BAB IVKESIMPULAN

4.1 KESIMPULAN1. Pada proses start Up perbedaan gain menyebabkan perbedaan rise time dan respon time yang di peroleh. Pada Gain 15 rise time dan respon time nya berturut- turut adalah 15 dan 48, pada Gain 25 yaitu 54 dan 56, sedangkan pada Gain 35 yaitu 53 dan 56. Gain yang besar mengakibatkan respon controller keadaan stabil atau mencapai keadaan set point semakin cepat. Variasi reset mempengaruhi rise time dan respon time nya, semakin besar reset yang diatur semakin lama waktu yang di butuhkan untuk mencapai rise time dan respon time nya.2. Pada kasus servo semakin besar Gain yang di berikan maka, proses tersebut akan lebih cepat mencapai set point baru (semakin besar gain maka proses akan semakin sensitive terhadap error). Pada Gain 15 rise time yang dibutuhkan adalah 145 detik, dan respon timenya 148, untuk Gain 25 dibutuhkan 61 detik untuk mencapai titik rise time nya dan 64 detik untuk respon time nya, sedangkan pada Gain 35 hanya dibutuhkan waktu 34 detik untuk mencapai rise timenya dan pada detik ke 36 proses telah stabil (mencapai titik respontimenya untuk pertama kali)3. Untuk kasus regulatory digunakan 2 proses yaitu step dan pulse, pada proses step gangguan yang diberikan terbaca semakin cepat seiring kenaikan gain, pada Gain 15 proses membutuhkan waktu 9 detik untuk mencapai rise time nya, pada Gain 25 membutuhkan 8 detik, dan pada Gain 35 membutuhkan 7 detik untuk mencapai titik rise time nya, namun pada ketiga gain memiliki respon time yang sama yaitu pada detik ke 12. Pada proses pulse rise time terlama yang dibutuhkan adalah pada gain 25 yaitu 12 detik dan respon time 2 detik kemudian. Pada proses step semakin kecil reset (0,17) yang diberikan maka rise time dan respon timenya semakin cepat, pada proses pulse, rise time cepat tercapai (pada detik 19) akan tetapi respon time nya sama dengan reset 0,22 yaitu pada detik ke 32.