LABORATORIUM PRAKTEK

PENGOLAHAN SINYAL

MAKALAH

PENGOLAHAN SINYAL

Dibuat untuk Memenuhi Tugas Praktek Pengolahan Sinyal

di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh :

Nama : KM Chandra Bayu Saputra

NIM : 0613 3032 0208

Kelas : 3EA

Kelompok : II

Dosen Pembimbing : Dewi Permata Sari. S.T., M.Kom.

NIP : 19761213200032001

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

TAHUN AKADEMIK 2014-2015

ii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulishaturkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas

berkat dan karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan Makalah Praktek

Pengolahan Sinyal mengenai Pengolahan Sinyal di laboratorium Elektonika

ini tepat pada waktunya.

Pada kesempatan yang baik ini penulis ucapkan terimah kasih kepada Ibu

Evelina selaku dosen pembimbing yang telah membimbing penulis dalam

penyusunan makalah ini.

Penulis menyadari sepenuhnya makalah ini masih jauh dari sempurna. Oleh

karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari rekan-rekan mahasiswa yang

bersifat membangun agar dalam penyusunan laporan selanjutnya dapat lebih baik

dari sekarang ini.

Hormat kami,

Penulis

iii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ......................................................................................... i

KATA PENGANTAR ....................................................................................... ii

DAFTAR ISI ...................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... iv

BAB I DEFINISI SINYAL ............................................................................... 1

1.1 Pengertian Sinyal Menurut Para Ahli ................................................... 1

1.2 Pengertian Sinyal Secara Umum .......................................................... 1

BAB II KLASIFIKASI SINYAL ..................................................................... 2

2.1 Klasifikasi Sinyal Berdasarkan Berbagai Aspek .................................. 2

2.1.1 Berdasarkan Sifat ...................................................................... 2

2.1.2 Berdasarkan Nilai Variabel Bebas ............................................ 3

2.1.3 Berdasarkan Amplitudo dan Waktu .......................................... 3

2.2 Macam Ragam Sinyal Uji ..................................................................... 5

2.3 Jenis-jenis Sinyal Pokok Saat ini .......................................................... 6

2.3.1 Sinyal Analog ............................................................................ 6

2.3.2 Sinyal Digital ............................................................................ 11

2.3.3 Sinyal Diskrit ............................................................................ 15

BAB III PENGOLAHAN SINYAL ................................................................. 20

3.1 Pengolahan Sinyal Analog .................................................................... 20

3.1.1 Dasar-dasar Karakteristik Op-Amp .......................................... 21

3.1.2 Aplikasi Op-Amp sebagai Penguat, Integrator, Differensial .... 24

3.2 Pengolahan Sinyal Digital ..................................................................... 29

3.2.1 Sistem DSP ............................................................................... 30

3.2.2 Proses Pengembangan DSP....................................................... 32

3.3 Perbandingan Sinyal Analog Secara Digital dengan Secara Analog .... 35

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN

4.1 Kesimpulan ........................................................................................... 36

4.2 Saran ..................................................................................................... 38

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 39

halaman

iv

DAFTAR GAMBAR

Gambar

2.1 Sinyal Waktu Kontinyu ...................................................................... 2

2.2 Sinyal Waktu Diskrit .......................................................................... 2

2.3 Sinyal Waktu Kontinyu ...................................................................... 3

2.4 Sinyal Waktu Diskrit .......................................................................... 3

2.5 Bentuk henis-jenis sinyal berdasarkan Amplitudo dan Waktu ........... 4

2.6 Bentuk Ragam, Sinyal ........................................................................ 6

2.7 Bentuk Sinyal Analog ......................................................................... 7

2.8 Bentuk Sinyal AM .............................................................................. 8

2.9 Pengaruh Indeks AM .......................................................................... 9

2.10 Bentuk Sinyal FM ............................................................................... 10

2.11 Bentuk Sinyal PM ............................................................................... 11

2.12 Bentuk Sinyal Digital ......................................................................... 12

2.13 Bentuk Modulasi ASK ....................................................................... 13

2.14 Bentuk Modulasi FSK ........................................................................ 14

2.15 Bentuk Modulasi PSK ........................................................................ 14

2.16 Representasi Sinyal Diskrit ................................................................ 15

2.17 Bentuk Sinyal Impuls ......................................................................... 17

2.18 Bentuk Sinyal Unit Step ..................................................................... 18

2.19 Bentuk Sinyal Eksponensial ............................................................... 19

3.1 Diagram Proses/Pengolahan Sinyal .................................................... 21

3.2 Penguat Differensial ........................................................................... 21

3.3(a) Blok Diagram Penguat Differensial ................................................... 22

3.3(b) Diagram Schematic Simbol Op-Amp ................................................. 22

3.4 Penguat Inverter .................................................................................. 25

3.5 Penguat Non-Inverter ......................................................................... 26

3.6 Integrator ............................................................................................ 28

3.7 Differensiator ...................................................................................... 29

halaman

v

3.8 Proses/Pengolahan Sinyal ADC dan DAC ......................................... 30

3.9 Proses Sampling ................................................................................. 31

3.10 Pengubahan dari Sinyal Kontinyu ke Sinyal Diskrit .......................... 32

3.11 Blok Diagram Sistem DSP ................................................................. 32

3.12 Perangkat Lunak Pengembang Aplikasi DSP .................................... 33

3.13 Langkah-langkah Pengembangan DSP .............................................. 33

1

BAB I

DEFINISI SINYAL

1.1 Definisi Sinyal Menurut Para Ahli :

1. Bores Sign. Prog

Menurut Bores Sign. Prog, sinyal adalah suatu parameter variabel dimana

informasi di sampaikan melalui suatu rangkaian elektronik.

2. NJUST

Menurut NJUST, sinyal adalah Suatu fungsi dari variable bebas, yang

menyampaikan informasi tentang keadaan dari aktivitas suatu sistem secara

fisik.

1.2 Definisi Sinyal Secara Umum :

Secara umum sinyal dapat diartikan suatu isyarat untuk melanjutkan atau

meneruskan suatu kegiatan. Biasanya isyarat ini berbentuk tanda-tanda, lampu-

lampu, suara-suara, dll. Dalam kereta api, misalnya, isyarat berarti suatu tanda

untuk melanjutkan atau meneruskan perjalanan ke tempat/stasiun berikutnya, dan

biasanya isyarat ini dikirimkan oleh stasiun yang terkait.

Sinyal adalah besaran yang berubah dalam waktu dan atau dalam ruang, dan

membawa suatu informasi. Berbagai contoh sinyal dalam kehidupan sehari-hari :

arus atau tegangan dalam rangkaian elektrik, suara, suhu. Representasi sinyal

berdasarkan dimensinya dibagi menjadi Dimensi-1 (contoh : sinyal audio),

Dimensi-2 (contoh : citra), Dimensi-3 (contoh : video).

