sistem monitoring dan proteksi beban pada lift...

23
SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Upload: phungliem

Post on 29-May-2019

238 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI

BEBAN PADA LIFT TIGA LANTAI

MENGGUNAKAN PLC

PRESENTASI TUGAS AKHIR

Jurusan Teknik ELEKTRO Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Page 2: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

KERANGKA PRESENTASI

PENDAHULUAN

Teori penujang

Perancangan alat

Pengukuran dan analisa

Page 3: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PENDAHULUAN

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA

LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC

Page 4: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

LATAR BELAKANG

• Lift merupakan salah satu bagian yang

sangat vital fungsinya sehingga diperlukan

pemeliharaan yang baik serta penggunaan

yang tidak melebihi kapasitas beban.

Page 5: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PERMASALAHAN

Desain prototype lift 3 lantai

Desain system pengukuran beban pada lift menggunakan load cell

Implementasi

Page 6: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

TUJUAN

• Membuat prototype lift berbasis PLC dengan display seven

segment.

Page 7: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

BATASAN MASALAH

No Batasan

1 Pembuatan prototype lift

2 Sistem ini dirancang dengan banyak lantai sebanyak tiga lantai

yang bergerak naik turun dan dikontrol dengan PLC

3 Pada tugas akhir ini hanya membahas monitoring dan proteksi

beban

4 Range beban yang diperbolehkan 1,5 kg – 2 kg

Page 8: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

MANFAAT TUGAS AKHIR

Menjaga umur lift lebih lama dengan adanya sistem monitoring, diharapkan beban tidak melebihi batas sehingga motor tidak cepat rusak.

Memberikan informasi beban lift sehingga pengguna dapat mengestimasi beban yang masuk

Page 9: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

TEORI PENUNJANG

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA

LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC

Page 10: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Isi TEORI PENUNJANG

PLC Load Cell

Page 11: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PLC

Programmable Logic Control ( PLC ) pada dasarnya

adalah computer yang dirancang untuk mengontrol

suatu proses atau mesin. Proses yang dikontrol ini

dapat berupa regulasi variable secara kontinu seperti

pada system-sistem servo, atau hanya melibatkan

control dua keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan

secara berulang-ulang seperti umum dijumpai pada

mesin pengeboran, system konveyor, dan lain

sebagainya.

Page 12: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Load cell

• Load cell adalah sebuah sensor gaya yang banyak digunakan

dalam industri yang memerlukan peralatan untuk mengukur berat

• jumlah deformasi dari suatu bagian dalam kaitannya dengan gaya. Secara rinci strain (e) digambarakn sebagai perubahan panjang, seperti yang terlihat pada gambar dibawah ini.

Strain Gauge

Page 13: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PERANCANGAN ALAT

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA

LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC

Page 14: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Blok Diagram Kendali Lift Tiga Lantai

Page 15: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PERANCANGAN MEKANIK

Terbuat dari bahan akrilik

dengan ukuran p:30cm ,l:

30cm ,t: 60cm

Sangkar berbentuk balok

terbuat dari akrilik dengan

ukuran p : 20 cm, l: 15 cm, t:

15cm

Page 16: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PERANCANGAN HARDWARE

Perancangan Power Supply

Perancangn rangkaian Penguatan Instrumentasi

Perancangan rangkaian Comparator

Page 17: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

PENGUKURAN DAN ANALISA

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA

LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC

Page 18: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Pengujian Sensor

Data dari pengujian sensor menghasilkan output

tegangan yang sangat kecil sekali dengan satuan

mV sehingga untuk dapat dibaca oleh PLC maka

dibutuhkan rangkaian penguatan.

Page 19: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Pengujian Naik Turun Sangkar Lift

• Kondisi awal lift berada dilantai 3 ketika ditekan

lantai 1 maka sangkar lift akan turun ke lantai 1 dan

apabila terdapat 2 panggilan maka sangkar lift

akan menuju ke lantai yang pertama memanggil.

• Ketika lift tidak bekerja maka sangkar lift akan

berada pada lantai 3.

Page 20: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

Pengujian Mekanisme Kerja Sangkar Lift

• Ketika beban yang berada pada sangkar lift

sebanding dengan besar tegangan pada

rangkaian komparator maka display seven

segment akan menampilkan beban pada sangkar

lift dan buzzer akan berbunyi.

• Pada pengujian lift dengan beban yang maksimal

untuk tiap lantai tidak sama.

Page 21: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

KESIMPULAN

SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA

LIFT TIGA LANTAI MENGGUNAKAN PLC

Page 22: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

KESIMPULAN

1.Bahwa range beban yang dapat dicapai dari prototype ini adalah 1,5 kg - 2 kg.

2.Rangkain penguatan instrumentasi menguatkan output sensor yang masuk ke PLC.

3.Rangkaian komparator membandingan output hasil penguatan dengan tegangan yang telah di set yaitu 2,02 volt. Jika sebanding maka akan ditampilkan dalan seven segment dan buzzer berbunyi jika terjadi overload pada sangkar lift

4.Beban overload untuk tiap lantai tidak sama karena dipengaruhi oleh panjang penarik yang berupa tali. Semakin keatas maka tekanan tarikan nya semakin tinggi sehingga semakin ke atas maka beban overload semakin kecil

Page 23: SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BEBAN PADA LIFT …digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-16816-2208039038-Presentation.pdf · PRESENTASI TUGAS AKHIR Jurusan Teknik ELEKTRO Industri,

TERIMA KASIH