integrasi informasi radar pesawat …lib.ui.ac.id/file?file=digital/20292430-s1358-achmad...

UNIVERSITAS INDONESIA

INTEGRASI INFORMASI RADAR PESAWAT KOMERSIAL

SKRIPSI

ACHMAD GUNAWAN WIBISONO

0906602364

FAKULTAS TEKNIK

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

DEPOK

JANUARI 2012

Integrasi informasi..., Achmad Gunawan Wibisono, FT UI, 2012

UNIVERSITAS INDONESIA

INTEGRASI INFORMASI RADAR PESAWAT KOMERSIAL

SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana

ACHMAD GUNAWAN WIBISONO

0906602364

FAKULTAS TEKNIK

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

DEPOK

JANUARI 2012


ABSTRAK Nama : Achmad Gunawan Wibisono

Program Studi : Teknik Elektro

Judul : Integrasi Informasi Radar Pesawat Komersial

Skripsi ini membahas tentang informasi data data radar kedalam satu display.

Terdapat tiga bagian utama didalam sistem radar yaitu antena, transmitter dan

receiver. Proses didalam data – data radar ini berdasarkan sinkronisasi database

pada radar processor yang diolah didalam satu layar. Penggabungan ini bertujuan

memudahkan bagian Air Traffic Controller dalam mengawasi dan memonitoring

pergerakan pesawat. Hasil dari aplikasi ini dapat menjadi pengembangan

teknologi radar di Indonesia.

Kata kunci:

Radar processor, database , Air Traffic Controller


ABSTRACT Name : Achmad Gunawan Wibisono

Study Program : Teknik Elektro

Title : Integration Information Of Radar Commercial Plane

The focus of this study is telling about information about data some radar into a

display. In this radar system have 3 main part. There are antenna, transmitter and

receiver. Radar can get information about object because electromagnet wave.

The distance of wave having parameter. In the process of join some radar have

synchronize database in the radar processor and then have output to be display in

one monitor. This application have some benefit such as for the operator in Air

Traffic Controller (ATC). They can operate easier because can monitoring plane

in one display. The result of this thesis can be developing for radar technology in

Indonesia.

Keywords:

Radar processor, database , Air Traffic Controller


DAFTAR ISI

JUDUL .......................................................................................................... i PERNYATAAN ORISINALITAS............... .................................................... ii LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... iii KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv LEMBAR PUBLIKASI ...................................................................................... v ABSTRAK ........................................................................................................ vi DAFTAR ISI ...................................................................................................... vii DAFTAR TABEL .............................................................................................. ix DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ x BAB I. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang .......................................................................................... 1 1.2. Pembatasan Masalah ................................................................................. 2 1.3. Tujuan Penulisan ....................................................................................... 2 1.4. Metode Penyelesaian Masalah .................................................................. 2 1.5. Sistematika Penulisan ................................................................................ 3 BAB II. DASAR TEORI 2.1. Definisi Radar............................... ……………………………………... 4 2.2. Jenis – Jenis Radar ................................................................................... 7 2.2.1 Primary Surveillance Radar............................................................ 7 2.2.2 Secondary Surveillance Radar ........................................................ 8 2.3. Block Diagram Radar………………...................……………………… 11 2.3. Sinyal Pulsa ............................................................................................. 13 2.4. Plan Position ............................................................................................ 15 2.4.1 Range............................................................................................... 15 2.4.2.Angular Location............................................................................. 16 2.2.3.Bit Track Code................................................................................. 17 2.6. Komunikasi Radar ................................................................................... 18 BAB III. PERENCANAAN DAN REALISASI 3.1. Cara Kerja Sistem...................................................................................... 22 3.2. Diagram Alir Program Radar.................................................................... 23 3.3. Kode Bit Radar........................................................................................ 27 3.3.1.Tipe Pesawat.................................................................................. 31 3.3.2.Ketinggian Pesawat ....................................................................... 32 3.3.3. Koordinat Pesawat......................................................................... 32 3.3.4. Direction Pesawat.......................................................................... 33 3.3.4.Display Radar................................................................................. 34 BAB VI PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Jenis Pesawat .......................................................................................... 35 4.2 Koordinat Wilayah…….……………………………………………….. 35 4.3 Direction Penerbangan ………………………………………………… 36 4.4 Perbandingan Display Radar ………………………………………………… 38


4.5. Analisa Pulsa – Pulsa dan Bit Bit RF …………………………………. 40 4.5.1 Reply Code dengan mode interogasi tipe A “Indentitas” ………. 40 4.5.2 Reply Code dengan mode Interogasi tipe C ……………………. 42 BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan.... …………………………….…………………………….. 47 DAFTAR ACUAN .............................................................................................48 DAFTAR PUSTAKA …………………………………………………………. 49


DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Jarak Pulsa Mode Interogasi ……...................................................... 14 Tabel 3.1 Tabel alokasi Database radar……………........................................ 30 Tabel 3.2. Keterangan Jenis Pesawat................................................................. 30 Tabel 3.3 Database Maskapai Penerbangan Komersial……………………… 31 Tabel 3.4 Format Database Ketinggian Pesawat ………….………………….. 32 Tabel 3.5 Database Ketinggian Pesawat……….…..…….……………............. 32 Tabel 3.6 format Database posisi pesawat………............................................ 33 Tabel 3.7 Kode bit Longitude ……………………….……………………… 33 Tabel 3.8 Kode Bit Latitude …………………………………..……………… 33 Tabel 3.9 Database Direction Pesawat .............................................................. 34 Tabel 4.1 Format Database Radar. ……..…………………………………….. 37


DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Arah Pantulan Radar ....................................................................... 4 Gambar 2.2. Contoh Display Radar……………………………………….......... 6 Gambar 2.3. Interogator Radar SSR RS870 …………………………………….. 9 Gambar 2.4. Proses Interogator dan Transponder Radar SSR………………… 10 Gambar 2.5. Blok Diagram Radar sederhana secara umum………………..……12 Gambar 2.6. Format sinyal....................................................................................14 Gambar 2.7. Contoh sinyal jawaban…………………………………………… 15 Gambar 2.8. Angular Location …………………………………………………17 Gambar 2.9. Proses track…………….………………………………………… 18 Gambar 2.10.Contoh hubungan telekomunikasi antar bandara,……………… 20 Gambar 3.1. Diagram Kerja Sistem Radar……………………………………. 22 Gambar 3.2. Peta untuk display……………………………… ……………….. 23 Gambar 3.3. Proses Pengiriman Sinyal................................................................ 24 Gambar 3.4. Diagram alir Input Data dalam database…………….………….... 25 Gambar 3.5. Diagram Alir Peta............................................................................ 26 Gambar 3.6. Format Sinyal Interogasi ................................................................ 27 Gambar 3.8. Format Sinyal Jawaban ................................................................... 28 Gambar 3.8. Sinyal Jawaban Mode 3/A ditujukan dengan identitas 4321 .......... 29 Gambar 3.9. Simbol warna maskapai Penerbangan…………………………… 30 Gambar 4.1. Legend Maskapai Penerbangan....................................................... 35 Gambar 4.2. Koordinat Wilayah... ...................................................................... 36 Gambar 4.3. Contoh Display Radar saat ini..........................................................39 Gambar 4.4. Contoh Display Radar Saat ini.........................................................39 Gambar 4.5. Display Radar yang dibua................................................................ 39 Gambar 4.6. Pulsa Reply Code .........................................................................41


BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Saat ini transportasi penerbangan sedang berkembang pesat ditandai

dengan muncul berbagai jenis maskapai penerbangan. Hal ini Dikarenakan oleh

mobilitas individu kiat padat dan mengingat waktu yang terbatas sehingga

transportasi udara sangat dibutuhkan. Untuk mengatur system transportasi udara

dibutuhkan suatu alat system yang digunakan mengatur lalu lintas penerbangan.

Dibutuhkan peralatan radar yang digunakan untuk memonitor pergerakan

transportasi udara tersebut.

