tugas mekatronika aljabar boolean fuzzy logic ricky

7/26/2019 Tugas Mekatronika Aljabar Boolean Fuzzy Logic Ricky

1/11

TUGAS PAPER

Definsi Aljabar Boolean dan Logika Fuzzy Beserta Alikasinya dala! "e#iduan

Se#ari$#ari

Diajukan Sebagai Sala# Satu Tugas %ata "ulia# %ekatronika

&le# '

Ri(ky Restu Prayogo )*+*,--.-+/**+01

"elas A 2ndralaya

U324ERS2TAS SR2526A7A

FA"ULTAS TE"32"

6URUSA3 TE"32" %ES23

/*-,


2/11

KATA PENGANTAR

Puji syukur enulis anjatkan ke #adirat Tu#an 7ang %a#a Esa 8 karena

atas ke#endak$3ya la# ka!i selaku ti! enulis bisa !enyelesaikan !akala# ini

teat ada 9aktunya :

Adaun !aksud dan tujuan enulis !e!buat !akala# ini 8 adala# untuk

!e!enu#i sala# satu tugas dari !ata kulia# !ekatronika:

Dala! e!buatan dan enyusunan !akala# ini tentu saja enulis !engakui

ba#9a !akala# ini !asi# jau# dari kese!urnaan 8 baik dari segi isi 8 teori 8 dan

siste!atika enulisannya : %aka dari itu karena belu! luasnya 9a9asan ka!i8

ka!i sangat terbantu bila e!ba(a !e!berikan kritik dan saran yang bersifat

!e!bangun dan daat !enye!urnakan !akala# ini dari segi !anaun :

Ak#ir kata enulis ber#ara se!oga !akala# ini bisa ber!anfaat bagi kita se!ua

baik untuk #ari ini dan untuk !asa yang akan datang :

Pale!bang 8 /; Sete!ber /*-,

Penulis


3/11

1. ALJABAR BOOLEAN

A. Pengertian

Aljabar boole erta!a kali dike!ukakan ole# seseorang !ate!atika9an

inggris8 geogre boole ada ertenga#anabad ke$-0ta#un -.,;: Aljabar boolean

adala# (abang il!u !ate!atika yang dierlukan untuk !e!elajari desain logika

dari suatu siste! digital yang !eruakan oerasi arit!atik ada bilangan boolean

)bilangan yang #anya !engenal / keadaan yaitu False


4/11

untuk rangkaian digital dibandingkan dengan aljabar yang lain: "enyataanya

aljabar boole #anya !engenal tiga oerasi dasar8 yaitu'

a: Penju!la#an logika atau &R dengan sy!bol oerasi =C )tanda lus1

b: Perkalian logika atau A3D dengan sy!bol oerasi : )tanda titik1 atau tana

tanda sa!a sekali

(: "o!le!entasi atau 3&T dengan sy!bol oerasi $ )garis diatas ariabel1

B. Aplikasi Aljabar Boolean dalam Keid!pan "eari#ari

Diakai dala! !eran(ang ko!uter elektronik dengan !enerje!a#kannya ke

dala! rangkaian saklar )switching circuits1 dengan dasar logika )tertutu atau

terbuka1!engalirkan arus listrik atau tidak

$. LOG%KA &'(()

A. Pengertian

Logika &!**+)Fuzzy Logic1 adala# eningkatan darilogika Booleanyang

ber#adaan dengan konse kebenaran sebagian: Saat logika klasik !enyatakan

ba#9a segala #al daat dieksresikan dala! istila#biner)* atau -8 #ita! atau

uti#8 ya atau tidak18 logika fuzzy !enggantikan kebenaran boolean

dengan tingkat kebenaran:Pada saat iniFuzzy Logic!eruakan sala# satu !etode

yang !e!iliki alikasi luas di bidang kontrol: Perke!bangan Fuzzy sangat esat8

karena konse logika fuzzy !uda# di!engerti dan fleksibel:

Logika Fuzzy !e!ungkinkan nilai keanggotaan antara * dan -8 tingkat

keabuan dan juga #ita! dan uti#8 dan dala! bentuk linguistik8 konse tidak asti

seerti @sedikit@8 @lu!ayan@8 dan @sangat@: Logika ini ber#ubungan dengan set

fuzzydanteori ke!ungkinan:

Fuzzy Set erta!a kali dierkenalkan ole# Pro,. Lot,i (ade8 -0, orang

2ran yang !enjadi guru besar di Uniersity of alifornia at Berkeley dala!

aernya yang !onu!ental Fuzzy SetC:
https://id.wikipedia.org/wiki/Logika_Booleanhttps://id.wikipedia.org/wiki/Logika_Booleanhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Kebenaran_sebagian&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Logika_klasik&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Binerhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tingkat_kebenaran&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Set_fuzzy&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Set_fuzzy&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Teori_kemungkinan&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Teori_kemungkinan&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Logika_Booleanhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Kebenaran_sebagian&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Logika_klasik&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Binerhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tingkat_kebenaran&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Set_fuzzy&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Set_fuzzy&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Teori_kemungkinan&action=edit&redlink=1