Suatu sinyal mempunyai beberapa informasi yang dapat diamati, misalnya

amplitudo, frekuensi, perbedaan fase, dan gangguan akbiat noise, untuk dapat

mengamati informasi tersebut, dapat digunakan secara langsung peralatan ukur

elektronik seperti osciloskop, spektrum analyser.

2

Gambar 2.1 Sinyal Waktu Kontinyu

Gambar 2.2 Sinyal Waktu Diskrit

BAB II

KLASIFIKASI SINYAL

Pada dasarnya, sinyal di bagi menjadi dua bagian, diantaranya

1. Sinyal waktu kontinyu (continous-time signal) 2. Sinyal waktu diskrit (discrete-time signal)

Sinyal waktu kontinyu

(continous-time signal) adalah

suatu sinyal x(t) dikatakan

sebagai sinyal waktu-kontinyu

atau sinyal analog ketika

memiliki nilai pada setiap saat.

Sinyal waktu diskrit (discrete-

time signal) merupakan suatu

sinyal x(kT) dikatakan sebagai

sinyal waktu-diskrit ketika

memiliki nilai pada

rentang waktu tertentu.

Namun dalam konteks yang lebih luas lagi, sinyal memiliki beberapa jenis

atau macam yang di bagi dalam berbagai banyak klasifikasi, diantaranya:

2.1 Klasifikasi Sinyal Berdasarkan Berbagai Aspek:

2.1.1 Berdasarkan Sifat

a) Sinyal Deterministik

- Memiliki model matematika - Dapat diprediksi nilainya

3

Gambar 2.3 Sinyal Waktu Kontinyu

Gambar 2.4 Sinyal Waktu Diskrit

b) Sinyal Acak

- Tidak memiliki model matematika - Tidak dapat diprediksi nilainya

2.1.2 Berdasarkan nilai variable bebas

a) Sinyal waktu kontinyu

Memiliki nilai real pada

keseluruhan rentang waktu t

yang ditempatinya

f (t) (,)

b) Sinyal waktu diskrit

Pada kasus sinyal diskrit x[t], t

disebut sebagai variable waktu

diskrit (discrete time variable)

jika t hanya menempati nilai-

nilai diskrit t = tn untuk

beberapa rentang nilai integer

pada n.

2.1.3 Berdasarkan Amplitudo dan Waktu

a) Amplitudo kontinyu, waktu kontinyu

Sinyal yang biasa disebut dengan Sinyal Analog ini merupakan sinyal

yang didefinisikan dalam suatu jangkauan batas waktu kontinyu yang

amplitudonya mempunyai nilai yang kontinyu juga.

4

Gambar 2.5 Bentuk jenis-jenis sinyal berdasarkan Amplitudo dan Waktu

b) Amplitudo diskrit, waktu kontinyu

Sinyal diskrit terkuantisasi ini merupakan sinyal yang hanya

didefinisikan dalam suatu saat waktu diskrit,amplitudonya mempunyai

nilai hanya pada saat tertentu saja.

c) Amplitudo kontinyu, waktu diskrit

Sinyal diskrit/data tercuplik ini merupakan sinyal diskrit yang

mempunyai amplitudo yang kontinyu pada waktu cuplik (sampling

time) tertentu.

d) Amplitudo diskrit, waktu diskrit

Sinyal ini sangat banyak sekali ditemukan khususnya di dunia IT dan

elektronik, yaitu sinyal ini adalah sinyal digital. Sinyal digital

merupakan suatu sinyal diskrit dengan amplitudo terkuantisasi, sinyal

tersebut kemudian direpresentasi dengan sederet bilangan, umumnya

bilangan biner.

Berikut ini adalah bentuk beberapa jenis sinyal berdasarkan

Amplitudo dan Waktu. Gambar Jenis-Jenis Sinyal (a) Sinyal Analog;

(b) Sinyal Terkuantisasi (c) Sinyal Diskrit/Data Tercuplik; (d) Sinyal

Digital.

5

2.2 Macam ragam sinyal uji

Untuk memudahkan analisis suatu respon, digunakan beberapa sinyal uji

dengan fungsi waktu sederhana. Pemilihan sinyal uji harus mendekati bentuk input

sistem pada kondisi kerjanya.

Sinyal-Sinyal Pengujian :

1. Fungsi Step

Fungsi step berguna untuk menguji respon terhadap gangguan yang muncul

secara tiba-tiba, dan juga melihat kemampuan sistem kontrol dalam

memposisikan respon.

2. Fungsi Ramp

Fungsi ramp merupakan fungsi berubah bertahap terhadap waktu, berguna

untuk melihat kemampuan sistem kontrol dalam melacak target yang

bergerak dengan kecepatan konstan.

3. Fungsi Impuls

Fungsi impuls berguna untuk menguji respon terhadap gangguan sesaat

yang muncul tiba-tiba dan untuk menguji sistem yang rresponnya berubah

dalam selang waktu yang sangat singkat.

4. Fungsi Parabolic

Fungsi parabolic berguna untuk kebutuhan akan akselerasi dan pengujian

kemampuan sistem control untuk melacak obyek yang bergerak dengan

kecepatan berubah-ubah.

5. Fungsi Sinusoidal

Funsgi sinusoidal berguna untuk menguji respon istem yang menerima input

berupa sinyal sinusoidal.

6

Gambar 2.6 Bentuk Ragam Sinyal Uji

2.3 Jenis Jenis Sinyal Pokok saat ini

Dari berbagai banyak macam jenis sinyal yang telah di jelaskan diatas,

yang akan hanya di bahas dan di perdalam lagi adalah hanya 3 jenis sinyal pokok

yang sangat sering digunakan saat ini, yaitu diantaranya sinyal analog, sinyal

digital, dan sinyal diskrit.

2.3.1 Sinyal Analog

Sinyal analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang

kontinyu, yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik

7

Gambar 2.7 Bentuk Sinyal Analog

gelombang. Dua parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh sinyal

analog adalah amplitude dan frekuensi. Sinyal analog biasanya di nyatakan

dengan gelombang sinus, mengingat gelombang sinus merupakan dasar untuk

semua bentuk sinyal analog. Hal ini didasarkan kenyataan bahwa berdasarkan

analisis fourier, suatu sinyal analog dapat diperoleh dari perpaduan sejumlah

gelombang sinus.

Dengan menggunakan sinyal analog, maka jangkauan transmisi data

dapat mencapai jarak yang jauh, tetapi sinyal ini mudah terpengaruh oleh noise.