Radar ini secara umum berfungsi sebagai alat yang digunakan untuk

mendeteksi posisi, kecepatan, dan identifikasi suatu objek yang ada didalam

jangkauan radar baik itu di darat, laut maupun udara dengan menggunakan

gelombang elektromagnetik. Konsep radar adalah mengukur jarak dari sensor ke

target. Radar didalam dunia penerbangan digunakan sebagai pendeteksi

keberadaan pesawat baik pesawat sipil, militer maupun pesawat musuh.

Radar ini juga berfungsi untuk menyimpan data – data yang berhubungan

didalam pesawat. Data – data yang dihasilkan ini akan diberikan kepada bagian

Air Traffic Controller yang bertugas untuk mengatur setiap pesawat agar tidak

terjadi insiden tabrakan dan berbagai macam insiden lainnya. Di Indonesia sendiri

peralatan radar sangat minim dan sudah berumur. Oleh karena itu didalam skripsi

ini akan mengembangkan aplikasi didalam teknologi radar khususnya yang berada

di Indonesia dengan judul “Integrasi Informasi Radar Pesawat Komersial”.

Tujuan dibuat aplikasi ini agar memudahkan operator ATC karena radar

sekarang ini hanya terbatas pada cakupan wilayah tertentu pada tampilan monitor.

Untuk itu akan dibuat yang dapat memonitoring seluruh pergerakan pesawat yang

ada. Dan dapat sebagai pusat monitor dari lalu lintas penerbangan di Indonesia.

System radar ini sangat diperlukan diberbagai titik. Salah satunya di Indonesia

terdapat di berbagai tempat dengan naungan PT Angkasa Pura. Untuk di Jakarta

diatur oleh PT Angkasa Pura II yang berlokasi di bandara Soekarno – Hatta. Area

yang dicakup yaitu untuk wilayah Indonesia Bagian Barat.


Banyak kelemahan didalam lalu lintas penerbangan komersial di

Indonesia. Salah satunya jika sistem diwilayah Indonesia bagian barat mengalami

gangguan, tidak adanya hand over di area lainnya dikarenakan cakupan

wilayahnya yang kurang. Hal ini yang mendasari untuk dibuat aplikasi ini.

Didalam penggabungan radar ini diperlukan suatu sinkronisasi antara radar baik

bagian transmitter maupun bagian receiver. Pensinkronsasian radar ini didasari

oleh penyamaan pulsa dalam bentuk bit yang dihasilkan didalam transmitter dan

receiver. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada bab selanjutnya tentang dasar

teori, cara kerja, dan analisis percobaan.

1.2. Pembatasan masalah Batasan masalah untuk skripsi ini yaitu hanya membahas data yang

dihasilkan didalam data processing track berupa bit bit yang digunakan sebagai

input untuk aplikasi menggabungkan radar ke satu komputer. Kemudian hanya

dibahas tentang aplikasi yang ditujukan untuk peta wilayah Indonesia dan

sebagian Negara tetangga.

1.3. Tujuan Penulisan 1. Skripsi dibuat untuk melengkapi syarat-syarat yang diperlukan guna

memperoleh Strata Satu Universitas Indonesia

2. Mengimplementasikan pengetahuan yang telah dipelajari dengan

mengembangkan teknologi radar yang ada di Indonesia

3. Memberikan informasi tentang teknologi radar

1.4. Metode Penyelesaian Masalah Dalam penyusunan Laporan skripsi ini, digunakan beberapa metode, antara

lain :

1. Metode Study Literatur dan Observasi.

Mengambil dan mengumpulkan teori-teori dasar serta teori pendukung

dari berbagai sumber, terutama meminta data dari pihak PT Angkasa

Pura, buku-buku referensi dan situs-situs dari internet tentang apa-apa

yang menunjang dalam analisa ini.

2. Metode Konsultasi.

Melakukan konsultasi dengan pembimbing skripsi dan operator yang

berada di Soekarno Hatta.


3. Metode Eksperimen

Metode ini dilakukan dengan mengembangan teknologi radar yang ada

agar didapat suatu hasil yang dapat mempermudah dan mempercepat

proses monitoring khususnya dalam transportasi udara.

1.5. Sistematika Penulisan Sistematika penulisan laporan proyek akhir ini, dibagi dalam beberapa

bagian. Bagian-bagian tersebut terdiri dari bab demi bab dan dalam setiap bab

dibagi dalam sub bab. Hal ini agar penulis lebih sistematis dan efisien dalam

penulisan. Adapun penulisan ini disusun dalam sistematika sebagai berikut :

BAB I : Pendahuluan

Pada bab ini berisi latar belakang masalah, pembatasan masalah,

tujuan penulisan, metodologi penulisan, dan sistematika penulisan.

BAB II : Dasar Teori

Pada bab ini berisi landasan teori yang berhubungan dan

menunjang dalam pengerjaan proyek akhir ini.

BAB III : Perencanaan dan Realisasi

Pada bab ini berisikan mengenai Perencanaan dari sistem yang ada.

BAB IV : Pengujian dan Analisa Data

Pada bab ini berisikan antara lain realisasi dari rancangan yang ada.

BAB V : Penutup

Pada bab ini mengakhiri suatu laporan yang berisi kesimpulan dan

saran. Kesimpulan merupakan jawaban atas masalah yang

dikemukakan dalam pendahuluan.


BAB II

DASAR TEORI 2.1 Definisi Radar

Radar merupakan singkatan dari Radio Detecting And Ranging. Radar

secara umum adalah suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi posisi,

kecepatan, dan identifikasi suatu objek yang ada didalam jangkauan baik itu di

darat, laut maupun udara dengan menggunakan gelombang elektromagnetik (Air

And Spacebone Radar System,2001). Konsep radar ini dapat dilihat pada Gambar

2.1 mulai dari sensor ke target dan kembali lagi ke sensor dan dengan

sinkronisasi ini akan didapat jarak antara sensor ke target. Kelebihan dari Radar

adalah mampu menyinari volume suatu tempat dengan menggunakan energi

elektromagnetik dan mendeteksi energi yang dipantulkan oleh objek pada tempat

tersebut.

Gambar 2.1 Arah Pantulan Radar

Ilmuwan yang paling berperan penting dalam pengembangan radar adalah

Robert Watson-Watt yang berasal dari Skotlandia, yang mulai melakukan

penelitiannya mengenai cikal bakal radar pada tahun 1915[1]. Di tahun 1920-an, ia

bergabung dengan bagian radio National Physical Laboratory. Di tempat ini, ia

mempelajari dan mengembangkan peralatan navigasi dan juga menara radio.

Watson-Watt kemudian menciptakan radar yang dapat mendeteksi pesawat

terbang yang sedang mendekat dari jarak 40 mil (sekitar 64 km)[2].


Radar berkembang hingga saat ini dan pada umumnya menggunakan band

frekuensi gelombang mikro berkisar antara 0,5 sampai dengan 100 GHz.

Penggunaan Radar banyak untuk berbagai hal keperluan, diantaranya:

a) Navigasi pesawat udara dan kapal laut pada cuaca buruk dan malam hari

b) Mendeteksi, mengatur jalur dan mengidentifikasi pesawat terbang dalam

pengaturan lalu lintas udara (Air Traffic Control)

c) Mengukur ketinggian diatas permukaan laut untuk pesawat udara dan

navigasi peluru kendali atau rudal

d) Mendeteksi dan mengatur jalur pada saat cuaca buruk untuk lalu lintas

darat, laut dan keselamatan penerbangan

e) Memberikan peringatan kepada pesawat musuh dan pesawat luar angkasa

ketika jarak mereka sejauh ratusan atau ribuan mil dari station Radar

f) Pemetaan daerah daratan dan lautan dari pesawat terbang dan pesawat luar

angkasa

Radar dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu :

a) Doppler Radar : jenis radar yang mengukur kecepatan radial dari sebuah

objek yang masuk ke dalam daerah tangkapan radar dengan menggunakan

Efek Doppler. Hal ini dilakukan dengan memancarkan sinyal microwave

(gelombang mikro) ke objek lalu menangkap refleksinya, dan kemudian

dianalisis perubahannya. Doppler radar merupakan jenis radar yang sangat

akurat dalam mengukur kecepatan radial. Contoh Doppler radar adalah

Weather Radar yang digunakan untuk mendeteksi cuaca.

b) Bistatic Radar : sistem radar yang komponennya terdiri dari pemancar

sinyal (transmitter) dan penerima sinyal (receiver), di mana kedua

komponen tersebut terpisah. Kedua komponen itu dipisahkan oleh suatu

jarak yang dapat dibandingkan dengan jarak target/objek. Objek dapat

dideteksi berdasarkan sinyal yang dipantulkan oleh objek tersebut ke pusat

antena. Contoh Bistatic radar adalah Passive radar. Passive radar adalah

sistem radar yang mendeteksi dan melacak objek dengan proses refleksi

dari sumber non-kooperatif pencahayaan di lingkungan, seperti penyiaran

komersial dan sinyal komunikasi.


