pkm plc fix

7/24/2019 PKM PLC FIX

1/26

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada zaman dulu, pekerjaan industri masih dilakukan secara manual. Kemajuan

teknologi yang terjadi menyebabkan pekerjaan industri dapat dilakukan dengan

sistem otomatisasi. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya meningkatkan

produktivitas dan mengurangi biaya pekerjaaan, tetapi juga kualitas produksi dan mudah

untuk direkayasa sesuai kebutuhan. Oleh karena itu, industri - industri sekarang

menerapkan sistem otomatisasi pada pekerjaannya.

Salah satu alat yang digunakan dalam sistem otomatisasi adalah P!. P!

mengoptimalkan tugas - tugas pengontrolan dan pengoperasian di dalam lingkungan

industri. P! mudah untuk dipelajari bagi para teknisi muda yang mendalami bidang

kontrol dan otomasi.

P! "Programmable ogic !ontrollers# adalah sistem elektronik yang dirancang untuk

industri dengan menggunakan memori yang dapat diprogram sebagai penyimpan internal

dari intruksi-intruksi untuk menjalankan $ungsi-$ungsi khusus logika, squence, %aktu

"timer#, pencacah "counter# dan aritmatika, untuk mengontrol berbagai jenis mesin atau

proses melalui input dan output digital atau analog "&akiman,'(()#.

*ampir tidak dapat disangkal lagi bah%a P! de%asa ini telah memegang peranan

penting dalam sistem kontrol yang umum terjadi di +ndustri. plikasi P! ini dapat kita

jumpai pada berbagai industri modern, mulai dari sistem pembangkitan tenaga,

pengecetan mobil, pengeboran, sampai industri pengepakan makanan.

Politeknik egeri Semarang sebagai perguruan tinggi vokasi, dalam hal ini adalah

jurusan Teknik esin memiliki tujuan salah satunya untuk membekali mahasis%a dalam

menghadapi dunia kerja. Tentunya di perlukan sarana dan prasarana yang mendukung

untuk me%ujudkan hal tersebut. salah satunya dengan mengajarkan P! "Programmable

ogic !ontrollers# kepada mahasis%anya. /ntuk pengaplikasian $ungsi dari program-

program yang dibuat diperlukan suatu model atau rancang bangun.

odel robot yang akan kami rancang sebagai media pembelajaran ini kami beri nama

model robot pemindah dan penyortir material logam non logam dengan kontrol P!

menggunakan sensor inductive pro0imity.

1.2 Rumusan Masalah

1erdasarkan uraian latar belakang diatas, penulis menemukan permasalahan yang ada

yaitu bagaimana cara membuat media pembelajaran untuk pengaplikasian program P!

dengan menggunakan aktuator silinder pneumatik dan sensor inductive pro0imty di

2urusan Teknik esin Politeknik egeri Semarang.

1.3 Tujuan Program

Tujuan dari pelaksanaan program ini adalah3

4. membuat model robot pengaplikasian P! sebagai media pembelajaran dengan

menggunakan aktuator silinder pneumatik dan sensor inductive pro0imty di 2urusan

Teknik esin Politeknik egeri Semarang.


2/26

'. eningkatkan kualitas skill mahasis%a jurusan teknik mesin politeknik negeri

semarang di bidang pemrograman menggunakan P!.

5. embantu me%ujudkan visi dan misi jurusan teknik mesin politeknik negeri

semarang

1. Luaran !ang D"hara#kanuaran yang diharapkan dalam program ini adalah model robot pengaplikasian P!

sebagai media pembelajaran di 2urusan Teknik esin Politeknik egeri Semarang.


3/26

BAB 2

T$N%AUAN PU&TA'A

1. Programma(le Log") *ontrolle+ ,PL*-

P! adalah suatu bentuk pengontrol berbasis mikroprosesor yang dapat diprogram

menggunakan $ungsi-$ungsi logika dan aritmatika untuk menggerakkan suatu mesin atau

aktuator.P! serupa dengan komputer, bedanya P! dengan komputer adalah

$ungsinya.Komputer digunakan untuk aplikasi penyajian data dan penghitungan,

sementara P! digunakan untuk aplikasi mesin dengan instruksi operator di

perindustrian.P! memerlukan suatu sinyal in$ormasi untuk masukan dan

menghasilkan keluaran sesuai dengan rencana gerak yang sudah diperhitungkan."6

1olton, '(()#.

P! terdiri dari beberapa komponen, yaitu34. Hardware

Hardware dari rangkaian P! adalah odul +nput7Output "+7O# yang terdiri

dari dua bagian yaitu modul input dan modul output. odul +nput dari sebuah P!

adalah modul yang merupakan penghubung dari sensor-sensor.

'. Software

Pemrograman "Software# P! tidak seperti pemrograman mikroprosesor yang

lain, dalam penggunaannya P! mempunyai ' metode pemrograman, yaitu

diagramLadderdanMnemonic.

3. Programmer

Programmer dalam sebuah PLC merupakan suatu perangkat berupakomputer

yang terdiri dari monitor, Central Processing Unit(CPU), dan

kelengkapannya. Pemrogram dapat berupa console.Perangkat komputer data akan

diolah dalam CPU. PLC. CPU adalah sinyal-sinyal input dengan program CPU

mengontrol dan menjalankan semua operasi di dalam unit yang berisi

mikroprosesor yang menginterpretasikan dan melaksanakan tindakan-tindakan

pengontrolan, sesuai yang tersimpan di dalam memori, selanjutnya

mengkomunikasikan keputusan keputusan yang diambilnya sebagai sinyal-sinyal

kontrol ke modul output.