Gelombang pada sinyal analog yang umumnya berbentuk gelombang sinus dan

memiliki tiga variabel dasar, yaitu amplitude, frekuensi dan phase.

- Amplitudo merupakan ukuran tinggi rendahnya tegangan dari sinyal analog.

- Frekuensi adalh jumlah gelombang sinyal analog dalam satuan detik.

- Phase adalah besar sudut dari sinyal analog pada saat tertentu.

Modulasi sinyal Analog

Modulasi Amplitudo (AM)

Sinyal pemodulasi : Sinyal asal yang berisi informasi. Sinyal pembawa :

Sinyal frekuensi tinggi yang di tumpangi oleh sinyal informasi selama proses

transmisi. Pada jenis modulasi ini, amplitudo sinyal pembawa diubah-ubah secara

proporsional terhadap amplitude sesaat sinyal pemodulasi, sedangkan frekuensinya

tetap selama proses modulasi.

8

Gambar 2.8 Bentuk Sinyal AM

Sinyal pembawa berupa gelombang sinus dengan persamaan matematisnya:

Sinyal pemodulasi, untuk memudahkan analisa, diasumsikan sebagai gelombang

sinusoidal juga, dengan persaam matematisnya:

9

Gambar 2.9 Pengaruh indeks AM

Sinyal AM, yakni sinyal hasil proses modulasi amplitudo, diturunkan dari :

Merupakan ukuran seberapa dalam sinyal informasi memodulasi sinyal pembawa.

10

Gambar 2.10 Bentuk Sinyal FM

Kondisi m=1 adalah kondisi ideal, dimana proses modulasi amplitude

menghasilkan output terbesar di penerima tanpa distorsi.

Modulaasi frekuensi (FM)

Pada modulasi frekuensi sinyal informasi mengubah-ubah frekuensi

gelombang pembawa, sedangkan amplitudonya konstan selama proses modulasi.

Proses modulasi frekuensi digambarkan sebagai berikut:

Besar perubahan frekuensi (deviasi), dari sinyal pembawa sebanding dengan

amplitude sesaat sinyal pemodulasi, sedangkan laju perubahan frekuensinya sama

dengan frekuensi sinyal pemodulasi. Persamaan sinyal FM dapat dihasilkan sebagai

berikut:

11

Gambar 2.11 Bentuk Sinyal PM

Modulasi Phase (PM)

Pada modulasi ini sinyal informasi mengubah-ubah fasa gelombang

pembawa. Besar perubahan fasa sebanding dengan amplitude sesaat sinyal

pemodulasi. Modulasi fasa sama seperti modulasi frekuensi, menghasilkan

penyimpangan frekuensi pada sinyal pembawa, sehingga kedua modulasi ini

dikelompokkan dalam jenis modulasi sudut. Perbedaanya terletak pada posisi

perubahan frekuensi, jika pada modulasi frekuensi deviasi tertinggi dicapai pada

amplutudo puncak dari sinyal pemodulasi, pada modulasi fasa deviasi maksimum

terjadi pada saat sinyal modulasi berubah pada laju yang paling tinggi (slope

terbesar) yakni perubahan dari nilai positif ke negative dan sebaliknya.

Suatu pengoperasian yang menggunakan sinyal atau isyarat-isyarat secara

terpisah yang hasilnya ditunjukan dengan angka angka.

2.3.2 Sinyal Digital

Sinyal digital merupakan sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat

mengalami perubahan yang tiba-yiba dan mempunyai besaran 0 dan 1. Sinyal

digital hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak mudah

terpengaruh oleh derau, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya mencapai

jarak jangkau pengiriman data yang relative dekat.

12

Gambar 2.12 Bentuk Sinyal Digital

Biasanya sinyal ini juga dikenal dengan sinyal diskret. Sinyal yang

mempunyai dua keadaan ini biasa disebut dengan bit. Bit merupakan istilah

khas pada sinyal digital. Sebuah bit dapat berupa nol (0) atau satu (1).

Kemungkinan nilai untuk sebuah bit adalah dua buah (21). Kemungkinan nilai

untuk dua bit adalah sebanyak 4 (22), berupa 00, 01, 10, dan 11. Secara umum,

jumlah kemungkinan nilai yang terbentuk oleh kombinasi n bit adalah sebesar

2n buah.

Modulasi Digital

Amplitude-Shift Keying (ASK)

Pada sistem ASK, symbol biner 1 dipresentasikan dengan

mentransmisikan sinyal pembawa sinusoidal dengan amplitude maksimum AC dan

frekuensi fc, dimana kedua besaran tersebut konstan, selama durasi bit Tb detik.

Amplitudo frekuensi pembawa akan berubah sesuai dengan logic sinyal informasi.

Sedangkan symbol biner 0 dipresentasikan dengan tanpa mengirimkan sinyal

pembawa tersebut selama durasi bit Tb detik. Secara matematis dapat dituliskan:

13

Gambar 2.13 Bentuk Modulasi ASK

Frequency-Shift Keying (FSK)

Pada system FSK, 2 buah sinyal sinusoidal dengan amplituda maksimum

sama, Ac, tapi frekuensi berbeda, f1 dan f2, digunakan untuk merepresentasikan

symbol biner 1 dan 0. Secara matematis dapat dituliskan:

14

Gambar 2.14 Bentuk Modulasi FSK

Gambar 2.15 Bentuk Modulasi PSK

Phase shift Keying (PSK)

Dalam sistem PSK, sinyal pembawa sinusoidal dengan amplituda Ac dan

frekuensi fc digunakan untuk merepresentasikan kedua symbol 1 dan 0, hanya

saja fasa sinyal pembawa untuk kedua simbol tersebut dibuat berbeda 1800. Secara

matematis dapat dituliskan:

15

2.3.3 Sinyal Diskrit

Sinyal diskrit didefinisikan sebagai deretan bilangan real atau kompleks

yang diberi tanda (indeks) yang menyatakan deretan waktu. Selanjutnya sinyal

diskrit dinyatakan sebagai fungsi variabel integer yang dinotasikan dengan

(). Secara umum sinyal diskrit () merupakan fungsi waktu . Sinyal diskrit

() tidak didefinisikan untuk nilai non integer.

