan C segitiga yg titik-titik sudutnyaC
(0,0), (2,0), dan (0,1)
4. HitungC
(e3x 2y)dx (x 2 sin y)dy dengan C persegipanjang yg titik
titik sudutnya (2,1), (6,1), (6,4) dan (2,4)
5. Hitung (x 2 4x y)dx (2x 2 3y)dy dengan C ellipsC
9x2 + 16 y2 = 144