A. Filum Arthropoda

Arthropoda : kaki bersendi

Kerangka luar keras dari kitin (polisakarida= sejenis karbohidrat)

Adanya embelan tubuh bersendi dan bebas dari bulu-bulu getar

Tubuhnya simetri bilateral

Tubuh terdiri dari ruas-ruas yang linier

Sistem saraf annelida

Haemocoel

1. Kelas Crustacea: udang, kepiting

Tubuh: kepala (cephalin), dada (thorax), dan abdomen

Kepala dada (cephalothorax)

Tubuh terdiri dari 5 ruas, 2 pasang antena, sepasang rahang, 2 pasang maksila

a. Copepoda

Eucopepoda

Branchiura

b. Branchiopoda

c. Ostracoda

d. Cirripedia

2. Kelas Oxychophora: paraperipatus dan eoperipatus

3. Kelas Chilopoda: kelabang atau lipan

4. Kelas Diplopoda: luwing

5. Kelas Insecta: kupu-kupu, belalang, nyamuk

6. Kelas Arachnoida: laba-laba, kalajengking, mimi

7. Kelas Pauropoda: pauropus

8. Kelas Symphila: scutigerella

B. Filum Echinodermata