prtk_plc

Modul Praktikum PLC, Semester Gasal

MODUL PRAKTIKUM PLC(versi 1.5)

disusun oleh:Agfianto Eko Putra, Drs., M.Si.

dan Tim DRiP ELINS, Yogyakarta

Divisi Riset dan Pengembangan (DRiP)Elektronika dan Instrumentasi

Lab. Elektronika dan InstrumentasiFMIPA – UGM

2002

Halaman - 1


MODUL PRAKTIKUM PLC(versi 1.5)

Agfianto Eko Putra, Drs., M.Si.

Kata Pengantar

Syukur Alhamdulillah, modul praktikum PLC versi 1.5 ini bisa kami selesaikan dengan baik. Modul ini merupakan perbaikan dari modul 1.0 yang pernah digunakan untuk angkatan 1999 (sekarang untuk angkatan 2000, dst), jika sebelumnya praktikan mendapatkan salinan buku Zen, sekarang semuanya sudah dipersiapkan dalam modul ini dan berbahasa Indonesia.

Idealnya praktikum diawali dengan mempelajari Zen sebagai Relai terprogram atau Programmable Relay sebagai dasar dari PLC, kemudian baru dilanjutkan dengan PLC Omron seri CPM2A. Namun karena keterbatasan alat, maka praktikum ini dibagi menjadi dua kelompok, kelompok A diawali dengan Zen, sedangkan kelompok B diawali dengan Omron PLC (lihat jadwal praktikum terlampir).

Terima kasih disampaikan kepada tim DRiP, Mamiek, S.Si., Lukluk, A.Md., Era, A.Md., Yusri, Supri dan Demby yang telah banyak membantu dalm penyusunan modul praktikum PLC baik perangkat keras maupun perangkat lunak. Juga kepada pak Hardi dan pak Diman, serta segenap pihak yang juga telah banyak membantu yang tak dapat kami sebutkan satu-persatu.

Selain itu modul praktikum ini jelas-jelas jauh dari kesempurnaan, untuk itu saran dan kritik yang membangun kami butuhkan dan bisa disampaikan ke penulis ([email protected]) atau langsung di Lab. ELINS, FMIPA, UGM.

Yogyakarta, 31 Agustus 2002Penyusun,

Drs. Agfianto Eko Putra, M.Si.

Halaman - 2

mailto:[email protected]


Daftar Isi

Praktikum-1: Pengenalan Software Syswin 3.3 dan Zen..............................2Panduan Singkat Penggunaan Syswin 3.3 ..................................................3Panduan Singkat Penggunaan Zen Support Software................................10Praktikum-2: Kendali Pola Pencahayaan (Zen)...........................................35Praktikum-3: Anunsiator (Zen)...................................................................36Praktikum-4: Model Kendali Pencuci Mobil Otomatis (Zen)........................37Praktikum-5: Penentuan Prioritas – Bel Kuis (Omron/CPM2A)....................39Praktikum-6: Pengepakan Apel dalam Boks (Omron/CPM2A)....................41Praktikum-7: Kendali Pengisian dan Pengosongan Air (Omron/CPM2A).....43Jadwal Praktikum........................................................................................45

Laporan akhir setiap praktikum:

Demo di hadapan asisten/koordinator Penilaian praktikum berdasar waktu yang dibutuhkan untuk

menyelesaikan tugas praktikum: <= 60’, <= 75’, <= 90’ dan> 90’; Ulasan singkat dan jelas cara kerja rangkaian di-ACC

asisten/koordinator.

Halaman - 3


Praktikum-1: Pengenalan Syswin 3.3 dan ZEN Support Software

Referensi:1. Putra, Agfianto Eko, 2001, “Panduan Singkat Penggunaan Syswin 3.3”, DriP

Elins, Yogyakarta2. Putra, Agfianto Eko, 2002, “Panduan Singkat Penggunaan Zen Support

Software”, DriP Elins, Yogyakarta

Tujuan: Mengenalkan penggunaan perangkat lunak untuk pemrograman ladder pada

PLC:o CPM2A Omron PLC menggunakan Syswin 3.3o Omron ZEN 10C1AR-A, Programmable Relay menggunakan Zen

Support Soft. Menerjemahkan diagram ladder ke kode dan kode ke diagram ladder

menggunakan program SysWin 3.3 dan/atau Zen Support Software

Percobaan: Membuat diagram ladder berikut ini, dengan cara menggambar ladder

dan/atau memasukkan kode melalui statement list-nya Syswin 3.3 dan Zen Support Software;

Mencetak diagram ladder beserta kode-kodenya;

|------------------------------------------------------------------------------|| Main 1 – Contoh Ladder || Network 1 – ON/OFF ||------------------------------------------------------------------------------|Dua saklar satu untuk ON dan satu untuk OFF alat terpasang!

