Nama Mata Kuliah / ModulKinematika Dinamika / 01 Fakultas / JurusanFTI / Teknik MesinTahun Akademik2009 / 20010SemesterGanil!e"isi ke#Nama $en%usunIr& Dadan' Suhendra $( M&Si Tan''al $en%usunan 1) Juli 2009Tanda Tan'an $en%ususnTan''al $emeriksaanTanda Tan'an $emeriksaTan''al $en'esahanTanda Tan'an $en'esahanKINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIKPUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMBIr Dadang S Peramana, M.SiKINEMATIKA DINAMIKA0Dalam*eran+an'ankonstruksi mesindi+aku*su,ek-su,ekantaralainstatika(kekuatan ,ahan( kinematika dan dinamika& Taha*an a.al dalam*eran+an'anmesindimaksudkan untuk memenuhi as*ek kekuatandankekakuan& Se,uahkom*onenmesindiran+an'untuktidak*atahdantidak,en'kok& Dalammatakuliahstatikastruktur telahdi*elaari 'a%a-'a%a%an',ekera*adakom*onen-kom*onen mesin& Ga%a-'a%a terse,ut adalah 'a%a statik %an' antara laindise,a,kan oleh ,erat kom*onen itu sendiri mau*un 'a%a aksi dari kom*onen lain%an' tersam,un' den'an kom*onen %an' ,ersan'kutan& Ga%a-'a%a statikdi*eroleh ketika mesin dalam keadaan diam& As*ek lain %an' menda*at *erhatian le,ih ,esar karena adan%a *emakaian mesin-mesin ke+e*atan tin''i adalah e/ek-e/ek dinamik %an' diaki,atkan oleh ke+e*atantin''i& Dalamhal ini( kom*onenmesin,ukanhan%amenerima'a%a-'a%astatik(teta*i u'a 'a%a-'a%a dinamik %an' diaki,atkan oleh ,er'erakn%a kom*onen %an',ersan'kutan& 0ntuk mesin-mesin ke+e*atan tin''i( 'a%a dinamik %an' ditim,ulkan,ahkan auh le,ih ,esar dari 'a%a-'a%a statik&Kinematika adalah ilmu %an' mem*elaari 'erak suatu ,enda( %an' meli*uti*enentuan ke+e*atan dan *er+e*atann%a& Sedan'kan Dinamika adalah ilmu %an'menentukan 'a%a-'a%a %an' teradi aki,at ,er'erakn%a suatu ,enda& KECEPATAN DAN PERCEPATAN LINEARKecea!anKe+e*atandide/inisikanse,a'ai lau*eru,ahan*er*indahan& Jikase,uahkeretaa*i ,er*indah 20 m setia* detik maka ke+e*atan kereta a*i dise,ut 20 m/dt& PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMBIr Dadang S Peramana, M.SiKINEMATIKA DINAMIKA11atihan2 1& Jika arak antara Jakarta dan 3andun' 40 km 540&000 m6 ditem*uh oleh kereta a*i den'an ke+e*atan konstan 20 m/dt( ,era*a .aktu %an' di,utuhkan7 Ja.a,2 Diket 2 8 9 20 m/s( s 9 40 km 9 40&000 m( t 9 :&& 78 9 s/t( s 9 8 ; T(T 9 s / 8T 9 s / 8 9 40&000 m 2 20 m/s 9 )&000 sDari 'am,ar diatas ke+e*atan " da*at din%atakan den'an ds/dt( %an' u'a adalahkemirin'an 'aris&Percea!an3a'aimana men'hitun' ke+e*atan ika kur"an%a ,ukan ,eru*a 'aris lurus7$er+e*atan dide/inisikan se,a'ai lau *eru,ahan ke+e*atan( din%atakan den'an dtdva =