Sebagai ilustrasi sinyal diskrit x(n) dapat dilihat pada gambar di bawah

Gambar 2.16 Representasi Sinyal Diskrit x(n)

Sinyal diskrit () diperoleh dari sinyal analog/kontinyu yang

disampling dengan analog - to digital converter (ADC) dengan laju

sampling 1/, dimana merupakan periode sampling. Sebagai contoh

sinyal suara yang mempunyai spektrum 0 3400 Hz disampling dengan laju

sampling 8 kHz. Sinyal analog () yang disampling dengan periode

sampling menghasilkan sinyal diskrit () dari sinyal analog sebagai

berikut :

() = ()

Sinyal diskrit kompleks

Secara umum sinyal diskrit bisa bernilai kompleks. Dalam kenyataanya,

pada beberapa aplikasi, seperti pada sistem komunikasi digital, sinyal diskrit

kompleks muncul secara natural. Sinyal diskrit kompleks dapat dinyatakan dalam

bentuk lain yaitu bagian real dan bagian imajiner,

16

= + = () + ()

Atau dalam bentuk kompleks polar, yaitu dalam magnitude dan fasanya.

= () exp[ () ]

Magnitudo sinyal diskrit dapat diturunkan dari bagian real dan imajinernya sebagai

berikut:

x(n) = 2 + 2{()}

Sedangkan fasa sinyal diskrit dapat diperoleh dengan menggunakan,

arg {x(n)} =

Jika x(n) merupakan urutan kompleks, maka kompleks konjuget dinyatakan

dengan notasi (), yang diperoleh dengan cara mengubah tanda pada bagian

imajiner dari () atau tanda argumennya apabila dalam bentuk kompleks polar,

= {()} = () exp[ () ]

Beberapa sinyal diskrit dasar

Ada empat sinyal diskrit dasar yang biasa digunakan pada pengolahan sinyal

digital, diantaranya :

- Sinyal impuls ( unit sample )

- Sinyal unit step

- Sinyal eksponensial

- Sinyal sinusoida

17

u

Gambar 2.17 Bentuk Sinyal Impuls

Sinyal Impuls

Sinyal impuls dinotasikan dengan () dan didefinisikan

Bentuk sinyal impuls dapat dilihat pada gambar

Sinyal Unit Step

Sinyal unit steo (satuan tangga) dinotasikan dengan u (n) dan didefinisikan

Terdapat hubungan antara sinyal impuls dengan sinyal step

(n) = u (n) - u (n-1)

Bentuk sinyal unit step dapat dilihat pada gambar berikut:

18

Gambar 2.18 Bentuk Sinyal Unit Step

Sinyal Eksponensial

Sinyal eksponensial dapat didefinisikan :

x (n) = an

a merupakan bilangan real atau komplek. Dalam kasus ini a bisa berupa ej0,

dimana 0 merupakan bilangan real. Sinyal x(n) tersebut dinamakan sinyal

eksponensial kompleks dan dapat dinyatakan dalam bentuk lain.

= 0 = 0 + j0

Sinyal eksponensial kompleks merupakan sinyal sinus dengan komposisi

komponen bagian real dan imajiner. Ilustrasi sinyal eksponensial dengan a

real dapat dilihat pada gambar berikut, dengan a = 1/2

19

Gambar 2.19 Bentuk Sinyal Eksponensial

Sinyal Sinusoida

Sinyal sinus yang memiliki bentuk umum sebagai berikut

() = . cos(0 + )

Dimana , 0, dan merupakan amplitudo sinyal, frekuensi digital dan

fasa sinyal. Sinyal sinus merupakan sinyal diskrit dengan periode 2

sehingga kita cukup memperhatikan dalam domain frekuensi pada interval

0 atau 0 0 2.

20

BAB III

PENGOLAHAN SINYAL

Sinyal memegang peranan penting dalam kehidupan modern, karena saat

ini masyarakat tidak lepas dari telekomunikasi terutama handphone, yang mana

piranti ini sarat dengan pengolahan sinyal. Tanpa disadari di alam, sinyal juga dapat

ditemukan di sekitar manusia dalam bentuk sinyal elektromagnetik tubuh makhluk

hidup.

Agar sinyal dapat bermanfaat sesuai kebutuhan manusia dengan efisien dan

optimal, maka diperlukan pengolahan sinyal dengan menggunakan suatu sistem

elektronika analog maupun yang digital.

Pengolahan sinyal adalah suatu operasi matematik yang dilakukan terhadap

suatu sinyal sehingga diperoleh informasi yang berguna. Dalam hal ini terjadi suatu

transformasi. Pengolahan sinyal analog memamfaatkan komponen-komponen

analog, misalnya dioda, transistor, op-amp dan lainnya. Pengolahan sinyal secara

digital menggunakan komponenkomponen digital, register, counter, dekoder,

summuninh, mikrokontroler, dan lainya. Secara umum, Pemrosesan sinyal

merupakan oprerasi yang dirancang untuk mengekstrak, meningkatkan,

menyimpan dan mengirimkan informasi yang bermanfaat.

Pengolahan sinyal secara umum dipetakan menjadi dua macam yaitu

pengolahan sinyal analog dan pengolahan sinyal digital.

3.1 Pengolahan Sinyal Analog

Pengolahan Sinyal Analog adalah Pemrosesan Sinyal yang mempunyai

kaitan dengan penyajian ,perubahan bentuk dan manipulasi dari sisi sinyal dan

informasi.

21

Gambar 3.1 Diagram Proses/Pengolahan Sinyal Analog

Dalam proses pengolahan sinyal, sinyal input masuk ke ASP (Analog Signal

Processing), diberi berbagai perlakuan (misalnya pemfilteran, penguatan, dsb) dan

outputnya berupa sinyal analog.

Dalam era elektronika modern, dengan perkembangan teknologi Integrated

Circuit, maka rangkaian elektronika analog dibahas dalam blok fungsi, dimana

Operational Amplifier (Op-Amp) sebagai building block. Aplikasi Op-Amp dapat

sebagai penguat sinyal, penguat audio, penguat mic, filter, integrator, differensiator,

pembangkit sinyal seperti oscillator dan banyak aplikasi lainnya. Komponen

elektronika analog dalam kemasan IC ini memang adalah komponen serbaguna dan

diapakai pada banyak aplikasi hingga sekarang. Hanya dengan menambah beberapa

resistor dan potensiometer, dalam sekejap (atau dua kejap) sebuah pre-amp audio

kelas B sudah dapat jadi dirangkai.

3.1.1 Dasar-dasar Karakteristik Op-Amp

Penguat Differensial

Penguat diferensial seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.2

merupakan rangkaian dasar dari sebuah op-amp.

Input Sinyal

Analog

Analog Sinyal

Prosessing

Output Sinyal

Analog

Gambar 3.2 Penguat Differensial

22

Gambar 3.3(a) Blok DiagramPenguat Differensial

Gambar 3.3(b) Diagram Schematic Simbol Op-Amp

Pada rangkaian yang demikian, persamaan pada titik Vout adalah Vout

= A(v1-v2) dengan A adalah nilai penguatan dari penguat diferensial ini.

