BAB IITINJAUAN PUSTAKA

Secara umum traktor digerakkan oleh mesin yang berdiri sendiri atau bisa dikatakan mesin yang dibuat khusus untuk menggerakkan traktor, namun pada perencanaan traktor ini daya atau putaran traktor di hasilkan oleh mesin mobil. Seperti telah disebutkan di atas, maka yang perlu di bahas adalah perbandingan antara daya keluaran mesin ke traktor terhadap masalah traksi tanah yang direncanakan sebagai target operasi traktor.Oleh sebab itu dalam bab ini akan di bahas mengenai power take off from gearbox atau pengambilan daya dari transmisi dan masalah traksi tanah yang berhubungan dengan traktor.

2.1 Power Take Off (PTO)Pengambilan daya dari sebuah mesin untuk keperluan peralatan di luar pentransmisian daya sudah banyak di terapkan di berbagai permesinan, misalnya mobil truk yang memanfaatkan system hidraulik untuk menggerakkan bak penampungan di bagian belakangnya, juga mobil penderek yang memanfaatkan putaran mesin untuk memutar tali penderek dan masih banyak lagi.

2.1.1 PTO Dari TransmisiPengambilan daya melalui gearbox atau transmisi dapat dilakukan melalui layshaft, atau flange (Pinggiran gearbox) yang terletak di bagian belakang gearbox. Jenis PTO dan dan nilai torsi diperoleh dengan rasio antara jumlah putaran output dan putaran mesin yang diberikan pada table 1.

Nilai-nilai dalam perhitungan selalu mengacu pada angka-angka di table. Dalam penggunaannya, kendaraan yang akan menggunakan PTO harus diperiksa apakah kendaraan dan PTO singkron atau tidak. Pada kondisi umum, PTO hanya digunakan ketika kendaraan diam, namun untuk perencanaan ini kendaraan harus bergerak, namun dengan ketentuan gigi tidak boleh di ubah ketika PTO beroperasi.