Download - Kestabilan absolut
![Page 1: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/1.jpg)
KESTABILAN ABSOLUT
Nama : Vicky Setya HermawanNIM : 1310501012Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik ElektroFakultas Teknik
Universitas Tidar2016
![Page 2: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/2.jpg)
OutlineKonsep KestabilanKarakteristik Kestabilan
![Page 3: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/3.jpg)
Konsep KestabilanStabil Jika respon sistem terhadap
pengganggunya berlangsung cepat, danakhirnya hilang.
Tidak stabil: Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t _ ~) .
Stabil terbatas: Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung s~'t cepat, 'dan akhirnya kembali konstan.
![Page 4: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/4.jpg)
Konsep Kestabilan (lanjutan)
Kestabilan dari sistem lup tertutup dapat ditentukan dari letak pole lup tertutup (akar karakteristik) pada bidang s.
Jika terdapat pole yang terletak disebelah kanan sumbu imajiner , maka pole tersebut akan memberikan pengaruh dominan berupa tanggapantransient yang naik atau berosilasi dengan amplitudo yang membesar.
![Page 5: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/5.jpg)
Pole lup tertutup yg terdekat dengan sumbu imajiner akan mendominasi perilaku tanggapan transient. Pole dominant adalah pole terdekat dengan sumbu imajiner ;dapat berupa bilangan riil ataupun bilangan kompleks yang berkonjugasi.
Sistem dikatakan stabil jika seluruh pole terletak di sebelah kiri sumbu imajiner.
Sistem tidak stabil jika ada satu atau lebih pole lup tertutup yang terletak di sebelah kanan sumbu imajiner
Konsep Kestabilan (lanjutan)
![Page 6: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem stabil jika impulse response sisem menuju ke nilai nol untuk waktu yang tak berhingga.
Sistem stabil jika Bounded Input menghasilkan Bounded Output (BIBO).
Konsep Kestabilan (lanjutan)
![Page 7: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/7.jpg)
Karakteristik Kestabilan
Stabil absolute: Apabila harga dari semua parameter sistem stabil.
Stabil kondisional: Apabila harga dari semua parameter sistem konstan/stabil pada daerah kurva/lengkung tertentu.
![Page 8: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/8.jpg)
Daftar Pustakahttp://repository.binus.ac.id/content/
H0134/H013411918.ppthttp://staff.uny.ac.id/sites/default/files/
Dasar%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdf
![Page 9: Kestabilan absolut](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022100802/587054b01a28aba2118b50ab/html5/thumbnails/9.jpg)
Terima Kasih