Titik input v1 dikatakan sebagai input noniverting, sebab tegangan vout satu

phase dengan v1. Sedangkan sebaliknya titik v2 dikatakan input inverting

sebab berlawanan phasa dengan tengangan vout.

Diagram Op-Amp

Op-amp di dalamnya terdiri dari beberapa bagian, yang pertama

adalah penguat diferensial, lalu ada tahap penguatan (gain), selanjutnya ada

rangkaian penggeser level (level shifter) dan kemudian penguat akhir yang

biasanya dibuat dengan penguat push-pull kelas B. Gambar 3.3(a) berikut

menunjukkan diagram dari op-amp yang terdiri dari beberapa bagian

tersebut.

23

Penguatan Open-loop

Op-amp idealnya memiliki penguatan open-loop (AOL) yang tak

terhingga. Namun pada prakteknya op-amp semisal LM741 memiliki

penguatan yang terhingga kira-kira 100.000 kali. Sebenarnya dengan

penguatan yang sebesar ini, sistem penguatan op-amp menjadi tidak stabil.

Input diferensial yang amat kecil saja sudah dapat membuat outputnya

menjadi saturasi. Pada bab berikutnya akan dibahas bagaimana umpan balik

bisa membuat sistem penguatan op-amp menjadi stabil.

Unity-gain frequency

Op-amp ideal mestinya bisa bekerja pada frekuensi berapa saja

mulai dari sinyal dc sampai frekuensi giga Herzt. Parameter unity-gain

frequency menjadi penting jika op-amp digunakan untuk aplikasi dengan

frekuensi tertentu. Parameter AOL biasanya adalah penguatan op-amp pada

sinyal DC. Response penguatan op-amp menurun seiring dengan menaiknya

frekuenci sinyal input. Op-amp LM741 misalnya memiliki unity-gain

frequency sebesar 1 MHz. Ini berarti penguatan op-amp akan menjadi 1 kali

pada frekuensi 1 MHz. Jika perlu merancang aplikasi pada frekeunsi tinggi,

maka pilihlah op-amp yang memiliki unity-gain frequency lebih tinggi.

Slew Rate

Di dalam op-amp kadang ditambahkan beberapa kapasitor untuk

kompensasi dan mereduksi noise. Namun kapasitor ini menimbulkan

kerugian yang menyebabkan response op-amp terhadap sinyal input

menjadi lambat. Op-amp ideal memiliki parameter slew-rate yang tak

terhingga. Sehingga jika input berupa sinyal kotak, maka outputnya juga

kotak. Tetapi karena ketidak idealan op-amp, maka sinyal output dapat

berbentuk ekponensial. Sebagai contoh praktis, op-amp LM741 memiliki

24

slew-rate sebesar 0.5V/us. Ini berarti perubahan output op-amp LM741

tidak bisa lebih cepat dari 0.5 volt dalam waktu 1 us.

Parameter CMRR

Ada satu parameter yang dinamakan CMRR (Common Mode

Rejection Ratio). Parameter ini cukup penting untuk menunjukkan kinerja

Op-Amp tersebut. Parameter CMRR diartikan sebagai kemampuan Op-

Amp untuk menekan penguatan tegangan (common mode) sekecil-kecilnya.

CMRR didefinisikan dengan rumus CMRR = ADM/ACM yang dinyatakan

dengan satuan dB. CMRR yang makin besar maka op-amp diharapkan akan

dapat menekan penguatan sinyal yang tidak diinginkan (common mode)

sekecilkecilnya. Jika kedua pin input dihubung singkat dan diberi tegangan,

maka output op-amp mestinya nol. Dengan kata lain, op-amp dengan

CMRR yang semakin besar akan semakin baik.

3.1.2 Aplikasi Op-Amp sebagai Penguat, Integrator, dan Differensiator

Operational Amplifier atau di singkat op-amp merupakan salah satu

komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian

elektronika. Aplikasi op-amp popular yang paling sering dibuat antara lain

adalah rangkaian inverter, non-inverter, integrator dan differensiator. Pada

pokok bahasan kali ini akan dipaparkan beberapa aplikasi op-amp yang paling

dasar, dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang peranan

penting. Secara umum, umpanbalik positif akan menghasilkan osilasi

sedangkan umpanbalik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.

Op-Amp ideal

Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential amplifier (penguat

diferensial) yang memiliki dua masukan. Input (masukan) op-amp seperti

yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-

inverting. Op-amp ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka)

25

Gambar 3.4 Penguat Inverter

yang tak terhingga besarnya. Seperti misalnya op-amp LM741 yang sering

digunakan oleh banyak praktisi elektronika, memiliki karakteristik tipikal

open loop gain sebesar 104 ~ 105. Penguatan yang sebesar ini membuat op-

amp menjadi tidak stabil, dan penguatannya menjadi tidak terukur (infinite).

Disinilah peran rangkaian negative feedback (umpanbalik negatif)

diperlukan, sehingga op-amp dapat dirangkai menjadi aplikasi dengan nilai

penguatan yang terukur (finite). Impedasi input op-amp ideal mestinya

adalah tak terhingga, sehingga mestinya arus input pada tiap masukannya

adalah 0.

Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian op-amp

berdasarkan karakteristik op-amp ideal. Aturan ini dalam beberapa literatur

dinamakan golden rule, yaitu :

Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v- adalah nol (v+ - v- =

0 atau v+ = v- )

Aturan 2 : Arus pada input Op-amp adalah nol (i+ = i- = 0)

Inverting Amplifier

Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan

pada gambar 3.4, dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting.

Seperti tersirat pada namanya, pembaca tentu sudah menduga bahwa fase

keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya.

Pada rangkaian ini, umpanbalik negatif di bangun melalui resistor R2.

26

Gambar 3.5 Penguat Non-Inverter

Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground, atau

v+ = 0. Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1), maka

akan dipenuhi v- = v+ = 0. Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung

langsung ke ground, input op-amp v- pada rangkaian ini dinamakan virtual

ground. Dengan fakta ini, dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah vin

v- = vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout v- = vout. Kemudian

dengan menggunakan aturan 2, di ketahui bahwa :

iin + iout = i- = 0, karena menurut aturan 2, arus masukan op-amp adalah 0.

iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya

vout/R2 = - vin/R1 .... atau vout/vin = - R2/R1

Non-Inverting Amplifier

Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang

diperlihatkan pada gambar 4.4 berikut ini. Seperti namanya, penguat ini

memiliki masukan yang dibuat melalui input noninverting. Dengan

demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan

inputnya. Untuk menganalisa rangkaian penguat op-amp non inverting,

caranya sama seperti menganalisa rangkaian inverting.