00000| 000.00 000.01 010.00|------| |--------------|/|--------------( )-|| ON | OFF Piranti| 010.00 ||------| |----------| Piranti

00000 LD 000.00 ON 00001 OR 010.00 Piranti 00002 AND NOT 000.01 OFF 00003 OUT 010.00 Piranti

|------------------------------------------------------------------------------|| Network 2 – Akhir Program ||------------------------------------------------------------------------------|Jangan lupa setiap ladder harus diakhiri dengan END, kalau tidaktahu sendiri…!

00004| -----------------|- END(001) || -----------------

END

Ladder untuk Syswin 3.3

Halaman - 4


Ladder untuk Zen Support Software

Laporan sementara yang dikumpulkan: Hasil cetakan diagram ladder beserta kode-kodenya atau tunjukkan hasilnya

ke asisten/kordinator praktikum yang bersangkutan;

Intermezo (mengisi kekosongan ruang halaman):

Halaman - 5


Halaman - 6


PANDUAN SINGKAT PENGGUNAAN SYSWIN 3.3

Drs. Agfianto Eko Putra, M.Si.

Aktifkan Syswin 3.3 sehingga akan dimunculkan jendela edit program ladder:

Mulailah dengan menu File New Project, sehingga akan dimunculkan kotak dialog sebagai berikut:

Lakukan seting seperti pada gambar di atas !! Kemudian klik Ok !!Mulailah melakukan penggambaran diagram Ladder, lihat Ringkasan tombol/shortcut pada halaman 7!Untuk penyuntingan jaringan (network), lihat Ringkasan tombol/shortcut pada halaman 8!

Halaman - 7


Jika Anda mengklik Insert Network akan dimunculkan dialog:

ABOVE Current Network menyisipkan network di atas (sebelum) network terpilihBELOW Current Network menyisipkan network di bawah (setelah) network terpilih

Tombol-tombol lain yang berguna (lihat Ringkasan tombol/shortcut pada halaman 7 dan 8):

Kiri sebagai Address Symbol Editor:

Tengah sebagai Edit Network Symbol:

Kanan sebagai Statement List:

Halaman - 8


Dari Statement List Editor ini Anda bisa mengetik kode-kode ladder-nya kemudian melihat diagram ladder-nya (melalui tombol Test atau Close). Karena pada dasarnya, Statement List ini merupakan ‘ungkapan’ dari diagram ladder yang dibuat atau digambar !

Mencetak Diagram Ladder beserta kode-kodenya (Ctrl+P):

Lakukan seting seperti gambar sebelumnya (yang di-X hanya Ladder Diagram saja), kemudian pilih options:

Halaman - 9


lakukan seting seperti pada gambar di atas !!

Mengatur komunikasi serial dengan PLC melalui menu Projects Communications (lakukan seting seperti gambar berikut):

Untuk melakukan koneksi dengan PLC gunakan Online Connect ! (tombol-tombol berikut hanya aktif jika sudah On-line!!)

1 2 3 4Keterangan:

1. Communications Connect: untuk melakukan koneksi dengan PLC yang bersangkutan;

2. PLC Mode: untuk memilih mode kerja dari PLC yang bersangkutan, jika diklik akan dimunculkan pilihan:

3. Monitoring: untuk melakukan monitoring kerja PLC melalui komputer, contoh tampilan:

Halaman - 10


4. Online Edit: digunakan untuk penyuntingan ladder secara online.

Setelah terkoneksi, Anda bisa men-download program ladder ke PLC Omron yang ber-sangkutan, dengan cara memilih menu Online Download program to PLC…, sehingga akan ditampilkan:

Lakukan pengaturan sebagaimana tampak pada gambar! Jika PLC dalam mode RUN atau MONITOR, maka Anda harus mengubahnya ke mode STOP/PRG, agar bisa men-download program ladder yang bersangkutan.

