hbh_pendahuluan mekatronika

7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika

1/14

HBH 15/09/20

TEKNIK MESIN

UNJANI

MEKATRONIKA

HBH

Herman Budi Harja, S.T., M.T.

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

Membekali kemampuan mahasiswa dengan

dasar-dasar keilmuan dan perkembangan

teknologi mikro-elektronika

Memahami berbagai perangkat pengontrol dan

penggerak elektronika yang banyak digunakan

dalam konstruksi peralatan mekanik

SETELAH MENGIKUTI MATA KULIAH INI, MAHASISWA DAPAT:

HBH


2/14

HBH 15/09/20

POKOK MATERI

Pendahuluan dan pengenalan Mekatronika

Mekatronika dalam teknik mesin

Perangkat analog dan digital

Konversi dan komunikasi data pengontrolan

Sensor

Motor Penggerak dan Aktuator

Beberapa system Pengontrolan

HBH

RENCANA JADWAL PENGAJARAN

Pe rtem uan ke M a teri

1 Perkenalan,TIU, Evaluasi Penilaian dan materi Flip-Flop

2 Counter dan shift register

3 Aritmatik dan rangaian aritmatik

4 Penambahandan pengurangan pararel ; Penggunaan Penjumlahan untuk pengurangan

5 Penggunaan Intregated circuit

6 ADC dan DAC

7 UTS

8 OP AMP pada ADC dan DAC

9 Pengenalan komputer dan mikroprocessor

10 Sensor dan tachometer generator

11 Encoder dan Motor Penggerak

12 UAS

HBH


3/14

HBH 15/09/20

EVALUASI / PENILAIAN

UTS : 30 %

UAS : 30 %

Quiz, Tugas : 40 %

Catatan :

min 20% ketidakhadiran...

Remedial 1 kali

HBH

INTRODUCTION

Combinational

digital circuit

1a

b

1

F0

1a

b

?F0

Lets learn to design digital circuits

Well start with a simple form of circuit:

Combinational circuitA digital circuit whose outputs

depend solely on the present

combination of the circuit inputs

values

Digital circuit

Sequential

digital circuit


4/14

HBH 15/09/20

EXAMPLE: SEAT BELT WARNING LIGHT

SYSTEM Design circuit for warning light

Sensors

s=1: seat belt fastened

k=1: key inserted

p=1: person in seat

Capture Boolean equation person in seat, and seat belt not

fastened, and key inserted

Convert equation to circuit

Notice

Boolean algebra enables easy captureas equation and conversion to circuit How design with switches?

Of course, logic gates are built fromswitches, but we think at level of logicgates, not switches

w = p AND NOT(s) AND k

k

p

s

w

BeltWarn

SWITCHES

A switch has three parts

Source input, and output

Current wants to flow from sourceinput to output

Control input

Voltage that controls whether thatcurrent can flow

The amazing shrinking switch

1930s: Relays

1940s: Vacuum tubes

1950s: Discrete transistor

1960s: Integrated circuits (ICs)

Initially just a few transistors on IC

Then tens, hundreds, thousands...

off

on

outputsourceinput

outputsourceinput

controlinput

controlinput

(b)

relay vacuum tube

discretetransistor

IC

quarter

(to see the relative size)

a


5/14

HBH 15/09/20

MOORES LAW

THE POWER OF MINIATURIZATION

EDSAC 1 (1949)~ 500 OPs

Pentium 4 (2002)~ 12 GFLOPs

24,000,000 times faster


6/14

HBH 15/09/20

INTRODUCTION

HBH

What. ? referencesWhy..? Flexible, reliability, speed

How.?Who?

Dominasi industri mekatronikaperekonomianUtilisasi/ pemanfaatan produk2x mekatronika all day and day by day

HBH

TERMINOLOGI DAN DEFINISI

mechatronicsterdiri dari :mechadari kata mekanik danthronicsdari kata elektonik.Dengan kata lain dalam teknologi dan desain produk terjadi penggabungan bidang mekanik danelektronik serta membuatnya dapat terukur.

Harashima, Tomizuka, and Fukada (1996)definisi Mechatronicsmerukan sinergy dari mechanicalengineeringdengan electrical engineeringdanintelligentcomputer controldam desain dan proses manufakturing.

Robert H. Bishop , The Mechatronics Handbook : ada 5 elemenutamaMechatronics:Physical Systems Modeling

Sensors and Actuators

Signals and Systems

Computers and Logic Systems

Software and Data Acquisition


7/14

HBH 15/09/20

HBH

W.Bolton:Mechatronics systembukan sekedar penggabungan elektrikal danmekanikal sistem dan juga lebih dari sekedar control system,tapimerupakan integrase m enyeluruh da ri ke tiganya.

HBH

Hasil musyawarah nasional Komunitas Mekatronika Indonesia diBandung 28 Juli 2006

Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untukmerancang, membuat, mengoperasikan dan memelihara sebuahsistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

Ditinjau dari sisi teknologi, Otomasi Industri merupakan integrasiantara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan teknologiinformasi.

Mekatronika menurut Loughborough University (United Kingdom)adalah: "Mechatronics is a design philosophy that utilizes a synergisticintegration of Mechanics, Electronics and Computer Technology (or IT) to

produce enhanced products, processes or systems".


8/14

HBH 15/09/20

HBH

Contoh produk/barang mekatronika :Robot, Antilock Braking System (ABS), Air bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi,Mesin Fotokopi, Mesin perkakas CNC, Elevator/Lift dll

SENSOR

HBH


9/14

HBH 15/09/20

HBH

Actuator

HBH

PERAN MEKATRONIKA


10/14

HBH 15/09/20

HBH

PERAN MEKATRONIKA


11/14

HBH 15/09/20

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

CNC Machine

22


12/14

HBH 15/09/20

23

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

FlexibleManufacturingSystem (FMS)


13/14

HBH 15/09/20

MOTIVASI

HBH

HBH

MOTIVASI


14/14

HBH 15/09/20

"I HEAR AN D I FORGET;"I HEAR AN D I FORGET;

I SEE AND I R EM EM BER;I SEE AND I R EM EM BER;I DO AN D I UN DERSTAND."I DO AN D I UN DERSTAND."

(CONFUSIUS)

Experiencing is believing."(Anonymous)

HBH

hbh_pendahuluan mekatronika

Documents