27

Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2, kita uraikan dulu

beberapa fakta yang ada, antara lain :

vin = v+ v+ = v- = vin ..... lihat aturan 1.

Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah vout v- = vout vin, atau iout

= (vout-vin)/R2. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v- = vin, yang berarti arus

iR1 = vin/R1.

Hukum kirchkof pada titik input inverting merupakan fakta yang

mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1

Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang

sebelumnya, maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan jepit

masing-masing maka diperoleh (vout vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian dapat

disederhanakan menjadi :

vout = vin (1 + R2/R1)

Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap tegangan

masukan, maka didapat penguatan op-amp non-inverting :

(2)

Integrator

Opamp bisa juga digunakan untuk membuat rangkaian-rangkaian

dengan respons frekuensi, misalnya rangkaian penapis (filter). Salah satu

contohnya adalah rangkaian integrator seperti yang ditunjukkan pada

gambar 4.5. Rangkaian dasar sebuah integrator adalah rangkaian op-amp

inverting, hanya saja rangkaian umpanbaliknya (feedback) bukan resistor

melainkan menggunakan capasitor C

28

Gambar 3.6 Integrator

Dengan menggunakan 2 aturan op-amp (golden rule) maka pada titik

inverting akan didapat hubungan matematis :

iin = (vin v-)/R = vin/R , dimana v- = 0 (aturan1) iout = -C d(vout v-)/dt = -

C dvout/dt; v- = 0 iin = iout ; (aturan 2)

Maka jika disubtisusi, akan diperoleh persamaan :

iin = iout = vin/R = -C dvout/dt, atau dengan kata lain

...(3)

Differensiator

Kalau komponen C pada rangkaian penguat inverting di tempatkan

di depan, maka akan diperoleh rangkaian differensiator seperti pada gambar

4.6. Dengan analisa yang sama seperti rangkaian integrator, akan diperoleh

persamaan penguatannya :

Rumus ini secara matematis menunjukkan bahwa tegangan keluaran

vout pada rangkaian ini adalah differensiasi dari tegangan input vin. Contoh

praktis dari hubungan matematis ini adalah jika tegangan input berupa

sinyal segitiga, maka outputnya akan mengahasilkan sinyal kotak.

29

Gambar 3.7 Differensiator

3.2 Pengolahan Sinyal Digital

Pengolahan Sinyal Digital adalah Pemrosesan sinyal yang mempunyai

kaitan dengan penyajian dan perubahan bentuk dan manipulasi dari sisinya dan

informasi dalam bentuk digital. Namun, secara umum pengolajan sinyal merupakan

operasi yang dirancang untuk meng-ekstrak, meningkatkan, menyimpan, dan

mengirimkan informasi yang bermanfaat.

Pengolahan Sinyal ADC dan DAC

Input Sinyal

Digital

Processor

Digital

Output

Sinyal

Digital

Input Sinyal Analog

ADC

Sampling

Quatizing

Coding

DAC

Dequatizing

Decoding

Output Sinyal Analog

30

Gambar 3.8 Proses/Pengolahan Sinyal ADC dan DAC

Pemrosesan sinyal digital dapat dilakukan terhadap sinyal Analog maupun

Sinyal Digital. Blok ADC mengubah sinyal analog menjadi digital sedangkan blok

DAC mengubah sinyal digital menjadi sinyal Analog. Proses pengolahan sinyal

secara digital memiliki bentuk sedikit berbeda. Komponen utama sistem ini berupa

sebuah processor digital yang mampu bekerja apabila inputnya berupa sinyal

digital. Untuk sebuah input berupa sinyal analog perlu proses awal bernama

digitalisasi melalui perangkat yang bernama analog-to-digital converter (ADC),

dimana sinyal analog harus melalui proses sampling, quantizing dan coding.

Demikian juga output dari processor digital harus melalui peragkat digital-to-

analog converter (DAC) agar outputnya kembali menjadi bentuk analog. Ini bisa

kita amati pada perangkat seperti PC, digital sound system, dsb.

3.2.1 Sistem DSP

Proses pengolahan sinyal digital, diawali dengan proses pencuplikan

sinyal masukan yang berupa sinyal kontinyu. Proses ini mengubah representasi

sinyal yang tadinya berupa sinyal kontinyu menjadi sinyal diskrete. Proses ini

dilakukan oleh suatu unit ADC (Analog to Digital Converter). Unit ADC ini

terdiri dari sebuah bagian Sample/Hold dan sebuah bagian quantiser. Unit

sample/hold merupakan bagian yang melakukan pencuplikan orde ke-0, yang

berarti nilai masukan selama kurun waktu T dianggap memiliki nilai yang

31

Gambar 3.9 Proses Sampling

sama. Pencuplikan dilakukan setiap satu satuan waktu yang lazim disebut

sebagai waktu cuplik (sampling time). Bagian quantiser akan merubah menjadi

beberapa level nilai, pembagian level nilai ini bisa secara uniform ataupun

secara non-uniform misal pada Gaussian quantiser. Unjuk kerja dari suatu

ADC bergantung pada beberapa parameter, parameter utama yang menjadi

pertimbangan adalah sebagai berikut :

Kecepatan maksimum dari waktu cuplik.

Kecepatan ADC melakukan konversi.

Resolusi dari quantiser, misal 8 bit akan mengubah menjadi 256 tingkatan

nilai.

Metoda kuantisasi akan mempengaruhi terhadap kekebalan noise.

Sinyal input asli yang tadinya berupa sinyal kontinyu, x(T) akan dicuplik

dan diquantise sehingga berubah menjadi sinyal diskrete x(kT). Dalam

representasi yang baru inilah sinyal diolah. Keuntungan dari metoda ini adalah

pengolahan menjadi mudah dan dapat memanfaatkan program sebagai

pengolahnya. Dalam proses sampling ini diasumsikan kita menggunakan

waktu cuplik yang sama dan konstan, yaitu Ts. Parameter cuplik ini

menentukan dari frekuensi harmonis tertinggi dari sinyal yang masih dapat

ditangkap oleh proses cuplik ini. Frekuensi sampling minimal adalah 2 kali dari

frekuensi harmonis dari sinyal.

Untuk mengurangi kesalahan cuplik maka lazimnya digunakan filter

anti-aliasing sebelum dilakukan proses pencuplikan. Filter ini digunakan untuk

meyakinkan bahwa komponen sinyal yang dicuplik adalah benar-benar yang

kurang dari batas tersebut. Sebagai ilustrasi, proses pencuplikan suatu sinyal

digambarkan pada gambar berikut ini.