5/11

Dala! aer tersebut diaarkan ide dasar fuzzy set yang

!eliuti in(lusion8 union8 interse(tion8 (o!le!ent8 relation dan (oneity:

Blok -iagram &!**+ logi /ontrol

Ga!bar Diagra! Fuzzy Logi( ontrol

Ga!bar Blok Diagra! Fuzzy Logi(

Fungsi dari bagian$bagian di atas adala# sebagai berikut '

-: Fuzzifikasi Berfungsi untuk !nguba# sinyal !asukan yang bersifat

(ris ) bukan fuzzy 1 ke #i!unan fuzzy dengan !enggunakan oerator

fuzzifikasi:

/: Basis Pengeta#uan Berisi basis data dan aturan dasar yang

!endefinisikan #i!unan fuzzy atas daera#Hdaera# !asukan dan keluaran dan

!enyusunnya dala! erangkat aturan kendali:


6/11

Ruang Input Kotak Hitam Ruang Output

Gambar Pemetaan input-output

+: Logika Penga!bil "eutusan !eruakan inti dari Logika Fuzzy yang

!e!unyai ke!a!uan seerti !anusia dala! !enga!bil keutusan: Aksi atur

fuzzy disi!ulkan dengan !enggunakan i!likasi fuzzy dan !ekanis!e

inferensi fuzzy:

;: Defuzzifikasi berfungsi untuk !entransfor!asikan kesi!ulan tentang

aksi atur yang bersifat fuzzy !enjadi sinyal sebenarnya yang bersifat (ris dengan

!enggunakan oerator defuzzifikasi

Dala! ke#iduan se#ari$#ari kita sering tidak daat !enentukan batas$

batas suatu !asala# se(ara jelas: Sebagai (onto#8 untuk !enyatakan air itu anas

atau dingin8 a!at bersifat relatie: Logika fuzzy !eruakan suatu (ara yang teat

untuk !e!etakan suatu ruang inut ke dala! ruang outut: Dala! ga!bar -8

kotak #ita! !enyatakan roses yang dilakukan ter#ada inut suaya

!eng#asilkan outut:

Pada ta#un -0,8 Iade# !e!odifikasi teori #i!unan di!ana setia

anggotanya !e!iliki derajat keanggotaan kontinu antara * $ -8 #i!unan ini

disebut #i!unan sa!ar )Fuzzy set1: Sebagai (onto# ' #i!unan te!eratur yang

akan !e!engaru#i kondisi anas tidak bersifat diskrit dan dibatasi kondisi

#angat:

B. -erajat Kebenaran

Logika fuzzy dan logika robabilitas se(ara !ate!atis sa!a $ keduanya

!e!unyai nilai kebenaranyang berkisar antara * dan - $ na!un se(ara konse

berbeda: Logika fuzzy berbi(ara !engenai @derajat kebenaran@8 sedangkan logika

robabilitas !engenai @robabilitas8 ke(enderungan@: "arena kedua #al itu
https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Nilai_kebenaran&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Peluang_(matematika)https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Nilai_kebenaran&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Peluang_(matematika)


7/11

berbeda8 logika fuzzy dan logika robabilitas !e!unyai (onto# eneraan dala!

dunia nyata yang berbeda:

/. Aplikasi Logika &!**+ dalam Keid!pan "eari#ari

De9asa ini8 Fuzzy Logic!eruakan sala# satu !etode yang !e!iliki

alikasi luas di bidang kontrol: Perke!bangan Fuzzy sangat esat8 karena konse

logika fuzzy !uda# di!engerti dan fleksibel:

&le# karena itu8 dala! tulisan ini saya akan !engangkat te!a tentang

eneraan alikasiFuzzy Logicdala! ke#iduan se#ari$#ari: Sebelu! !e!ba#as

!engenai alikasinya8 kita erlu !engeta#ui #al$#al yang terdaat ada siste!

fuzzy yaitu '

4ariabel Fuzzy

%eruakan ariabel yang #endak diba#as dala! suatu syste! fuzzy8 seerti u!ur8

te!eratur8 dsb

Ji!unan Fuzzy

%eruakan suatu gru yang !e9akili suatu kondisi atau keadaan tertentu dala!suatu ariabel fuzzy:

Se!esta Pe!bi(araan

Adala# keseluru#an nilai yang dierbole#kan untuk dioerasikan dala! suatu

ariabel fuzzy:

Do!ain


8/11

Adala# keseluru#an nilai yang diijinkan dala! se!esta e!bi(araan dan bole#

dioerasikan dala! suatu #i!unan fuzzy:

Fungsi "eanggotaan

Fungsi keanggotaan )membership function1 adala# suatu kura yang !enunjukan

e!etaan titik H titik inut data kedala! nilai keanggotaanya )sering juga disebut

dengan derajat keanggotaan1 yang !e!iliki interal antara * sa!ai -

)"usu!ade9ei8 /**; ' .1: Sala# satu (ara yang daat digunakan untuk

!endaatkan nilai keanggotaan adala# dengan !elalui endekatan fungsi:

Alikasi Logika Fuzzy dala! ke#iduan se#ari$#ari adala# sebagai berikut '

$.1 Logika &!**+ !nt!k "istem Pengat!ran "!! R!angan

Untuk !enentukan su#u dala! suatu ruangan8 kita daat !enentukannya

!enggunakan Logika Fuzzy: Aturan dala! kontrol8 !uda# didefinisikan

!enggunakan kata$kata !isalkan '

a: 6ika su#u dala! suatu ruangan dingin !aka naikkan su#u eng#angat:

b: 6ika su#u dala! suatu ruangan anas !aka naikkan su#u endingin:

$.$ Logika &!**+ !nt!k "istem Pengat!ran Lamp! Lal!lintas

Logika fuzzy dala! engaturan la!u lalulintas a!at dierlukan untuk

!e!erlan(ar arus lalulintas: Dengan adanya syste! yang bekerja se(ara

oto!atis di#arakan angka ke(elakaan yang disebabkan ole# !asala# la!u

lalulintas daat berkurang: Selain itu dengan adanya la!u lalulintas yang

oto!atis tentu saja akan !engurangi tugas olisi lalulintas8 se#ingga !ereka bisa

!engerjakan #al$#al lain yang belu! teratasi:

Sedangkan sebagai dasar engendalian dari siste! yang dijalankan8

digunakan algorit!a logika fuzzy: Untuk !e!uda#kan engendalian la!u


9/11

lalulintas8 ada beberaa istila# yang digunakan dala! engendaliannya antara

lain'

Untuk keadatan ju!la# kendaraan adala# '

H Tidak Padat )TP18

H "urang Padat )"P18

H uku Padat )P18

H Padat )P1 dan

H Sangat Padat )SP1:

Sedangkan untuk la!a nyala la!u adala# '

H eat )18

H Agak eat )A18

H Sedang )S18

H Agak La!a )AL1 dan

H La!a )L1:

$.0 Logika &!**+ !nt!k "istem Penggajian Kar+aan

Dengan adanya syste! enggajian karya9an !enggunakan logika Fuzzy

!aka karya9an akan !eneri!a gaji yang benar$benar sesuai dengan aa yang

karya9an tersebut kerjakan karena !esin tidak !ungkin !elakukan korusi:

%isalkan untuk !engealuasi suatu ekerjaan8 ada ! faktor yang

berengaru#8 tia$tia faktor terdiri$dari n leel: Se#ingga faktor ke$i leel ke$j

daat ditulis sebagai ij: Diasu!sikan ba#9a8 leel yang lebi# tinggi ada suatu


10/11

faktor )nilai j naik1 !enunjukkan ba#9a ko!leksitas ekerjaannya lebi# tinggi:

Jubungan ini daat dituliskan sebagai '

ij R ij$-8 iK-8/88! dan jK-8/88n

:

$.2 Pemb!atan 3esin /!i

Pada ta#un -00* erta!a kali dibuat !esin (u(i dengan logika fuzzy di

6eang )%atsus#ita Ele(tri( 2ndustrial o!any1: Siste! fuzzy digunakan untuk

!enentukan utaran yang teat se(ara oto!atis berdasarkan jenis dan banyaknyakotoran serta ju!la# yang akan di(u(i: 2nut yang digunakan adala#' seberaa kotor8

jenis kotoran8 dan banyaknya yang di(u(i: %esin ini !enggunakan sensor otik 8

!engeluarkan (a#aya ke air dan !engukur bagai!ana (a#aya tersebut sa!ai ke

ujung lainnya: %akin kotor8 !aka sinar yang sa!ai !akin redu: Disa!ing itu8

siste! juga daat !enentukan jenis kotoran )daki atau !inyak1:

%isalkan ditetakan ada k ekerjaan yang akan digunakan sebagai basis

untuk !elakukan ealuasi )be(#!ark18 !aka ben(#!ark ke$r adala# Ir)M1: %aka

akan di(ari beraaka# nilai oti!u! untuk tia$tia leel8 agar daat di#itung

nilai untuk setia ben(#!ark: 6ika nilai setia be(#!ark ini suda# diketa#ui8 !aka

dengan !uda# kita daat !enentukan beraa gaji yang #arus diteri!a ole#

seorang karya9an dengan sesifikasi ekerjaannya:

$.4 Transmisi 3obil

Trans!isi oto!atis ada !obil: %obil 3issan tela# !enggunakan siste!

fuzzy ada trans!isi oto!atis8 dan !a!u !eng#e!at bensin -/ H -NO:


11/11

Su!ber '

#tt'

tugas mekatronika aljabar boolean fuzzy logic ricky

Documents