Di Indonesia pada penerbangan komersial dibawah naungan PT Angkasa

Pura, radar yang digunakan menggunakan Radar Thomson. Radar ini dapat

mengidentifikasikan pesawat dalam radius 200 NM (Nautical Mile) atau 360 km.

Radar Thomson merupakan radar deteksi aktif dengan pesawat terpasang

transponder yang digunakan sebagai feedback bagian transmitter. Penjalaran

Gelombang elektromagnetik sebagai feedback dapat dilihat pada persamaan 2.1

1.2........................................................................................................2

t.

cS

Dimana :

c : kecepatan cahaya(3.108 m/s)

S : jarak antara pesawat dengan target di permukaan bumi (m)

∆t: waktu tempuh gelombang elektromaknetik (s)

Data-data yang didapatkan melalui alat penerima gelombang mikro yang

dipantulkan kemudian diolah, dan biasanya ditampilkan dalam bentuk Gambar

(Imaging Radar). Imaging radar ini yang akan dibuat didalam skripsi ini sebagai

tampilan hasil proses input dan output yang didapat. Contoh display ini dapat

dilihat pada Gambar 2.2. pada Gambar ini terhadap point berwarna hijau yang

merupakan symbol pesawat dan disamping point tersebut terdapat keterangan data

– data pesawat.

Gambar 2.2 Contoh Display Radar


2.2 Jenis – Jenis Radar

Jenis Radar ATC yang ada di Bandara Soekarno-Hatta terbagi menjadi dua, yaitu:

A. Primary Surveillance Radar

B. Secondary Surveillance Radar

2.2.1. Primary Surveillance Radar

Primary Surveillance Radar merupakan salah satu jenis Radar ATC yang

ada di Bandara Soekarno-Hatta, dimana dalam pendeteksian objeknya tidak

memerlukan peran aktif dari objek tersebut akan tetapi hanya mengandalkan echo

yang dipantulkan oleh pesawat terhadap sinyal (RF energy) yang dikirimkan. PSR

(Primary Surveilance Radar) dapat diklasifikasikan menurut prinsip dasar

operasional sebagai berikut:

A. Continuous Wave (CW) Radar

B. Frequency Modulator (FM) Radar

C. Pulse Radar

Dari ketiga klasifikasi diatas Pulse Radar merupakan radar yang banyak

digunakan, terutama pada dunia penerbangan. Pulse Radar adalah suatu system

radar yang pada teknis operasionalnya menggunakan pulsa – pulsa radio

frekwensi untuk mendeteksi objek. Seperti sudah dijelaskan bahwa PSR tidak

memerlukan kerjasama dengan objek. Pada umumnya prinsip dasar dari Primary

Surveillance Radar ini adalah ketika objek yang melintasi daerah jangkauan Radar

terdeteksi oleh Radar, kemudian Radar memancarkan RF energy ke pesawat yang

terdeteksi dan menerima echo yang dipantulkan oleh pesawat tersebut.

Pada Primary Surveillance Radar ini tidak memerlukan peran aktif dari

objek (pesawat) maka untuk memancarkan RF energy tersebut diperlukan daya

sebesar 3,5 MW dengan frekuensi sebesar 1350 MHz. Akan tetapi kelemahan dari

pada Primary Surveillance Radar ini adalah mampu mendeteksi objek apa saja

yang dapat memantulkan RF energy, sehingga objek yang akan diterima dapat

berupa objek yang bergerak (moving target) ataupun objek yang diam (fixed

target). Hal ini dapat menimbulkan masalah yang cukup besar di dalam

pendeteksian objek, karena bisa saja objek yang diam seperti gunung, awan yang

tebal, hujan es, sekumpulan burung yang terbang dapat dianggap sebagai objek


karena dapat memantulkan echo ke Radar station, sedangkan objek yang

diinginkan hanya pesawat yang melintasi jangkauan Radar yang dianggap sebagai

objek yang bergerak (moving target).

Untuk dapat mengatasi hal ini terutama untuk memisahkan atau

membedakan jenis objek diam (fixed target) dan objek yang bergerak (moving

target), maka pada bagian penerima di Radar station dilengkapi dengan System

Moving Target Indicator (MTI). Sistem MTI ini digunakan untuk mendeteksi

objek-objek yang bergerak seperti pesawat dan mengeliminir objek-objek yang

diam, sehingga objek yang dapat ditampilkan pada display hanyalah objek-objek

yang bergerak saja.

RF energy yang dipancarkan oleh Radar tidak semuanya dipantulkan

kembali oleh pesawat, akan tetapi ada sebagian energy yang diserap oleh lapisan

atmosfer, sehingga energi yang dipancarkan sampai mengenai target dan energi

yang dipantulkan kembali ke antenna Radar semuanya tidak sempurna seperti

energi RF yang pertama kali dipancarkan. Peredaman energi Radarakan terjadi di

lapisan atmosfer ketika sedang tidak turun hujan, terutama oleh oksigen dan uap

air. Energi yang diserap merupakan hasil transisi dari satu rotasi level energi

dalam suatu molekul terhadap molekul yang lain.

Atenuasi oleh oksigen dan uap air pada puncak resonansi untuk uap air

terjadi pada frekuensi 22.3 GHz sampai 180 GHz, sedangkan untuk molekul

oksigen memiliki resonansi pada frekuensi 60 GHz sampai 120 GHz. Pengaruh

peredaman pada atmosfer tidak terlalu besar dan dapat diabaikan terutama pada

frekuensi dibawah 1 GHz (L Band). Akan tetapi untuk frekuensi diatas 10 GHz,

hal ini perlu diperhatikan. Untuk panjang gelombang dalam ukuran millimeter,

peredamannya relative besar dan hal; inilah yang menjadi salah satu alasan utama

mengapa Radar ground based jarang digunakan pada frekuensi diatas 35 GHz.

2.2.2. Secondary Durviellance Radar

Radar SSR ini dalam pendeteksian objeknya memerlukan peran aktif dari

objek tersebut, sehingga diperlukan suatu alat yang dapat menjawab sinyal yang

kirimkan oleh radar station. Alat yang terdapat di objek (dalam hal ini pesawat)

yang digunakan untuk menjawab sinyal dari radar station disebut transponder.

Dengan adanya bantuan transponder tersebut, maka station radar tidak lagi


mengandalkan pantulan echo di pesawat, selain itu karena sinyal yang dikirimkan

oleh radar secondary ini juga berbeda dengan sinyal dari radar Primary seperti

ditujukan pada Gambar 2.4.

Sinyal interogasi yang dikirimkan oleh radar station disebut Mode,

sedangkan sinyal jawaban yang dikirmkan oleh transponder di pesawat adalah

Code. Pada Radar Secondary diperlukan daya untuk mengirimkan sinyal

interogasi (mode) sebesar 2,5 KW dengan frekuensi sebesar 1030 MHz. Karena

pada Radar Secondary ini memerlukan objek yang pasif, maka frekuensi yang

digunakan untuk menerima sinyal jawaban (code) sebesar 1090 MHz. Gambar 2.3

menunjukkan Interogator Radar SSR RS 870 yang berada di Soekarno Hatta.

Gambar 2.3 Interogator Radar SSR RS 870 Bagian transmitter pada interrogator memancarkan pulsa RF dengan

konfigurasi tertentu yang memiliki makna kode tertentu pula (interogation mode).

Konfigurasi


pulsa-pulsa RF tersebut dipancarkan keudara melalui antenna yang berputar

seperti pada antenna PSR, kemudian pulsa-pulsa RF diterima oleh bagian receiver

pada transponder.