32

Gambar 3.10 Pengubahan dari Sinyal Kontinyu ke Sinyal Diskret

Setelah sinyal diubah representasinya menjadi deretan data diskrete,

selanjutnya data ini dapat diolah oleh prosesor menggunakan suatu algoritma

pemrosesan yang diimplementasikan dalam program. Hasil dari pemrosesan

akan dilewatkan ke suatu DAC (Digital to Analog Converter) dan LPF (Low

Pass Filter) untuk dapat diubah menjadi sinyal kontinyu kembali. Secara garis

besar, blok diagram dari suatu pengolahan sinyal digital adalah sebagai berikut

:

3.2.2 Proses Pengambangan Aplikasi DSP

Apabila proses pengolahan sinyal dilakukan menggunakan komputer

biasa, maka pengembangan program tidak berbeda seperti halnya

pemrograman biasa lazimnya. Hanya algoritma yang diterapkan dan teknik

pengkodean harus mempertimbangkan waktu eksekusi dari program tersebut.

Tata cara pengembangan perangkat lunak menjadi berbeda apabila kita

menggunakan sistem chip DSP, misal TMS320C25. Terlebih lagi bila sistem

tersebut nantinya akan bekerja sendiri (stand alone). Pengembangan model

harus dilakukan dengan menggunakan perangkat bantu pengembang

(development tool). Sebagai contoh digambarkan suatu sistem pendisain

perangkat lunak DSP buatan SPW- DSP Frameworks, yang secara garis besar

digambarkan sebagai berikut :

Gambar 3.11 Blok Diagram Sistem DSP

33

Gambar 3.12 Perangkat Lunnak Pengembang Aplikasi DSP

Pada komputer utama, kita melakukan simulasi, disain filter, dan uji-coba

awal. Program bantu tersebut tersedia pada program pengembang

(development tool program). Apabila kita telah puas dengan algoritma tersebut,

kita dapat mengimplementasikan sesuai dengan sistem yang akan kita gunakan.

Program akan menghasilkan kode atau deskripsi yang dibutuhkan oleh jenis

implementasi tertentu. Misal akan menghasilkan deskripsi dalam format

VHDL, apabila kita ingin mengimplementasikan sistem menggunakan chip

ASIC. Atau juga dapat dihasilkan kode dalam bahasa C bila kita menginginkan

portabilitas dari implementasi yang dihasilkan.

Untuk lebih jelasnya langkah-langkah pengembangan program untuk

sistem DSP dapat digambarkan sebagai berikut :

Gambar 3.13 Langkah-langkah Pengembangan DSP

34

Dalam tahapan pengembangan ini, digunakan komputer utama sebagai

perangkat bantu pengembang, dan sebuah DSP board, sebagai sasaran (target

board) dari pengembangan program. DSP Board ini ada yang berhubungan

dengan PC melalui ekspansion slot, dan melalui memori share, ada juga yang

berhubungan dengan PC menggunakan hubungan serial atau parallel printer

card, sehingga benar-benar terpisah dari PC dan proses hubungan dengan PC

hanyalah pentransferan kode biner.

Dengan demikian, secara garis besar langkah-langkah pengembangan

perangkat lunak untuk sistem DSP dapat diringkas sebagai berikut :

Simulasikan algoritma dengan menggunakan data simulasi.

Lakukan simulasi dengan sinyal sesungguhnya, pengolahan secara off-line

dan proses masih dilakukan di PC

Tulis program menggunakan instruksi DSP.

Kompilasi dan transfer ke RAM di DSP board.

Eksekusi dan uji dengan sinyal sesungguhnya.

Bila program sudah tidak ada kesalahan, tulis kode biner dari program ke

ROM.

Sistem siap pakai dengan ditambahkan prosesor utama yang menangani

sistem pendukung.

35

3.3 Perbandingan Pengolahan Sinyal secara Digital dengan Secara Analog

Pengolahan Sinyal Analog (PSA) Pengolahan Sinyal Digital (PSD)

Aplikasi pemrosesan sinyal lebih kompleks

Dibutuhkan proses waktu lebih sedikit

Memiliki jumlah kemungkinan nilai amplitude dan level

tegangan yang tak terhingga

Lebih memakan biaya karena membutuhkan komponen yang

lebih banyak.

Mudah terganggu terhadap noise atau derau

Aplikasi pemrosesan sinyal lebih sederhana dan dapat di

kembangkan semaksimal

mungkin.

Diperlukan waktu proses yang lebih lama karena perlu waktu

sampling dan rekontruksi ulang

Memiliki jumlah kemungkinan nilai amplitude dan level

tegangan yang terbatas

Lebih murah karena fungsi-fungsi bisa di modifikasi

menggunakan program PC

Tidak terpengaruh terhadap noise atau derau

36

BAB IV

KESIMPULAN DAN SARAN

4.1 Kesimupulan

Dari yang telah dibahas pada bab-bab sebelumnya bahwasanya sinyal

menurut Bores Sign. Prog adalah suatu parameter variabel dimana informasi di

sampaikan melalui suatu rangkaian elektronik. Namun secara umum sinyal juga

dapat diartikan denagn suatu isyarat untuk melanjutkan atau meneruskan suatu

kegiatan. Sinyal juga terbagi menjadi beberapa macam dalam berbagai aspek dan

jenis sinyal yang paling sering diperbincangkan sampai saat ini adalah ada tiga

macam, diantaranya adalah sinyal analog, sinyal digital, dan sinyal diskrit.

Sinyal Analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang kontinyu,

yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua

parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh sinyal analog adalah

amplitude dan frekuensi. Sinyal analog biasanya di nyatakan dengan gelombang

sinus. Berbeda dengan sinyal analog, sinyal digital adalah sinyal data dalam bentuk

pulsa yang dapat mengalami perubahan yang tiba-yiba dan mempunyai besaran 0

dan 1. Sinyal digital hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak

mudah terpengaruh oleh derau, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya

mencapai jarak jangkau pengiriman data yang relative dekat. Lalu satu lagi jenis

sinyal yang sering kita dengar adalah sinyal diskrit. Sinyal diskrit secara umum bisa

diartikan sebagai dasarnya sinyal analog atau sinyal digital, karena sinyal diskrit

() itu sendiri diperoleh dari sinyal analog/kontinyu yang disampling dengan

analog - to digital converter (ADC) dengan laju sampling 1/, dimana

merupakan periode sampling. Sinyal Diskrit terbentuk sebagai deretan bilangan real

atau kompleks yang diberi tanda (indeks) yang menyatakan deretan waktu yang

selanjutnya sinyal diskrit dinyatakan sebagai fungsi variabel integer yang

dinotasikan dengan (). Secara umum sinyal diskrit () merupakan fungsi waktu .

