KESTABILAN ABSOLUT

Nama : Vicky Setya HermawanNIM : 1310501012Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.

Jurusan Teknik ElektroFakultas Teknik

Universitas Tidar2016

OutlineKonsep KestabilanKarakteristik Kestabilan

Konsep KestabilanStabil Jika respon sistem terhadap

pengganggunya berlangsung cepat, danakhirnya hilang.

Tidak stabil: Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t _ ~) .

Stabil terbatas: Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung s~'t cepat, 'dan akhirnya kembali konstan.

Konsep Kestabilan (lanjutan)

Kestabilan dari sistem lup tertutup dapat ditentukan dari letak pole lup tertutup (akar karakteristik) pada bidang s.

Jika terdapat pole yang terletak disebelah kanan sumbu imajiner , maka pole tersebut akan memberikan pengaruh dominan berupa tanggapantransient yang naik atau berosilasi dengan amplitudo yang membesar.

Pole lup tertutup yg terdekat dengan sumbu imajiner akan mendominasi perilaku tanggapan transient. Pole dominant adalah pole terdekat dengan sumbu imajiner ;dapat berupa bilangan riil ataupun bilangan kompleks yang berkonjugasi.

Sistem dikatakan stabil jika seluruh pole terletak di sebelah kiri sumbu imajiner.

Sistem tidak stabil jika ada satu atau lebih pole lup tertutup yang terletak di sebelah kanan sumbu imajiner

Konsep Kestabilan (lanjutan)

Sistem stabil jika impulse response sisem menuju ke nilai nol untuk waktu yang tak berhingga.

Sistem stabil jika Bounded Input menghasilkan Bounded Output (BIBO).

Konsep Kestabilan (lanjutan)

Karakteristik Kestabilan

Stabil absolute: Apabila harga dari semua parameter sistem stabil.

Stabil kondisional: Apabila harga dari semua parameter sistem konstan/stabil pada daerah kurva/lengkung tertentu.

Daftar Pustakahttp://repository.binus.ac.id/content/

H0134/H013411918.ppthttp://staff.uny.ac.id/sites/default/files/

Dasar%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdf

Terima Kasih