Gambar 2.4 Proses interrogator dan Transponder Radar SSR

Pulsa-pulsa RF yang diterima dideteksi dan diterjemahkan makna kodenya,

kemudian transmitter pada transponder memancarkan pulsa-pulsa RF (replay

code) dengan makna kode tertentu yang sesuai dengan makna kode yang diterima,

pulsa-pulsa RF tersebut kemudian diterima pada bagian receiver interrogator yang

kemudian memprosesnya untuk memperoleh informasi pendeteksian.

Peralatan yang ada di ground SSR terdiri dari pemutar antenna, tower

dengan perlengkapan turning antenna, transmitter-receiver yang biasanya disebut

sebagai interrogator, prossesor sinyal jawaban yang disebut sebagai plot extractor

atau digitizer. Interrogator dan plot extractor SSR umumnya dipasang di ruangan

perlengkapan (equipment room). Plot extractor merubah data jawaban ke dalam

bentuk laporan target untuk setiap pesawat dan mengirimkan laporan ini melalui

jalur bawah tanah ke bagian pusat ATC. Data laporan target ditampilkan di

Interogation Mode

Replay Code

P1 P2

P3

Interrogator

F2

F1

Transponder

Transmitter

Receiver

Transmitter

Receiver


display air traffic controller dalam bentuk seperti gambar peta. Display tersebut

menunjukkan posisi dari tiap-tiap pesawat, dengan nomor identitas pesawat yang

akan dibandingkan dengan data pada nomor penerbangan, dan juga ketinggian

pesawat.

Antenna yang digunakan pada ground station memiliki dua beam yang

utama, yaitu beam interogasi yang memiliki gain yang tinggi dengan main lobe

yang sempit dan side lobe yang rendah, dan beam control yang cukup besar

dengan gain puncaknya yang kecil. Pada dasarnya kedua hal tersebut merupakan

kelebihan yang ada pada antenna radar, dimana gain pada beam control harus

lebih besar dari pada gain yang ada pada beam interogasi dalam semua arah,

kecuali untuk main lobe yang sempit.

Pesawat dengan jarak yang cukup dekat dapat menutupi tempat untuk sinyal

yang akan dideteksi oleh sidelobe beam interogasi. Tanpa dilakukan pengukuran

yang khusus, maka jawaban yang diperoleh akan sangat banyak karena jarak

pesawat yang dekat, jumlah pesawat yang terdeteksi juga akan berlebihan dan

arah pesawat yang sebenarnya menjadi salah dalam pengukurannya. Beam control

digunakan untuk meghalangi sinyal jawaban dari pesawat karena sinyal yang

dipancarkan oleh sidelobe beam interogasi.

2.3 Blok Diagram Radar

Gambar 2.3 menunjukan blok diagram radar secara umum dimana terdapat

empat bagian yaitu antenna yang berfungsi mengumpulkan sinyal dalam suatu

beam yang sempit kemudian dipancarkan dalam sebuah antenna directive tunggal,

dan menangkap sinyal echo dari target dengan arah yang sama Antenna dapat

dikendalikan, sehingga radar dapat mencari atau tracking target dari berbagai

arah.

Pada Gambar 2.5 terdapat bagian transmitter yang berfungsi mendeteksi

target dan menerima signal yang dipantulkan oleh pesawat. Transmitter yang

dapat digunakan adalah transmitter jenis amplifier, dimana bentuk gelombang

yang dihasilkan berada pada level yang rendah dan masih perlu untuk dikuatkan

lagi. Sinyal Radar yang berupa deretan pulsa pendek yang berulang-ulang

(repetitive) dihasilkan oleh transmitter ini dan dipancarkan dengan menggunakan

antenna.


Receiver pada Gambar 2.5 digunakan untuk menguatkan sinyal sampai

dengan level yang sesuai dengan komponen-komponen system. Receiver

memfilter sinyal yang datang dan mengeluarkannya dari band yang terinterferensi

dan mengoptimalkan respon pada jenis interferensi khusus. Objek yang dideteksi

dapat menangkap sinyal yang dikirimkan oleh Radar dan dipantulkan kembali

sebagian dari sinyal tersebut ke arah Radar.

Radar pada umumnya menentukan lokasi sebuah target pada jarak dan sudut

tertentu, akan tetapi sinyal echo juga dapat memberikan informasi mengenai

keadaan dari target tersebut. Output pada receiver akan ditampilkan pada display,

kemudian operator yang akan menentukan apakah target yang dideteksi tersebut

ada atau tidak, atau output pada receiver akan untuk menunjukkan keberadaan

target dan menentukan track target dari pendeteksian yang dilakukan selama

periode waktu tertentu.

Gambar 2.5 Blok Diagram Radarr sederhana secara umum

Ant

enna

Transmitter

Receiver

Data Processor Display Ext. user

Duplexer


Dengan menggunakan automatic detection and track (ADT) dalam proses

pendeteksian, operator biasanya ditunjukkan dengan proses track target daripada

pendeteksian yang dilakukan dengan menggunakan Radar biasa. Dalam beberapa

aplikasi tertentu, proses output radar akan dilakukan secara langsung untuk

mengontrol system (misalnya: peluru kendali) tanpa menggunakan campur tangan

atau peran dari operator.

Aplikasi yang dibuat didalam skripsi ini terdapat pada proses didalam data

processor display. Data prosessor befungsi untuk menyimpan proses pengolahan

data mengenai lokasi target yang dideteksi. Pada beberapa radar, prosessor data

mengolah data-data yang sangat banyak dan dapat memperkirakan posisi target.

Beberapa Radar mengirimkan data target ke tempat lain melalui jaringan data

dalam satu proses yang disebut netting. Dalam hal ini prosessor data mengubah

posisi target ke dalam system koordinat yang dapat dipahami/dimengerti oleh

semua system dalam jaringan tersebut. Pada system penerima, prosessor data

mengubah data jaringan menjadi sistem koordinat lokal yang dapat dimengerti

oleh system lokal.

2.3. Sinyal Pulsa

Sinyal yang dipancarkan oleh interogator terdiri dari beberapa pulsa. Dalam

mengirimkan sinyal, ada karakteristik khusus dari ketiga pulsa tersebut. untuk

mengetahui jenis sinyal tersebut tergantung dari pensinkronan kode – kode berupa

bit – bit yang terdapat didalam database. Pulsa - pulsa ini dikeluarkan oleh beam

interogasi untuk mengetahui identitas dan data pesawat.

Pada Gambar 2.6 merupakan format sinyal yang digunakan didalam radar

yang terdiri dari 3 bagian P1, P2 dan P3. Ketiga bagian ini merupakan kode yang

digunakan dalam mengenditifikasi pesawat baik itu pesawat militer atau pesawat

komersial. Sinyal yang digunakan untuk mengidentifikasi yaitu sinyal P1 dan P3

atau lebih dikenal dengan main lobe. Pada SSR Radar ini sinyal yang dihasilkan

terdiri dari 2 jenis main lobe dan side lobe oleh karena itu terdapat Pulsa P2

digunakan untuk menghilangkan efek side Lobe dari antenna.


Pulsa P1 dan pulsa P3 dipancarkan melalui chanel interogasi, dengan

perbedaan jarak antara P1 dan P3 yang menentukan jenis mode yang akan

dipancarkan. Tabel 2.1 menunjukkan daftar jarak antara pulsa P1 dan P3 yang

digunakan. Semua pulsa yang dipancarkan baik itu pulsa P1, P2 maupun P3

memiliki durasi

Mode Jarak pulsa P1 dan P3 (mikro secon) Fungsi Pengguna

1

2

3/A

B

C

D

3

5

8

17

21

25

Identifikasi

Identifikasi

Identitas

Tidak digunakan

Ketinggian

Tidak digunakan

Militer

Militer

Militer / Sipil

Militer / Sipil

Sipil

Sipil

Khusus untuk sipil atau penerbangan komersial menggunakan mode A dan

mode C, untuk mengetahui identitas dan ketinggian pesawat. Sedangkan untuk

militer digunakan mode identifikasi untuk mengetahui apakah pesawat yang

dideteksi tersebut pesawat sekutu atau pesawat musuh, oleh karena itu disebut

dengan Interogated Friend or Foe (IFF). Akan tetapi ada mode keempat yang

digunakan untuk militer yang disebut dengan Mode 4, yakni mode keamanan

yang dibuat untuk menghalangi kemungkinan mode yang lain disalin oleh

pesawat musuh.