Ringkasan penggunaan tombol-singkat (ShortCut):

Tombol/ShortCut Gambar Fungsi

ESC Mouse ke fungsi select

“ Normally Open Contact

/ Normally Close Contact

- Horizontal Connector

| Vertical Connector

O Normally OFF Output

Q Normally ON Output

Halaman - 11



F Function

T Timer

C Counter

/ Negate / Differentiate

Del Delete Item


Shift + F2 Open Project

Shift + F3 Save Project

Shift + F4 Print Object

Ctrl + x Cut Items

Ctrl + c Copy Items

Ctrl + v Paste Items

Ctrl + z Undo

Ctrl + F2 Data Force (jika Online)

Ctrl + F3 Data Set (jika Online)

Ctrl + F4 Choose Editor

Shift + F5 Select Network

Shift + F6 / Alt + Ins Insert Network

Shift + F7 / Alt + Del Delete Network

Shift + F8 / Alt + Enter

Test Network

Ctrl + F5 Block Manager

Ctrl + F6 Edit Address Symbols

Ctrl + F7 Edit Network Symbols

Ctrl + F8 Statement List


Halaman - 12


Shift + F9 Communications Connect

Shift + F10 PLC Mode (jika Online)

Ctrl + F11 Monitoring (jika Online)

Shift + F11 Online Edit (jika Online)

Shift + F12 Overview Mode

--- selesai panduan singkat syswin 3.3 ---

Halaman - 13


PANDUAN SINGKAT PENGGUNAANZEN SUPPORT SOFTWARE

Agfianto Eko Putra

I. MEMULAI DAN MENGAKHIRI

Pada bagian ini akan dijelaskan cara memulai dan mengakhiri program zen support software:

1. Pada Windows 98/Me/NT, pilih Start Program Omron Zen Support Software Zen Support Software;

2. Gambar berikut akan ditampilkan. Pilih Create a New Program kemudian klik OK;

Catatan: Pilih Load Program From Files, jika diinginkan membuka program ladder yang sudah pernah dibuat.

3. Kemudian jendela dialog Property Settings akan ditampilkan. Pilih model Zen yang akan digunakan beserta konfigurasinya (yaitu apakah unit ekspansi I/O dihubungkan atau tidak), kemudian isikan nama projek (Project name) serta komentar (Comment) jika diperlukan dan klik OK;

4. Maka Zen Support Software akan dimulai;

Halaman - 14


5. Pilih menu File Exit dari menu Zen support software untuk mengakhiri aplikasi.

II.KONFIGURASI LAYAR

Catatan: Bit-bit tampilan dalam memori Zen merupakan ”relai”, bit-bit masukan program merupakan ”kontak”, dari bit-bit keluaran program merupakan ”koil”;

Halaman - 15

Menu bar

Toolbars

Tampilan Ladder dari Program view of program

Informasi bit

Status bar


DAFTAR MENU

Grid

View Show Symbol

CommentsToolbar

Zoom To

Zoom I n

Zoom Out

Circuit DisplayMethod

Status Bar

Standard

ZEN

Ladder

Electrical Circuit Diagram

Ladder Rung Diagram

50%

150%

100%

200%

Halaman - 16


Find Topics

ContentsHelp

About ZEN

TOOL BARS

Standard Ladder ZEN

New Select Objects Go Online

Open Insert Contact (Input) Toggel Monitoring

Save Insert Coil (Output) Transfer to ZEN

Print Insert Horizontal Transfer from ZEN

Print Preview Insert Vertical Compare with ZEN

Cut Zoom Out Set Protection

Copy Zoom In Release Protection

Paste Show Grid

Delete Show Comments

Find Ladder Rung Diagram

About ZEN Electrical Circuit Diagram

INFORMASI BIT

BAR STATUS

1. Model Zen yang terhubungkan - menampilkan model Zen yang dipilih sejak awal

2. Status koneksi - Status terhubungkan (Online) atau tidak (Offline)

Halaman - 17

Menampilkan Tipe Bit

Menampilkan Nilai Pewaktu dan Pencacah

Menampilkan Informasi Bit dan Nilai Pewaktu dan Pencacah pada saat itu

Menampilkan Berbagai komentar


3. Status Operasi (Kerja) - apakah Zen dalam kondisi RUN atau STOP (tampil saat Online)

4. Komentar - menampilkan penjelasan operasi dan error-error yang terjadi.

Halaman - 18


III. DIAGRAM RANGKAIAN DAN PROGRAM LADDER

Sebagai persiapan membuat program ladder, pada bagian ini diterangkan hubungan antara rangkaian relai dengan program ladder.

