abstrak ahmad zulfa
TRANSCRIPT
Rancang Bangun Theodolite Otomatis berbasis Mikrokontroller AT Mega 16
dengan menggunakan Motor Servo
AHMAD ZULFA
PS Instrumentasi Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi dan Geofisika
email : [email protected]
Abstrak
Dewasa ini pengamatan pibal masih menggunakan cara yang manual, yaitu dengan cara turun
ke taman alat kemudian melepaskan balon yang akan diamati menggunakan theodolite yang sudah
tersedia di taman alat tersebut, hal ini sering kali dijumpai di stasiun-stasiun basic BMKG yang harus
mengumpulkan data udara atas. Banyak sekali masukan dari senior dan rekan-rekan observer di UPT
yang mempunyai pengalaman langsung, dan sering kali dijumpai permasalahan pengoprasian alat
selama ini salah satunya seperti penglihatan observer yang sudah mulai melemah, kondisi cuaca yang
terlalu panas selama pengamatan berdurasi 15-20 menit, sehingga akan menimbulkan faktor kesalahan
pada saat pengamatan dan mengakibatkan kesalahan pengambilan data dilapangan.Dengan merancang
system pengamatan pibal secara outomatis yang dilakukan dari dalam ruang observasi diharapkan dapat
menghasilkan data udara atas yang lebih baik dari sebelum nya.
Proses yang dilakukan untuk dapat mewujudkan outomatisasi theodolite pilot balon ini dapat
dilakukan dengan cara menggerakan bagian leher dari theodolite tersebut, ada dua bagian pergerakan
yaitu bergerak yaitu untuk bergerak horizontal sampai 360° dan vertical 45° yang merupakan pergerakan
untuk mengikutin arah nya objek (balon) bergerak mengikuti arah angin. Untuk menggerakan theodolite
tersebut maka saya menggunakan dua buah motor servo yang masing-masing untuk menggerakan
bagian horizontal dan vertical nya. Kemudian bagian lensa theodolite akan saya tambahkan kamera yang
akan menangkap objek tersebut. Outomatisasi Theodolite ini berbasis Mikrokontroller ATMega 16 yang
akan dihubungkan langsung ke PC diruang observer sehingga pengamatan udara atas dapat dilakukan
cukup di dalam ruang saja.
Berdasarkan penjelasan singkat yang saya paparkan disini diharapkan alat theodolite otomatis
untuk pengamatan pibal ini sangat bermanfaat dan dapat membantu observer untuk bias menghasilkan
data udara atas yang lebih baik lagi, Amiin.