Berdasarkan persetujuan internasional, suatu bagian tertentu dari nomor

identitas menunjukkan tipe penerbangan, baik itu tujuan penerbangan maupun

Tabel 2.1 Jarak pulsa mode interogasi

Gambar 2.6 Format sinyal

P1 P2

P3


tempat asal penerbangan. Ada tiga kode khusus yang secara umum digunakan

untuk keadaan darurat, yaitu :

a) 7700 Darurat

b) 7600 Gangguan Radio

c) 7500 Pembajakan atau Perampokan.

Kode-kode khusus ini sangat berguna untuk menunjukkan suatu kesulitan

kepada ground station setempat ketika pilot tidak dapat berkomunikasi

menggunakan chanel suara secara normal. Sinyal sinyal pulsa diatas merupakan

kode yang dipancarkan oleh sistem radar. Untuk pesawat itu sendiri sinyal

jawaban dikirim dalam bentuk pulsa – pulsa seperti dilihat pada Gambar 2.7.

Contoh sinyal jawaban pada Gambar 2.7 menunjukan 3 bentuk informasi

yaitu jenis pesawat kemudian ketinggian pesawat dan longitude dan latitude

pesawat.

2.4. Plan Position

Penentuan plan position yang akan dijelaskan kali ini hanya untuk

mengetahui posisi pesawat yang dideteksi oleh Primary Radar berdasarkan waktu

pengiriman sinyal dan diterimanya echo yang dipantulkan oleh pesawat tersebut.

Sedangkan untuk Secondary Radar tidak menggunakan plan position karena

sinyal jawaban yang diterima oleh ground station sudah dalam bentuk kode-kode

pulsa. Untuk dapat mengetahui posisi pesawat yang dideteksi oleh Radar Primary,

ada dua buah unsur yang paling utama yaitu :

2.4.1 Range

Range adalah jarak antara ground station dengan pesawat yang dideteksi.

Untuk mengetahui besarnya jarak dapat dihitung dengan menggunakan persamaan

yang dapat dilihat pada persamaan 2.2.

Gambar 2.7 Contoh sinyal jawaban

F1 B4 A2 A1 A3 A4 B3 B2 B1


2.2..............................................................................................21

CMilRadar

Dimana :

Radar Mil yaitu waktu yang diperlukan oleh RF energy untuk merambat pada

jarak satu nauticalmile (1nm) dengan satuan mikrosecon (s).

Berdasarkan rumus diatas dapat diketahui bahwa waktu yang diperlukan oleh RF

energy untuk merambat sejauh 1nm adalah 12,35 s, dengan perhitungannya

sebagai berikut :

skm

skm

smC

kmnm

5

38

8

103

10103

103

852,11

nmkm

skm

C

skmkmnm

35

5

1098.161852,1

103

103852,11

maka dapat diketahui bahwa :

s

CMilRADAR

35.12

21098.161

1

21

3

2.4.2 Anguler Location

Anguler Location adalah suatu sudut yang menunjukkan posisi pesawat

terhadap arah referensi, yakni arah utara (North Signal). Pada Gambar 2.8

menunjukan contoh angular location suatu pesawat


North

Gambar 2.8 Angular Location

Dalam satu lingkaran penuh memiliki sudut sebesar 360o dan pada system

pengolahan data di Radar Primary dikenal adanya Increment, dimana dalam satu

lingkaran penuh dengan sudut sebesar 360o terdapat 1 Increment. Dalam 1

Increment terbagi menjadi beberapa bagian (bit).

2.5. Bit Track Code

Bit Track Code merupakan hasil sinkronisasi yang terdapat pada primary

extractor dan secondary extractor yang diproses oleh radar processor PR 800 yang

digunakan sebagai tampilan display, proses ini dapat dilihat pada Gambar 2.9.

Kode bit track merupakan lanjutan hasil dari pulsa – pulsa yang diconvert menjadi

bentuk bentuk bit yang kemudian diolah menjadi bentuk kode bit. Pada bagian

radar Processor PR 800 hasil convert tersebut menggunakan port RS 232 yang

digunakan sebagai penghubung antara radar processor PR800 dengan display.

Didalam processor PR 800 terdapat validation card yang berfungsi

mengeluarkan kode - kode yang sesuai dengan plot dimana kode – kode yang

masuk sudah ditentukan. Didalam validation card ini juga sebagai pengalokasian

bit sesuai dengan ketentuan yaitu :

a) Mode pertama digunakan untuk bit pertama (penentuan identitas

pesawat)

b) Mode kedua digunakan untuk ketinggian pesawat

c) Mode ketiga digunakan untuk koordinat pesawat.


Gambar 2.9 proses track

Didalam plot atau tracks terdapat extractor video yang dirancang dalam

sistem yang bekerja dengan memanfaatkan beberapa rangkaian teknik logika

untuk dapat dipakai memproses semua data – data yang dihasilkan oleh unit

Secondary Survaillance Radar (SSR). Dalam sistem ini cara kerja yaitu

memisahkan menjadi 2 bagian yaitu bagian “S” (secondary) dan bagian “T”

Transmission atau biasa disebut “S” part dan “T” part. S part ini digunakan untuk

merubah bentuk raw signal kedalam digital signal dan juga untuk mengetahui

posisi longitude dan latitude suatu pesawat. T part pada bagian ini berfungsi untuk

memproses bagaimana suatu data radar dikirimkan kedalam Air Traffic

Controller.

2.6. Komunikasi Radar

Radar memiliki beberapa jenis – jenis alat komunikasi yaitu :

1. VHF-ADC (Aerodrame Control Tower)

Merupakan alat komunikasi darat-udara yang dipakai untuk mengatur

lalu lintas udara dalam radius 10 NauticaMil.

2. VHF-APP (Approach Control)

Merupakan alat komunikasi darat-udara yang dipakai untuk mengatur

lalu lintas udara dalam radius 100 NauticaMil.

3. VHF-ER (External Range)

Primary Extractor

Secondary Extractor

Radarr Processor PR 800

(Plot or Tracks) Operation Center


Fungsinya sama dengan ADC dan APP tetapi mencakup area yang

lebih luas. Di Indonesia alat ini hanya berpusat di dua bandara, Bandar

udara Soekarno-Hatta Cengkareng dan Bandar Udara Sultan

Hasanudin Makasar.

4. VHF-EMERGENCY

Berfungsi jika terjadi keadaan darurat di pesawat, seperti kegagalan

mesin ataupun pembajakan pesawat

5. ATIS (Automatic Terminal Information Service)

Sejenis mesin penjawab otomatis yang berfungsi untuk memberikan

informasi mengenai situasi dan kondisi Bandar udara yang akan dituju

oleh pesawat. Informasi yang ada diperbaharui setiap 1 jam.

6. HF-RDARA (Region Domestic Air Route Area)

Alat komunikasi darat-udara yang sifatnya hanya memberikan

informasi kepada pilot mengenai kondisi lalu lintas udara namun tidak

dapat memberi perintah kepada pilot. Biasanya digunakan untuk

menjangkau bandara kecil yang tidak memiliki unit APP dan tidak

terjangkau oleh VHF-ER (External Range).

7. HF-SSB (Single Side Band)

Alat komunikasi antar bandara untuk memberikan informasi

penerbangan. Dapat bersifat suara (voice) ataupun dalam bentuk

tulisan dan hanya terbatas untuk komunikasi dua Bandar udara. Sama

seperti HF- RDARA alat ini hanya digunakan untuk menjangkau

bandara kecil yang tidak memiliki unit APP dan tidak terjangkau oleh

VHF-ER (External Range).

8. AMSC (Automatic Message Switching Center)

Merupakan alat komunikasi antar bandara dalam ataupun luar negeri

yang memberikan informasi penerbangan melalui tulisan seperti telex

dan fax. Umumnya menggunakan satelit.

9. ADF (Automatic Direction Finder)

Merupakan alat komunikasi yang memanfaatkan frekuensi yang diset

dari APP dan ADC untuk menentukan arah pesawat yang akan menuju

ataupun meninggalkan bandara dalam bentuk azimuth.