III.1. Program Ladder

Zen menggunakan program ladder yang mirip dengan diagram rangkaian relai.

Relay Circuit Ladder Program

III.2. Konfigurasi Dasar Program Ladder

Zen mampu mengerjakan hingga 96 baris program, dengan setiap barisnya terdiri dari 3 masukan dan 1 keluaran. Keluaran hanya dapat ditentukan/digambarkan di bagian kanan baris saja. Masukan tidak bisa digambarkan setelah keluaran. Perhatikan gambar berikut:

Program ladder untuk masukan dan keluaran tersebut ditunjukkan pada program Zen Support Software seperti berikut:

III.3. Bit-Bit I/O

Halaman - 19

MasukanPertama

MasukanKedua

MasukanKetiga

MasukanKeempat

3 Masukan 1 Keluaran

Masukan Pertama

Masukan Kedua

Masukan Ketiga

Bit Keluaran

3 Masukan1 Keluaran


Bit-bit I/O dalam tabel berikut dapat digunakan dalam program ladder Zen:

Simbol Nama

Nomor bit

(lihat cat. 1)

Dapat digunakan untuk kondisi

masukan(lihat catatan 2)

Dapat digunakan

sbg keluaran

Fungsi

I Bit-bit masukan Unit CPU

0 – 5 Ya Tidak Berkaitan dengan terminal-terminal masukan unit CPU dan Ekspansi I/OX Bit-bit

masukan unit Ekspansi I/O

0 – 6(lihat cat.3)

Ya Tidak

B Saklar-saklar tombol

0 – 3 Ya Tidak ON/OFF saat tombol ditekan pada unit CPU selama ZEN beroperasi

A Bit-bit pembanding Analog

0 – 3 Ya Tidak Membandingkan (, ) I4 dan I5, I4 dan suatu nilai serta I5 dan suatu nilai. Nilai tersebut: 0,0 hingga 10,5 (3 angka desimal)

P Bit-bit pembanding pewaktu/pencacah

0 – f Ya Tidak Membandingkan nilia pewaktu/pencacah saat itu dengan setingnya

@ pewaktu mingguan (lihat cat.5)

0 – 7 Ya Tidak Pengaturan: ON/OFF antara hari-hari dan waktu-waktu yang ditentukan

* pewaktu kalender

0 – 7 Ya Tidak Pengaturan: ON/OFF antara tanggal-tanggal yang ditentukan

Q Bit-bit keluaran unit CPU

0 – 3 Ya Ya Q dan Y berkaitan dengan terminal-terminal keluaranFungsi: dapat ditentukan keluaran normal (I), set (S), reset (R) atau alternatif (A)

Y Bit-bit keluaran ekspansi I/O

0 – b(lihat cat.3)

Ya Ya

M Bit-bit kerja 0 – f Ya YaH Bit-bit Tahan

(holding, lihat cat.6)

0 – f Ya Ya

T Pewaktu 0 – 7 Ya Ya Fungsi: dapat menentukan tundaan ON (x), OFF (▪), pulsa oneshot (o) atau pulsa berkedip (F)Pengaturan:00 det 010 mdetik – 99 det 990 mdetik00 menit 01 detik – 99 menit 59 detik 00 jam 01 menit – 00 jam 59 menit

# Pewaktu tahan (holding timers, lihat cat.6)

0 – 3 Ya Ya

C Pencacah 0 – 7 Ya Ya Fungsi: pencacah naik atau turun

D Bit-bit 0 – 7 Tidak Ya Fungsi:menampilkan

Halaman - 20


penampil string, tanggal, jam, nilai pewaktu, nilai pencacah atau nilai konversi analog pada tampilan LCD unit CPU.