37

Untuk menghasilkan suatu sinyal analog maupun sinyal dgital, suatu sinyal

harus di atur, di bentuk ataupun diolah dengan sedemikian rupa sesuai aturan-aturan

atau rumus-rumus yang telah di tentukan dengan suatu pengolahan sinyal.

Pengolahan sinyal adalah suatu operasi matematik yang dilakukan terhadap suatu

sinyal sehingga diperoleh informasi yang berguna. Dalam hal ini terjadi suatu

transformasi baik itu ADC (Analog-to-digital Converter) maupun DAC (Digital-

to-analog Converter). Pada dasarnya Proses Pengolahan Sinyal dikelompokkan

menjadi dua, yakni ASP (Analog Signal Processing) dan DSP (Digital Signal

Processing). Pengolahan sinyal analog/ASP (Analog Signal Processing) adalah

suatu pengolahan sinyal yang rata-rata menggunakan komponen dasar untuk

menghasilkan suatu fungsi seperti penguatan, pemfilteran, dan sebagainya yang

pada era modern ini sudah di buat dalam suatu chip terintegritas/Integrated Circuit

(IC) berupa Op-Amp, sehingga lebih mudah dalam menghasilkan suatu sinyal

analog. Sedangkan pada pengolahan sinyal digital/DSP (Digital Signal Processing),

pengolahan ini sebenarnya menggunakan sinyal analog sebagai dasarnya yang

kemudian di digitalisai untuk mempermudah dalam pembentukan suaatu sinyal

digital, jadi pada proses ini masih sangat memerlukan sinyal analog sebagai dasar

atau sumbernya, dan kemudian setelah berubah ke sinyal digital menggunakan

proses ADC, sinyal digital tersebut ada juga yang di kembalikan ke sinyal analog

kembali. Jadi intinya adalah DSP di ciptakan untuk mempermudah dalam

pengolahan suatu sinyal. Jadi dapat di simpulkan perbedaan antara DSP dan ASP

adalah terletak pada waktu dan proses perancangannya. Pada ASP, pemrosesan

hanya dilakukan sekali sehingga tidak memerlukan waktu yang lama, sedangkan

DSP masih melakukan beberapa kali pemrosesan baik dalam perhitungan, program

dan sebagainya. Pada ASP, jika terjadi kesalahan akan sulit untuk

memodifikasinya, sehingga jika terjadi kesalahan harus melakukan proses ulang

dari awal, sedangkan DSP, bisa kita modifikasi dengan menginstall ulang program

tanpa banyak mengubah banyak komponen. Pada ASP, jumlah kemungkinan tidak

dapat di prediksi sehingga akan sulit menghasilkan suatu produk dengan tingkat

keberhasilan yang kecil sedangkan dengan kita menggunakan ASP, kemungkinan

38

dapat di hitung, sehingga sangat mudah untuk di jadikan suatu produk yang baik

dengan tingkat keberhasilan yang tinggi.

4.2 Saran

Dalam melakukan pembuatan sesuatu baik secara analog maupun digital,

sebaiknya gunakanlah komponen atau alat yang memang sesuai dengan anturan

yang ada. Dalam membuat suatu rangkaian analog yang menggunakan komponen

seperti transistor, gunakan lah transistor yang pas atau boleh menggunakan

transistor tipe lain berspesifikasi yang lebih tinggi dengan catatan mengetahui

karakteristik komponen tersebut, karena jika asal-asalan karena bukan hanya

merusak komponen itu sendiri namun juga bisa merusak komponen yang lainnya

yang bisa juga mengakibatkan terjadinya suatu kecelakaan. Pada penggunaan Op-

Amp, kita harus mengetahui terlebih dahulu fungsi-fungsi dari masing-masing pin

dan mengetahui fungsi apa yang kita gunakan pada Op-Amp tersebut sehingga tidak

menimbulkan suatu kesalahan yang fatal. Begitupun pada pembuatan suatu

rangkaian digital, baik dengan suatu komponen IC yang sudah memiliki fungsi

yang diinginkan atau IC yang berjenis mikrokontroler yang harus di program

terlebih dahulu, kita harus memahami fungsi dari setiap pin dan mengetahui

karakteristik tegangan dan arus yang dapat diterima oleh IC tersebut, karena jika

kita menggunakan IC-IC tersebut tanpa melihat terlebih dahulu hal tersebut dapat

merusak IC yang notabene berharga mahal. Untuk pemrograman uC dalam

produksi rumahan, ada baiknya menggunakan sistem berbasis USB karena sudah

jarang port interface pada PC or laptop yang menggunakan port parallel maupun

seri. Yang terkahir, selalu berhati-hati dan selalu dalam ketelitian dalam melakukan

segala hal demi mencapai hasil yang lebih baik.

39

DAFTAR PUSTAKA

- http://www.adfbipotter.files.wordpress.com/2010/04/bab-iv-sinyal-dan-

modulasi.pdf

- http://www.dosen.tf.itb.ac.id

- http://www.elektro.undip.ac.id/

- http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/jenis-jenis-sinyal-pada-

sistem-kendali-digital/

- http://www.elisa1.ugm.ac.id

- http://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/sinyal-diskrit/

- http://www.gatsan.dosen.akprind.ac.id/files/2008/09/3-siskom-transmisi-

analog.pdf

- http://helpmeups.files.wordpress.com/2012/08/modul-dewa89s-

ps2_adc.pdf

- http://id.wikipedia.org/wiki/Sinyal

- http://id.wikipedia.org/wiki/Sinyal_Digital

- http://www.ikabuh.files.wordpress.com/2012/06/paper-komdig.pdf

- http://www.www.insw.go.id/intrsource/lib/07/peraturan/komunikasi_data.

pdf

- http://ivangalactica.wordpress.com/2012/04/15/pengertian-sinyal-analog-

dan-digital/

- http://kingberaksi.blogspot.com/2012/07/perbedaan-sinyal-analog-dengan-

digital.html

- http://www.lecturer.eepis-its.edu

- http://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Weidmuller%20PDFs/Anal

og%20Signal%20Processing.pdf

- http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/20957/3/Chapter%20II.pd

f

- http://www.ridha.staff.gunadarma.ac.id

- http://www.rudy-wawolumaja.lecturer.maranatha.edu

40

- http://www.staff.uny.ac.id

- http://telkom2013.files.wordpress.com/2014/02/sinyal-dan-sistem-

diskrit.pdf

- http://www.teuinsuska2009.files.wordpress.com/

- https://trinurti.files.wordpress.com/2009/07/modul-pengolahan-sinyal1.pdf