10. NDB (Non Directional Beacon)

Merupakan suatu alat navigasi yang berfungsi untuk memberikan

informasi homing suatu bandara (letak suatu bandara).

11. DVOR (Doppler Veri High Omni Range)


informasi azimuth (sudut) pesawat terhadap suatu bandara.

12. DME (Distance Measuring Equipment)


informasi jarak pesawat terhadap suatu bandara.

13. ILS (Instrumen Landing System)

Perangkat ini terdiri dari dua bagian alat yaitu:

a) LLZ (Localizer)

Merupakan suatu alat navigasi yang berfungsi untuk menuntun

pesawat pada saat landing agar tepat berada ditengah – tengah

landasan, dengan memancarkan gelombang elektromagnetik.

b) GP (Glide Path)


informasi sudut kemiringan pesawat pada saat melakukan landing.

Dimana sudut kemiringannya yaitu sebesar 3 ˚.

Seluruh peralatan di atas telah ada di Bandar Udara Soekarno Hatta.Untuk

mengetahui lebih jelas mengenai koordinasi dari beberapa peralatan

telekomunikasi dan navigasi di atas dapat dilihat pada Gambar 2.10

Gambar 2.10 Contoh hubungan telekomunikasi antar bandara

MDC

MKS

ADC ADC ER

APP APP


Seperti telah dijelaskan sebelumnya lalu-lintas udara diatur oleh

unit Air Traffic control (ATC), yakni ADC (Aerodrome Control Tower)

dan APP (Approach Control). Setelah pesawat melakukan take off dari

Bandar udara Soekarno Hatta otomatis pilot akan langsung diberi petunjuk

oleh unit ADC sampai melewati batas jangkauan dari ADC. Kemudian

pesawat akan dituntun oleh unit APP yang memiliki jangkauan yang lebih

luas. Dan ketika jarak jangkauan unit APP telah terlampaui maka pilot

akan menggunakan VHF-ER (External Range) yang berpusat di Makasar

untuk menuntunnya sampai kepada jarak jangkauan unit APP Makasar dan

kemudian dilanjutkan ke unit ADC Makasar. Dan untuk mengawasi semua

penerbangan maka dibutuhkan RADAR untuk memantau secara visual

dimana posisi pesawat dan apakah sudah berada pada rute penerbangan

yang telah ditentukan.


BAB III

PERENCANAAN DAN REALISASI 3.1. Cara Kerja Sistem

Pada Gambar 3.1 dijelaskan 3 buah bagian radar yaitu input, processing

radar, dan display Plot atau tracks. Input berisikan kode bit yang telah masuk

didalam database. Kemudian diproses di bagian processing radar. Input ( kode bit

) tersebut dihubungkan melalui kabel coaxial. Didalam processing radar data bit –

bit tersebut diproses dan dibagi menjadi beberapa bagian didalam database untuk

menentukan data – data dari pesawat berdasarkan database yang dibuat. Data –

data pesawat tersebut terdiri dari 5 bagian yaitu :

a) Tipe Pesawat

b) Maskapai Penerbangan

c) Ketinggian Pesawat

d) Koordinat Pesawat

e) Direction Pesawat.

RS232

Gambar 3.1 Diagram Kerja Sistem Radar

Pada bagian terakhir akan ditampilkan melalui Display Plot/ tracks.

Display Plot track ini dihubungkan melalui connector RS 232 dari radar

processor. Bagian display menjadi hasil akhir dan kemudian dikirim kebagian

ATC dan menjadi tugas dari operator Air Traffic Controller untuk mengatur dan

memonitoring lalu lintas penerbangan.

Pada skripsi ini dibuat suatu pengembangan aplikasi yaitu pada display plot

/ tracks tersebut dimana data yang dihasilkan pada processing radar didalam

database diolah kemudian ditampilkan didalam satu display komputer. Didalam

display ini terdapat pengembangan yaitu tidak hanya menampilkan berdasarkan

cakupan wilayah seperti Indonesia Bagian Barat, tengah atau timur tetapi

Input (kode bit) Display plot/tracks

Processing radar


ditampilkan seluruh wilayah indonesia dan sebagian negara tetangga dapat dilihat

pada Gambar 3.2 bentuk map yang digunakan.

Gambar 3.2 Peta untuk Display

Didalam skripsi ini menggunakan bantuan software bloodshed C++ yang

digunakan untuk membuat program yang telah masuk di dalam processing radar.

Untuk dapat membuat aplikasi ini dibutuhkan data – data Input dan Diagram Alir

algoritma pemrograman. Data – data tersebut merupakan format yang berada

didalam database untuk diolah untuk menjadi output dalam display.

Didalam pengolahan ini terdapat algoritma pseudocode yang digunakan

sebagai langkah awal pembuatan aplikasi ini. Langkah – langkah tersebut yaitu :

a) Menetapkan jenis warna pesawat

b) Menetapkan koordinat – koordinat beberapa kota atau negara

c) Mengambil database input direction tiap – tiap maskapai

penerbangan

d) Menggabungkan antara database dengan koordinat

3.2. Diagram Alir Program Radar

Didalam perencanaan aplikasi penggabungan radar ke satu komputer ini

diperlukan beberapa tahap bagian perencanaan salah satunya yaitu membuat

Diagram Alir. Diagram Alir ini berguna sebagai pedoman dalam pembuatan

program radar. Diagram Alir dibagi menjadi beberapa bagian yang akan

dijelaskan pada Gambar 3.4 dan Gambar 3.5. Pada Gambar 3.4 merupakan


algoritma Diagram Alir untuk memproses data – data yang dihasilkan oleh input

untuk proses sinkronisasi menjadi 2 bagian yaitu

a. Plane Processing akan digunakan untuk membagi input menjadi bagian

– bagian seperti ditunjukan pada Tabel 3.1

b. Code Processing akan digunakan untuk menterjemahkan atau

mengkonversi jawaban yang dikirim oleh peralatan ATC Transponder

dari pesawat udara.

Didalam Diagram Alir pada Gambar 3.4 terdapat bagian looping. Bagian

looping ini merupakan direction pada saat perjalanan pesawat dimana pesawat ini

akan terus memberikan report berupa bit – bit yang dihasilkan transporder sampai

posisi pesawat itu berhenti. Bit – bit ini yang akan disimpan melalui database.

Gambar 3.3 menunjukan proses signal yang dikirim radar dan feedback yang

dikirim pesawat.

Proses signal ini memang memiliki banyak kendala dikarenakan ada

beberapa maskapai penerbangan yang memiliki transporder error. Oleh karena itu

data yang dikirim oleh pesawat kurang presisi dengan keadaan actual. Untuk itu

diperlukan suatu pengawasan untuk memonitoring part – part pesawat tiap

maskapai penerbangan.

Rad

ar

Pesawat

Gambar 3.3 Proses pengiriman sinyal


Gambar 3.4 Diagram Alir input data dalam Database

Setelah mengunakan tahapan Diagram Alir input data terdapat proses yang

ditujukan pada Gambar Diagram Alir 3.5. pada Diagram Alir ini bertujuan untuk

menyamakan data – data pesawat seperti ploting terhadap peta (map) agar tidak

terjadi salah pembacaan baik itu posisi maupun ketinggian pesawat. Penyamaan

ini berdasarkan format table 3.1 yang merupakan format database didalam sistem

display track. Pada Gambar Diagram Alir 3.4 terdapat looping coordinat yang

berfungsi untuk menyamakan hasil direction coordinat yang telah ditetapkan.

START

Pembacaan data Input

Sinkronisasi Input Dan Output dalam Database

Pengolahan data file

end

Looping sampai batas Track


START

Init Screen Init Buffer Image

Sinkronisasi Input Dan Output dalam Database

Drawing Coordinat

end

Coordinat AccepTabe

l?