D Bit-bit penampil

0 – 7 Tidak Ya Fungsi: menampilkan string, tanggal, jam, nilai pewaktu, nilai pencacah atau nilai konversi analog pada tampilan

Catatan:1. Nomor-nomor bit disajikan dalam format heksadesimal (0, 1, 2, ... , 9, a,

b, ...f).2. Bit-bit yang digunakan sebagai kondisi masukan dapat digunakan sebagai

kondisi normally open atau normally closed.3. Jumlah bit yang dapat digunakan tergantung pada konfigurasi koneksi Unit

Ekspansi I/O.4. Bit-bit pembanding analog dapat digunakan pada unit CPU dengan catu daya

DC (ZEN-10C1DR-D dan ZEN-10C2DR-D).5. Pewaktu mingguan (weekly) dan kalender dapat digunakan pada unit CPU

yang memiliki fungsi kalender dan jam (ZEN-10C1AR dan ZEN-10C1DR-D).6. Jika catu daya dimatikan, pewaktu tahan (holding timer) akan menyimpan

status ON/OFF dan nilai sebelum catu daya mati.

Menulis/Menggambar Program Ladder

Contoh Program Ladder

1. Aktifkan Zen Support Software, kemudian pilih Create a New Program dan klik OK;

Jika Zen support software sudak aktif sebelumnya, klik tombol New pada Toolbar atau pilih menu File New.

2. Layar Property Setting akan ditampilkan. Tentukan model Zen, konfigurasinya (yaitu unit-unit Ekspansi I/O yang dipakai), nama proyek dan komentar, kemudian klik OK.

Halaman - 21


3. Sebuah layar dalam format tampilan-ladder ditampilkan, kilk ganda pada posisi untuk kondisi masukan pertama.

Catatan: posisi untuk bit-bit masukan dan keluaran dapat diset dengan menggeser geser atau menggunakan mouse untuk menempatkan pada suatu posisi kemudian 1) tekan ENTER, 2) klik ganda mouse, 3) mengklik tombol Insert Input atau Insert Output pada Toolbar, 4) Pilih Insert Contanct/Coil pada Menu Bar, 5) pilih Edit Edit pada Menu bar atau 6) klik kanan mouse kemudian pilih Edit.

Halaman - 22


4. Kotak dialog Edit Input kemudian akan ditampilkan. Tentukan tipe bit, tipe masukan dan nomor bit (relay no.) serta masukan/tuliskan komentar jika diperlukan.

Catatan: Pengaturan parameter juga harus ditentukan untuk pewaktu dan pencacah

5. Klik ganda pada posisi masukan berikutnya.

Halaman - 23

Nama bit : IInput: Normally open

Nomor bit: 0

Komentar:CPUUnit input0


6. Kotak dialog Edit Input akan ditampilkan lagi. Tentukan tipe bit, tipe masukan, nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah dilakukan pada langkah 4.

7. Pindah ke posisi bit keluaran dan klik ganda.

Halaman - 24

Nama bit : I

Input: Normally closed

Nomor bit: 1

Komentar:CPUUnit input1


8. Kotak dialog Edit Output akan ditampilkan. Tentukan tipe bit, tipe masukan, nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah dilakukan pada langkah 4.

9. Pindah ke posisi masukan pada baris berikutnya dan klik ganda.

Halaman - 25

Nama bit : Q

Nomor bit: 0

Komentar:CPUUnit Output0


10. Kotak dialog Edit Input akan ditampilkan lagi. Tentukan tipe bit, tipe masukan, nomor bit dan komentar jika diperlukan, sebagaimana yang telah dilakukan pada langkah 4.

11. Klik dan geser (drag) mouse secara vertikal untuk membuat garis koneksi vertikal.

Halaman - 26

Nama bit : Q

Input type: Normally open

Nomor bit: 0

Komentar:CPUUnit Output0


Dan klik-geser mouse ke kanan, hingga bit keluaran untuk membuat koneksi horisontal

Kedua cara ini bisa dilakukan dengan tombol Insert Vertical dan untuk Insert Horizontal atau dengan menu Insert Vertical atau Insert Horisontal.

Diagram ladder sekarang sudah lengkap/selesai.

12. Kemudian pilih menu ZEN Program Check untuk memeriksa program. Gambar beriku akan ditampilkan jika tidak dijumpai adanya kesalahan.

V. Menyimpan Program Ladder

Halaman - 27


V.1. Menyimpan Ke berkas

1. Pilih menu File Save As2. Kotak dialog Save As akan ditampilkan. Tuliskan tujuan (folder)

penyimpanan dan/atau mana berkas kemudian ENTER (atau klik Save).

Catatan:

1. Saat menyimpan program ladder yang pernah tersimpan sebelumnya, bisa anda gunakan tombol Save atau pilih menu File Save As untuk menumpuk berkas yang pernah tersimpan.