2. Aktuator

'.4. Silinder Pneumatic

Penggerak utama ctuator ini yaitu meman$aatkan tekanan udara.actuator ini ada

memiliki dua jenis

1. Single acting cylinder

8aitu gerak majunya menggunakan tekanan dan gerak mundurnya mengunakanpegas yang terdapat pada silinder.

. !ou"le acting cylinder

8aitu gerak maju dan mundurnya sama 9 sama menggunakan tekanan.


4/26

'.'. Sensor Tanpa Kontak "Pro#imity Switc$ #

Sensor tipe ini bekerja tanpa adanya kontak langsung dengan aktuator atau objek, jenis-

jenis dari sensor ini adalah proksimiti magnet "%nducti&e Pro#imity#, proksimiti optik,

proksimiti %arna dan lain-lain. odel alat penyortir ini, menggunakan sensor tanpa

kontak jenis%nducti&e Sensor, yaitu sensor yang berperan penting untuk mendeteksi

keberadaan benda logam yang akan dipisahkan dari benda non logam.

:ambar 4.4 Komponen P!

BAB 3


5/26

METDE PELA'&ANAAN

;iagram 5.4 ;iagram lir etode Pelaksanaan Program

Penjelasan mengenai metode pelaksanaan program

4. etode Studi Pustaka

etode ini dilakukan untuk memperoleh acuan sebagai dasar pembuatan alat ini

dengan membaca re$erensi dari internet ataupun buku dan artikel yang didapat di

perpustakaan maupun catatan kuliah.

'. etode 1imbingan

etode ini dilakukan untuk mendapatkan pengarahan dan bimbingan dari dosenpembimbing dalam pelaksanaan pembuatan alat.

5. etode Observasi

etode ini dilakukan untuk memperoleh data yang dilakukan secara langsung

dengan cara menghitung secara teoritis torsi yang sesuai dengan beban.

). Survey *arga 1ahan

Survey harga bahan dilaksanakan untuk mengetahui harga bahan yang terdapat di

pasaran dan untuk mengetahui kualitas alat yang digunakan sehingga dapat

membuat barang dengan harga yang relati$ murah dan dapat dipasarkan.

valuasi

Survey *arga 1ahan

Perancangan lat

Studi Pustaka

1imbingan

Observasi

>valuasi

Pembuatan lat


6/26

Proses ini dilaksanakan untuk meninjau kembali proses yang telah dilakukan hasil

rancangan dan pemilihan bahan sebelum pembuatan alat "iterasi#

?. Pembuatan alat

Proses ini dilaksanakan setelah mengetahui komponen-komponen apa saja yang

diperlukan dan dibuat sesuai dengan gambar kerja untuk membuat alat dan sistem

dari perancangan tersebut.

BAB


7/26

B$A!A DAN %AD/AL 'E0$ATAN

.1. Anggaran B"aa

Tabel ).4 @ormat &ingkasan nggaran 1iaya PK-K!

o 2enis Pengeluaran 1iaya "&p#

4 Peralatan Penunjang &p

'.44(.(((,-' 1ahan *abis Pakai &p

A.5A4.(((,-

5 Perjalanan &p

4.(((.(((,-

) ain-lain &p

B'


8/26

DATAR PU&TA'A

Setia%an, +%an. '((=. Programma"le logic controller dan 'eni Perancangan Sistem

ontrol. ndi 8ogyakarta3 8ogyakarta.

&akiman, enhendry, usyir%an. '((). *lat Simulasi Sistem ontrol Meatronia

!engan PLC (Programma"le Logic Controller)3 Padang.


9/26

LAMP$RAN4LAMP$RAN

Lampiran 1. 1iodata Ketua, nggota dan ;osen Pembimbing

. +dentitas ;iri Ketua

4 ama engkap @atchur &ohman

' 2enis Kelamin aki-laki

5 Program Studi ;5 Teknik esin

) + 5.'4.45.


10/26

. +dentitas ;iri nggota +

4 ama engkap dzkiyaD


5 Program Studi ;5 Teknik esin) + 5.'4.45.-mail adzkiyaACgmail.com

? omor Telepon7*P (A


11/26

. +dentitas ;iri nggota ++

4 ama engkap ayli hmad @adloil


5 Program Studi ;5 Teknik esin

) + 5.'4.45.'.4)

< Tempat dan Tanggal ahir Semarang, 5( September '(4-mail $adhoil4=Cgmail.com? omor Telepon7*P (AB=A45B?BB5

1. &i%ayat Pendidikan nggota ++

S; SP S

ama

+nstitusi

+ uril *uda

osari

ts uril *uda

osari

l 1idayah

!andi

2urusan - - +P

Tahun

asuk-

ulus

'((4-'((? '((?-'(4( '(4(-'(45

!. Pemakalah Seminar +lmiah "+ral Presentation#o ama Pertemuan +lmiah 7

Seminar

2udul rtikel +lmiah 6aktu danTempat

4 - - -

;. Penghargaan dalam 4( tahun Terakhir "dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya#

o 2enis Penghargaan +nstitusi Pemberi

Penghargaan

Tahun

4 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dandapatdipertanggungja%abkan secara hukum. pabila di kemudian hari ternyata dijumpai

ketidaksesuaiandengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

;emikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan PK-K!.

Semarang, '< - 4( - '(4

pkm plc fix

Documents