Adjust Direction (city to city)

Running

Gambar 3.5 Diagram Alir Peta


3.3. Kode Bit Radar

Sinyal yang dipancarkan oleh interrogator terdiri dari beberapa pulsa, yakni

pulsa P1, P2 dan P3. Dalam mengirimkan sinyal interogasi (mode), ada

karakteristik khusus dari ketiga pulsa tersebut. untuk mengetahui jenis pertanyaan

yang ada pada sinyal interogasi tersebut tergantung dari jarak/interval antara pulsa

P1 dan pulsa P3 yang biasa disebut sebagai “mode”. Pulsa P1 dan P3 ini

dikeluarkan oleh beam interogasi untuk mengetahui identitas dan ketinggian

pesawat. Sedangkan khusus untuk pulsa P2 digunakan untuk mengontrol sinyal

jawaban yang dipancarkan juga oleh sidelobe beam interogasi.

Gambar 3.6 menunjukkan perubahan amplitude pulsa terhadap arah antenna,

seperti pulsa P2 harus lebih besar dari pada pulsa P1 dalam semua arah kecuali

untuk main lobe pada beam interogasi. Dengan membandingkan besar P1 dan P2,

maka transponder di pesawat dapat mengetahui apakah sinyal tersebut berasal dari

main lobe atau dari sidelobe. Oleh karena itu dapat diketahui apakah sinyal

jawaban ini diperlukan atau tidak. Dengan proses ini respon sinyal jawaban pada

sidelobe dapat ditekan. Fasilitas tersebut biasa disebut dengan Interogator Side

Lobe Supression (ISLS atau SLS).

Sinyal yang dipancarkan oleh ground station disebut interogasi. Gambar 3.6

menunjukkan karakteristik sinyal interogasi. Kedua pulsa yaitu P1 dan P3

dipancarkan melalui beam interogasi dari antenna dan jarak antara dua pulsa ini

akan menentukan isi data dari jawaban pada transponder. Sedangkan pulsa P2

dipancarkan dari beam control.

0.8 s

2 s

P1 P2

P3

8 s Mode A, 21 s Mode C

Gambar 3.6 Format sinyal interogasi


Pulsa P1 dan pulsa P3 dipancarkan melalui chanel interogasi, dengan

perbedaan jarak antara P1 dan P3 yang menentukan jenis mode yang akan

dipancarkan. Khusus untuk sipil biasanya menggunakan mode A dan mode C,

untuk mengetahui identitas dan ketinggian pesawat. Akan tetapi ada mode

keempat yang digunakan untuk militer yang disebut dengan Mode 4, yakni mode

keamanan yang dibuat untuk menghalangi kemungkinan mode yang lain disalin

oleh pesawat musuh.

Gambar 3.7 dibawah ini menunjukkan sinyal jawaban yang dipancarkan

oleh pesawat untuk merespon sinyal interogasi. Dua pulsa yang ada pada sinyal

jawaban adalah F1 dan F2 yang disebut sebagai pulsa frame atau bracket. Data

dari pulsa-pulsa yang ada didalam frame sebanyak 12 pulsa berupa pulsa A, B, C

dan D yang masing-masing terdiri dari pulsa 1, 2 dan 4. Pulsa yang ada dibagian

tengah disebut pulsa X, akan tetapi pulsa X ini tidak digunakan dalam sinyal

jawaban. Pulsa yang terakhir adalah pulsa Special Position Indicator (SPI) yang

digunakan hanya pada saat-saat tertentu. 12 pulsa yang digunakan terdiri dari

4096 kode yang menunjukkan data jawaban.

Data yang ada pada jawaban dihubungkan dengan pertanyaan yang

diajukan melalui mode interogasi. Akan tetapi tidak semua kode jawaban dari

4096 kode digunakan pada semua jenis mode, seperti yang ditunjukkan dibawah

ini :

Mode 1 32 Kode

Mode 2 4096 Kode

Mode 3/A 4096 Kode

Mode C 2048 Kode (pulsa D1 tidak digunakan).

1.45 s

0.45 s

4.35 s 20.3 s

F1 F2 C2 C1 A1 A2 C4 A4 X D4 B4 D2 B2 D1 B1 SPI

Gambar 3.7 Format sinyal jawaban


Mode interogasi yang paling utama dan sering digunakan adalah Mode 3/A,

mode ini digunakan baik untuk keperluan sipil maupun militer. Mode 3/A ini

digunakan secara umum untuk identifikasi dengan nomor identitas pada pesawat

yang diketahui dari nilai octal pada pulsa jawaban dalam orde ABCD, sebagai

contoh ditunjukkan pada gambar 3.8

Pada sinyal jawaban Mode 3/A selanjutnya pulsa dapat ditambahkan kepada

deretan pulsa jawaban yang disebut dengan pulsa SPI yang ditempatkan 4,35

mikrosecon setelah pulsa F2. Pulsa ini diatur oleh pilot yang berfungsi sebagai

switch pada unit control transponder. Dengan menekan switch ini maka SPI akan

bekerja/aktif selama kurang lebih 20 secon, dan selama periode ini semua jawaban

interogasi pada Mode 3/A ditambahkan pada pulsa ini. Pulsa SPI biasanya

digunakan atas permintaan dari ground ATC untuk keperluan identifikasi.

Mode C merupakan mode yang paling sering digunakan. Mode ini

digunakan untuk menunjukkan kepada ground ATC mengenai ketinggian pesawat

yang akan ditunjukkan oleh Barometer Aneroid. Pada jawaban Mode C hanya

11pulsa yang digunakan (pulsa D1 diabaikan), akan tetapi 2048 kode akan

dihasilkan secara berturut-turut untuk menunjukkan ketinggian pada increment

100 ft mulai dari -1000 ft sampai dengan + 121.000 ft.

Setelah membuat analisa pulsa – pulsa yang akan dikonversi menjadi bit –

bit kemudian beberapa Diagram Alir, penentuan algoritma bit – bit perlu

dilakukan agar didalam sinkronisasi pembacaan bit di dalam database tidak

terjadi kesalahan. Oleh karena itu dibedakan menjadi 5 sub bagian yang terlihat

pada table 3.1

Gambar 3.8 Sinyal jawaban Mode 3/A ditunjukkan dengan nomor identitas 4321

F1 F2 C2 A4 X B2 D1 B1

A=4, B=3, C=2, D=1


Tabel 3.1 Tabel alokasi database radar

Tipe

Pesawat Maskapai Penerbangan

Komersial Ketinggian

Pesawat Koordinat Pesawat Direction

Posisi Longitude Posisi Latitude Kota Asal

Kota Tujuan Ratusan Puluhan Satuan Ratusan Puluhan Satuan

Tabel 3.1 menjelaskan bagian data – data berupa bit yang berada didalam

processor radar yang sudah tersimpan didalam database. Data – data itu berupa

tipe pesawat, maskapai penerbangan komersial, ketinggian pesawat, koordinat

pesawat dan direction.

3.3.1 Tipe Pesawat

Tipe Pesawat ini dibedakan menjadi 3 jenis yaitu Pesawat komersial,

pesawat militer dan pesawat musuh. kondisi logic dapat dilihat pada Tabel 3.2.

perbedaan jenis pesawat didasarkan pada bit logic yaitu 01, 10 dan 11. Didalam

aplikasi yang dibuat, hanya ditampilkan contoh dari penerbangan pesawat

komersial.

Tabel 3.2 Keterangan Jenis Pesawat

Bit Logic Jenis Pesawat Symbol Pesawat

01 Pesawat Komersial

10 Pesawat militer

11 Pesawat Musuh

Setelah penentuan kondisi ketiga pesawat tersebut, dilakukan pembagian

untuk jenis pesawat komersial berdasarkan maskapai penerbangan yang terdapat

di Indonesia. Pembagian ini dilakukan agar tidak terjadi bentrok antara maskapai

penerbangan dan memudahkan operator ATC (Air Traffic Controller) dalam

memonitoring pergerakan tiap maskapai penerbangan. terdapat pengembangan

dalam teknologi radar untuk pembagian jenis maskapai radar. Untuk penerapan di

PT Angkasa Pura menggunakan bentuk nama singkatan.


Sedangkan untuk implementasi penggabungan radar ini menggunakan

bentuk dari perbedaan warna tiap maskapai penerbangan dapat dilihat pada

Gambar 3.9 . Alasan perbedaan warna ini yaitu menghindari salah pembacaan

operator dalam mengatur lalu lintas penerbangan. Dan juga untuk mempermudah

operator dalam menghitung jumlah total pesawat dan jumlah pesawat berdasarkan

maskapai penerbangan.