2. Pengaturan sistem dan password juga ikut tersimpan.

V.2. Membuka Berkas

1. Klik tombol Open atau pilih menu File Open dari Menu Bar untuk membuka berkas yang pernah disimpan.

2. Kotak dialog Open File akan ditampilkan. Tentukan lokasi dan nama berkas kemudian klik tombol Open atau tekan Enter.

VI. Mengedit Program Ladder

VI.1. Mencari Masukan dan Keluaran

Klik tombol Find pada ToolBar atau pilih menu Edit Find

Mencari berdasar nomor baris Mencari berdasar tipe atau nomor bit

Halaman - 28


VI.2. Mengubah masukan, keluaran dan pengaturan

1. Untuk contoh ini, klik ganda pada keluaran Q0.

2. kotak dialog Edit Output akan ditampilkan.

3. Ubah tipe bit pada kotak dialog tersebut dari Q menjadi M (bit penyimpan, holding bit), tentukan fungsi dan nomor bit serta ketik/isikan komentar jika diperlukan.

Halaman - 29


VI.3. Menyisipkan Masukan

1. Klik ganda pada jalur koneksi program ladder seperti gambar berikut:

Halaman - 30


2. Gunakan atau lengkapi kotak dialog untuk menyisipkan sebuah masukan pada jalur tersebut.

VI.4. Menghapus masukan dan keluaran.

Gunakan mouse atau kursor untuk memilih bit masukan atau keluaran yang akan dihapus dan klik tombol Delete pada toolbar. Alternatif lain, pilih menu Edit Delete atau tombol Del pada keyboard.

1. Geser kursor pada masukan ”CPUUnit Input 2”2. Gunakan tombol Del pada keyboard, hasilnya:

Catatan: Semua masukan dan keluaran di dalam area akan ikut terhapus dengan cara seperti ini (lihat pasal VI.6).

VI.5. Mengedit jalur-jalur koneksi.

Gunakan salah satu cara berikut ini untuk menghapus jalur-jalur koneksi:

1. Klik-geser (drag) mouse sepanjang garis yang ingin dihapus; atau2. Gunakan mouse akan keyboard untuk memilih jalur yang akan dihapus,

kemudian:

a. klik tombol delete; ataub. Pilih menu Edit Delete; atau

Halaman - 31


c. Tekan tombol Del pada keyboard.

Gunakan salah satu cara berikut ini untuk membuat jalur-jalur koneksi:

1. Klik-geser (drag) mouse dari posisi yang diinginkan untuk membuat sebuah jalur baru; atau

2. Gunakan mouse atau keyboard untuk menempatkan jalur baru yang dikehendaki, kemudian:

a. Klik tombol Insert Horisontal atau Insert Vertical; ataub. Pilih menu Insert Horisontal atau Insert Vertical; atauc. Tekan tombol ‘-‘ atau ‘|’ pada keyboard

VI.6. Memotong, menyalin dan Mem-paste

Masukan dan keluaran dalam suatu area dapat dengan mudah disalin dan dipindah jika fungsi-fungsi potong (Cut), salin (Copy) dan Paste digunakan.

1. Klik tombol Select Object pada toolbar atau pilih menu Edit Select Object.

Catatan:

Pengeditan program secara normal, seperti memasukkan atau menyisipkan masukan dan keluaran, tidak dapat dilakukan setelah tombol select objects, ditekan. Untuk kembali ke mode edit program yang normal, klik tombol select Objects lagi atau tombol ESC.

2. Klik-geser mouse dari awal daerah ke akhir daerah yang dipilih, perhatikan contoh gambar berikut:

Halaman - 32


3. Untuk menyalin, klik tombol copy pada toolbar atau pilih menu Exit Copy.Untuk memindahkan, klik tombol Cut pada toolbar atau pilih menu Edit Cut.

Saat menyalin Saat memindah

4. Pindahkan mouse pada posisi letak penyalinan atau pemindahan dan klik tombol Paste atau pilih menu Edit Paste.

Halaman - 33


Setelah disalin Setelah dipindah

VII. Mengedit Komentar

Fungsi edit komentar digunakan untuk menampilkan atau mengedit semua komentar I/O berdasar tipe bit.

