Kelompok: Nurahmah YantiSaeful Rizal RTia Aulia

INSTRUMENTASI CANOPEN

CANopen adalah protokol lapisan yang lebih tinggi berdasarkan CAN (Controller Area Network), yang memungkinkan komunikasi antar perangkat dari produsen yang berbeda dan menjamin suatu pertukaran perangkat. 

DEFINISI

CANopen dikembangkan dalam CAN-in-Automation (CIA)  pengguna internasional dan produsen 'kelompok dan standar sebagai CENELEC EN 50325-4 sejak Desember 2002. Segera setelah rilis awal tahun 1996, CANopen telah menemukan penerimaan luas, terutama di Eropa di mana ia dapat dianggap sebagai standar utama untuk sistem CAN berbasis solusi. 

HISTORY CAN-OPEN

CIA (CAN Newsletter Online)

PROMOTOR CANOPEN

CANopen digunakan dalam berbagai bidang, seperti:Kontrol mesinOtomatisasi pabrikOtomatisasi laboratoriumTransportasi dan lalu lintasKendaraan utilitasOtomatisasi bangunanSistem Medis

APLIKASI CANOPEN

APLIKASI CANopen

Memungkinkan arsitektur multi-master di salah satu bus

10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps baud rate

Panjang bus dari 25m (1M bps) ke 5 Km (10K bps)Akses mudah ke semua parameter perangkat.Sinkronisasi perangkat.Siklik dan event-driven transfer data.Hingga 128 node dapat berpartisipasi dalam jaringan

CAN yang sama.Kecepatan transmisi tinggi.Dukungan Menjaga dan Heartbeat mekanisme

perlindungan

FITUR-FITUR CAN-OPEN

GAMBARAN SISTEM

Komunikasi CANopen

TEHNICAL ASPECT

CANOPEN STATUE TRANSITION

LIFTHWEIGHT DEVICE MONITORING

CAN-OPEN DIGITAL I/O PAIR-CONNECTION

KEKUATANTidak ada pesan TabrakanSangat Rendah Persyaratan Sumber DayaPelaksanaan Rendah-BiayaDirancang untuk Aplikasi Real-TimeKesalahan Sangat Singkat pada Waktu pemulihanMendukung Profi l Perangkat (CANopen saja)

KEKUATAN DAN KELEMAHAN

KELEMAHAN• Panjang jaringan terbatas (tergantung pada baud

rate)• baud rate terbatas dari 1 MBit / detik• Bandwidth Terbatas