universitas diponegoro - .: eko didik widianto...
TRANSCRIPT
Pengembangan Komunitas Sistem Embedded dan Robotika
di Universitas Diponegoro
Adian Fatchur Rochim, Eko Didik Widianto
Disampaikan dalamSeminar Nasional System Embedded
Bandung, 20 September 2012
@2012, Laboratorium Sistem Embedded & Robotika, Siskom - UNDIP
LAB. SISTEM EMBEDDED & ROBOTIKAPROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTERUNIVERSITAS DIPONEGORO
.: hal 2:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Upaya Pengembangan RESRTG
• Potensi• Peta Rencana Teknologi• Pengembangan Teknologi dan Produk• Peralatan Pendukung
Mengembangkan komunitas sistem embedded dan robotika (RESRTG) di laboratorium Sistem
Embedded dan Robotika Siskom (RESLab)
.: hal 3:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Visi
Misi
KompetensiPendukungSesuai Minat
Menjadi Program Studi yang Unggul di bidang Sistem Komputer di Tingkat Nasional Berbasis Riset pada Tahun 2020
Menyelenggarakan pendidikan formal Strata 1 untuk menghasilkan Sarjana Teknik Komputer yang berkualitas, mempunyai keahlian
dan siap bersaing di pasar kerja nasional maupun internasional, dan mampu menciptakan peluang kerja baru;
Mendorong dan menumbuhkembangkan kegiatan riset di bidang Sistem Komputer dan publikasi hasil-hasil penelitian;
Melaksanakan pengabdian kepada masyarakat dan mendiseminasikan perkembangan teknologi dan hasil penelitian;
(Pendidikan, Penelitian,
Pengabdian Masyarakat)
Sistem Tertanam & Robotika
Jaringan & Internet
Rekayasa Perangkat Lunak
● Mampu mengidentifikasi, memformulasikan, dan memecahkan masalah-masalah perancangan di bidang sistem komputer● Mampu mengimplementasikan hasil-hasil penyelesaian masalah dan wawasan yang luas dalam kehidupan bermasyarakat● Mampu beradapatasi terhadap perkembangan teknologi informasi yang cepat dan inovasi-inovasi baru● Mampu berkomunikasi dan bekerjasama secara efektif● Memiliki rasa tanggung jawab dan etika profesi yang baik
KompetensiUtama
Prodi Sistem Komputer - FT
.: hal 4:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Kegiatan Pembelajaran Kampus
Tingkat 1
Tingkat 2
Tingkat 3
Tingkat 4
Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi
Perkuliahan
Praktikum
Penelitian
Masyarakat,Komunitas
Ilmiah
Mahasiswa Baru
Lulusan Sistem Komputer
Dosen sbg Pengajar
.: hal 5:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Kegiatan Pembelajaran Kampus
Akumulasi dan Pengembangan Ilmu & Teknologi
Lulusan: alumni komunitasLulusan berkontribusi dalam mewujudkan kemandirian bangsa
Tingkat 1
Tingkat 2
Tingkat 3
Tingkat 4
Perkuliahan
Praktikum
Penelitian
Masyarakat
Mahasiswa Baru
Lulusan Sistem Komputer
Dosen/PenelitiMahasiswa
Tugas akhirKerja praktek
Pelatihan/ workshop
Industri
RTG Lain
RES-RTG
•Klustering•Pendidikan & Pelatihan•Penelitian•Pengabdian
.: hal 6:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Roadmap RESLabRobotics and Embedded System Laboratory Roadmap
2011 - 2015
2011 2012 2013 2014 2015YEAR
Technology
Products& Services
Digital System FPGA Processor design System on Chip
Interfacing Remote Sensing Sensing Network
Microcomputer Mobile Robot Vison Robot
Unmanned SystemRobotics
Smart Sensing
VLSI
Smart Robot
Smart Sensing System
Multirotor System
Industrial PLC Supervisory PLC
Lab Facilities& Infrastructures
Practical Tools: Digital System, FPGA, Peripheral & Interface, Microsystem, Robotic
Rapid Prototyping Tools
SoC Modules
Industrial control & supervisory systemRemote Terminal UnitIndustrial
Electronics
WebsiteLaboratory Information
SystemIntegrated & Collaborative
ICT
Humanoid
.: hal 7:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Bidang Pengembangan
• Modul-modul HDL tersintesis di FPGA Xilinx Spartan-3E
• Di atas picoblaze prosesor• Prototyping produk• Pengembangan platform sistem embedded• Pengembangan platform robot
.: hal 12:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Jaringan Sensor
Aplikasi
Infrastruktur
KelembabanSuhuUnsur Hara
Server WebStorageSMS
Sensor
Aktuator
AkuisisiData
Aktuator
Kontroller CPU
Database
Ethernet
Pengguna
Sensor-Aktuator &Kontroller
Server
Arduino-compatible board
.: hal 13:.@2012, RESLab, Siskom - Undip
Lingkung Sistem Embedded & Robotika
PC PC PC
Ethernet link
Pla
tfo
rmA
pp
lica
tio
ns/
Ser
vice
s
Web ROS DBase
...
...
Virtual Infrastructure
VM VM VM VM...
Buildroot
Manager