1. Pilih menu Edit Edit Comments2. Edit komentarnya di layar Edit Comment

Catatan:

1. Program akan lebih mudah dipahami dan disusun jika nama-nama piranti I/O yang sesungguhnya atau nama-nama yang berhubungan dengan suatu fungsi dituliskan dalam komentar I/O.

2. Klik tombol Show Comments atau pilih menu View Show Symbol Comments untuk menampilkan atau menyembunyikan komentar-komentar I/O pada layar program ladder.

VIII. Mencetak Program Ladder

VIII.1. Pengaturan Pencetakan

Halaman - 34


Pada bagian ini akan diterangkan bagaimana mengatur layout dan heading yang harus dibuat sebelum mencetak program ladder.

1. Pilih menu File Print_setup.2. Kotak dialog Print_Setting akan ditampilkan. Lakukan pengaturan pada

masing-masing item.

Pengaturan Penjelasan- Program frame display di- boks ini jika ingin mencetak frame- Parameter Setting information di- boks ini jika ingin mencetak

pewaktu, pencacah dan parameter lain.- Print title di- boks ini untuk mencetak judul- Drawing name nama gambar- Figure no nomor gambar- Revision mark tanda revisi- Prepared by Nama yang membuat program- Date Tanggal pembuatan program

3. Klik tombol OK untuk menyimpan pengaturan sebagai pengaturan pencetakan Zen Support Sofware. Atau klik cancel untuk membatalkan.

VIII.2. Print Preview

Klik tombol Print Perview atau pilih menu File Print Perview untuk memeriksa Layout pencetakan.

Halaman - 35


VIII.3. Mencetak

1. Klik tombol Print atau pilih menu File Print2. Kotak dialog Print akan ditampilkan, lakukan pengaturan jika diperlukan dan

klik OK.

-- selesai panduan Zen --

Halaman - 36


Praktikum-2:Kendali Pola Pencahayaan (Lampu)

Keterangan:

Zen dapat digunakan untuk menghemat energi dengan cara membuat pola pencahayaan lampu ruangan sesuai dengan tabel berikut ini:

Operasi SaklarPola Pencahayaan

1 2 3 4Q0 Q1 Q2 Q3

Semua ON SW1 (I0) ON ON ON ONPola-1 SW2 (I1) ON OFF ON OFFPola-2 SW3 (I2) ON ON OFF OFFSemua OFF

SW4 (I3) OFF OFF OFF OFF

Saklar bersifat normal terbuka atau normally open, artinya jika ditekan jadi tertutup atau ON (bedakan dengan kebalikannya: normally closed) dan bersifat sementara, artinya kondisi ON hanya selama ditekan tombolnya, jika tidak ditekan, maka OFF.

Konfigurasi sistem:

Diagram/Program Ladder:

Halaman - 37


Halaman - 38


Praktikum-3:Anunsiator (Pewaktu Pulsa Berkedip)

Keterangan:

Zen dapat digunakan untuk aplikasi menghidupkan lampu alarm secara berkedip-kedip saat terjadi kesalahan (error).

Pada kasus ini, sebuah pewaktu pulsa kedipan digunakan untuk membuat agar sebuah lampu alarm berkedip-kedp saat terjadi kesalahan. Program ladder akan mudah dibuat jika digunakan pewaktu pulsa berkedip. Perhatikan diagram waktu pada konfigurasi sistem.

Konfigurasi sistem:

Diagram Ladder:

Pengaturan parameter:

Flashing Pulse Timer – Pewaktu pulsa kedipset agar berkedip dalam interval 0,5 detik 00.50

Halaman - 39


Praktikum-4:Pencuci Mobil berbasis Koin (Bit tahan dan Pewaktu tahan)

Keterangan:

Zen dapat digunakan untuk mengubah waktu beroperasinya suatu mesin, seperti pencuci mobil yang didasarkan pada jumlah pemasukan koin;

Jika sebuah pewaktu tahan (a holding timer) digunakan dan menyimpan bit-bit yang digunakan untuk bit-bit tahan-sendiri (self-holding), maka sisa waktu tidak akan direset jika terjadi kematian sistem (listrik padam);

Pada kasus ini, mesin pencuci akan bekerja selama 3 detik (hanya untuk simulasi, jangan terlalu lama, pada kenyataannya tidak mungkin mencuci mobil dalam waktu 3 detik!) jika hanya dimasukkan 1 koin, jika dimasukkan 2 koin, maka akan bekerja selama 6 detik dan jika 3 koin, selama 9 detik (rumusnya: jumlah koin x 3 detik = waktu beroperasinya mesin).

Konfigurasi sistem:

Diagram Ladder:

Halaman - 40


Pengaturan parameter:

Pewaktu tahan – Holding TimerSet ke 3 detik (dalam gambar 3 menit) 00.03

Intermezo (mengisi kekosongan ruang halaman):

Halaman - 41


Praktikum-5:Penentuan Prioritas – Bel Kuis

Keterangan:

1. Pertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (tiga) peserta kuis, setelah selesai memberikan pertanyaan, maka…

2. Ke-tiga pemain berlomba-lomba untuk menekan tombol dalam rangka menjawab pertanyaan dari pembawa acara;

3. Buzzer akan dibunyikan setelah ada salah seorang pemain berhasil menekan tombol untuk pertama kalinya;

4. Indikator lampu pada pemain tersebut (yang berhasil menekan tombol untuk pertama kali) akan dinyalakan dan hanya bisa dimatikan oleh saklar utama.

Konfigurasi sistem:

Masukan Alat Keluaran Alat000.00 Tombol Pemain1

(PB1)010.00 Buzzer

000.01 Tombol Pemain2 (PB2)

010.01 Lampu PEMAIN1

000.02 Tombol Pemain3 (PB3)

010.02 Lampu PEMAIN2

000.03 Tombol Reset (RST) 010.03 Lampu PEMAIN3

Halaman - 42


Diagram ladder:

Halaman - 43


Praktikum-6:Pengepakan Apel ke dalam Boks

Keterangan:

Saat ditekan tombol START (PB1), maka dijalankan konveyor pembawa boks. Jika sensor boks (SE2) mendeteksi keberadaan boks maka konveyor

pembawa boks akan dihentikan dan konveyor pembawa apel mulai dijalankan.

Sensor apel (SE1) akan menghitung hingga 10 buah apel kemudian menghentikan konveyor pembawa apel (pencacah apel akan direset) dan proses dijalankan dari awal lagi demikian seterusnya hingga ditekan tombol STOP (PB2).

Konfigurasi sistem:

Masukan Alat Keluaran Alat000.00 Tombol Start (PB1) 010.00 Konveyor Apel000.01 Tombol Stop (PB2) 010.01 Konveyor Boks000.02 Sensor Apel (SE1)000.03 Sensor Boks (SE2)

Halaman - 44


Diagram ladder:

Halaman - 45


Praktikum-7:Kendali Pengisian dan Pengosongan Air

Keterangan:

1. Saat tombol START (PB1) ditekan, kran MV1 mulai membuka dan cairan mulai mengalir mengisi bak pengaduk. Pada saat yang bersamaan motor pengaduk (M) mulai dijalankan;

2. Jika air mencapai sensor TLB2 dan TLB1, maka kran MV1 ditutup dan motor pengaduk (M) dihentikan;

3. Selanjutnya, kran MV2 dibuka dan mulailah prose pengurasan cairan, jika cairan telah mencapai sensor TLB2, maka kran MV2 ditutup;

4. Jika proses 1 s/d 3 telah dilakukan sebanyak 4 (empat) kali, maka akan dinyalakan lampu indikator SELESAI dan proses tersebut tidak akan bisa dijalankan lagi walaupun ditekan tombol START (PB1).

Konfigurasi sistem:

Masukan Alat Keluaran Alat000.00 Tombol Start (PB1) 010.00 Kran isi (MV1)000.01 Tombol Stop (PB2) 010.01 Kran kuras (MV2)000.02 Tombol Reset (SE1) 010.02 Pengaduk (M)000.05 Sensor atas (TLB1) 010.04 Indikator selesai000.06 Sensor bawah

(TLB2)010.05 Buzzer

Halaman - 46


Diagram ladder:

Halaman - 47


Jadwal Praktikum

Group-A Group-BPraktikum – I Praktikum – 1 Praktikum – 1Praktikum – II Praktikum – 2 Praktikum – 5Praktikum – III Praktikum – 3 Praktikum – 6Praktikum – IV Praktikum – 4 Praktikum – 7Praktikum – V Praktikum – 5 Praktikum – 2Praktikum – VI Praktikum – 6 Praktikum – 3Praktikum – VII Praktikum – 7 Praktikum – 4

Ujian Responsi

Halaman - 48

prtk_plc

Documents