Didalam perencanaan implementasi penggabungan radar, menggunakan 5

jenis maskapai penerbangan yang dibedakan melalui database yang terdapat pada

Tabel 3.3. Didalam Tabel ini juga terdapat 2 bit logic cadangan N/A yang

digunakan untuk menambahkan jika terdapat maskapai penerbangan baru.

Kelima maskapai penerbangan ini menggunakan maskapai penerbangan yang

berada di Indonesia yaitu Garuda Indonesia, Lion Air, Sriwijaya Air, Air Asia,

dan Batavia Air.

Tabel 3.3 Database Maskapai Penerbangan Komersial

Bit Logic Maskapai Penerbangan 0 0 0 N/A 0 0 1 Garuda Indonesia 0 1 0 Lion Air 0 1 1 Sriwijaya Air 1 0 0 Air Asia 1 0 1 Batavia Air 1 1 0 N/A 1 1 1 N/A

Garuda Indonesia

Lion Air

Sriwijaya air

Air Asia

Batavia Air

Gambar 3.9 Simbol warna Maskapai Penerbangan


3.3.2 Ketinggian Pesawat

Pembagian berikutnya yaitu ketinggian pesawat. Ketinggian pesawat

dilakukan untuk mengetahui kondisi actual diantara pesawat. Ketinggian pesawat

juga untuk menghindari adanya posisi ketinggian yang sama dan posisi yg

berdekatan. Untuk pembacaan bit dilakukan dengan membagi 4 bagian sesuai

dengan format Tabel 3.4 dan Tabel 3.5. terdapat 16 bit untuk menentukan

ketinggian suatu pesawat. 16 bit ini dibagi menjadi 4 bagian untuk menentukan

jumlah ribuan ratusan puluhan dan satuan.

Tabel 3.4 Format database Ketinggian Pesawat

Ketinggian

Ribuan Ratusan Puluhan Satuan

Tabel 3.5 Database Ketinggian Pesawat

Bit Logic Ketinggian Output 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 3 0 1 0 1 4 0 1 1 0 5 0 1 1 1 6 1 0 0 0 7 1 0 0 1 8 1 0 1 0 9

3.3.3 Koordinat Pesawat

Koordinat pesawat merupakan hal yg sangat penting didalam radar.

Penentuan longitude dan latitude pesawat diperlukan agar tidak terjadi miss

communication antara pilot dan operator radar. Koordinat pesawat ini dibagi

menjadi 2 yaitu longitude dan latitude. Terdapat total 24 bit didalam penentuan

koordinat pesawat. Format bit yang sama antara koordinat dan ketinggian dapat

dilihat pada Tabel 3.6. 12 bit logic untuk longitude dan 12 bit logic untuk latitude

dapat dilihat pada Tabel 3.7 dan Tabel 3.8


Tabel 3.6 format Database posisi pesawat

Bit Longitude Bit Latitude

Ratusan Puluhan Satuan Ratusan Puluhan Satuan

Tabel 3.7 Kode bit Longitude

Kode bit Longitude Output 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 3 0 1 0 1 4 0 1 1 0 5 0 1 1 1 6 1 0 0 0 7 1 0 0 1 8 1 0 1 0 9

Tabel 3.8 Kode Bit Latitude

Kode bit Latitude Output 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 3 0 1 0 1 4 0 1 1 0 5 0 1 1 1 6 1 0 0 0 7 1 0 0 1 8 1 0 1 0 9

3.3.4 Direction Pesawat

Tahap selanjutnya yaitu alokasi bit sistem radar ini ditambahkan direction

pesawat. Direction pesawat ini berfungsi untuk mengetahui kondisi pesawat asal

dan tujuan pesawat itu sendiri. Hal ini dilakukan untuk mempermudah bagian

operator dalam memonitoring pergerakan lalu lintas antar pesawat. Didalam Tabel

3.9 dapat dilihat terdapat 11 kota di Indonesia dan 4 negara tetangga yang sering

dilalui jalur penerbangan


Tabel 3.9 Direction Pesawat

3.4. Display Radar

Pada bagian ini merupakan perencanaan dalam pembuatan legenda atau data

– data yang telah dimasukan dapat dilihat pada Gambar 3.7. Dan gabungan antara

peta dan data – data pesawat dapat dilihat pada Gambar 3.8. data – data pesawat

ini akan berubah selama 2 detik untuk memberikan informasi mengenai tiap – tiap

maskapai penerbangan

Gambar 3.8 Display Perencanaan Radar Display

Kode Logic Output Kota 0 0 0 1 Jakarta 0 0 1 0 Bandung 0 0 1 1 Surabaya 0 1 0 0 Yogyakarta 0 1 0 1 Aceh 0 1 1 0 Medan 0 1 1 1 Riau 1 0 0 0 Pekanbaru 1 0 0 1 Lampung 1 0 1 0 Balikpapan 1 0 1 1 Bali 1 1 0 0 Singapura 1 1 0 1 Malaysia 1 1 1 0 Brunei D 1 1 1 1 Australia


BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISA DATA

4.1 Jenis Pesawat Didalam pengujian aplikasi ini yaitu menentukan jenis warna dari tiap –

tiap maskapai penerbangan. Hasil bentuk display dapat dilihat dari gambar legend

pada gambar 4.1 . Warna - warna ini dibedakan untuk mempermudah bagian ATC

dalam mengendetifikasi suatu maskapai penerbangan. Pembagian warna – warna

ini yaitu :

a) #define GARUDA RGB_Blue

b) #define LION_AIR RGB_Yellow

c) #define SRIWIJAYA RGB_Green

d) #define AIR_ASIA RGB_Red

e) #define BATAVIA RGB_Purple

Gambar 4.1 Legend Maskapai Penerbangan

4.2 Koordinat Wilayah Penentuan database selanjutnya yaitu koordinat wilayah yang menjadi

direction tiap – tiap maskapai penerbangan. Koordinat ini sangat penting

dikarenakan menjadi acuan penentuan longitude dan latitude tiap maskapai

penerbangan. Didalam display dapat dilihat pada gambar 4.2. Untuk penentuan ini

dapat dilihat list program dibawah ini :

a) #define jakarta_drw drawLabel(190, 320, "jakarta");

b) #define balikpapan_drw drawLabel(340, 280, "balikpapan");

c) #define aceh_drw drawLabel(10, 130, "aceh");

d) #define medan_drw drawLabel(60, 170, "medan");


e) #define bali_drw drawLabel(340, 360, "bali");

f) #define riau_drw drawLabel(135, 220, "riau");

g) #define surabaya_drw drawLabel(300, 340, "surabaya");

h) #define brunei_drw drawLabel(330, 140, "brunei");

i) #define yogya_drw drawLabel(260, 360, "yogya");

j) #define manado_drw drawLabel(500, 200, "manado");

k) #define singapore_drw drawLabel(150, 220, "singapore");

l) #define lampung_drw drawLabel(160, 310, "lampung");

Gambar 4.2 Koordinat wilayah

4.3 Direction Penerbangan Didalam Pengujian dan análisis data ini dibuat beberapa contoh

penerbangan dari tiap – tiap maskapai penerbangan. Beberapa contoh

penerbangan ini adalah :

a) Garuda Indonesia (Jakarta – Medan)

b) Lion Air (Aceh – Surabaya)

c) Sriwijaya Air (Medan – Balikpapan)

d) Air Asia (Singapura – Jakarta)

e) Batavia Air (Jakarta – Bali)


Penerbangan maskapai ini berlangsung pada waktu yang sama. Terdapat 7

spot yang menjadi contoh untuk asal dan tujuan maskapai penerbangan. Untuk

direction ini telah ditetapkan sesuai database format Tabel 4.1

Tabel 4.1 Format database radar Tipe

Pesawat Maskapai Penerbangan

Komersial Ketinggian

Pesawat Koordinat Pesawat Direction

Posisi Longitude Posisi Latitude Kota Asal

Kota Tujuan Ratusan Puluhan Satuan Ratusan Puluhan Satuan

Analisis selanjutnya yaitu posisi awal dan posisi akhir pesawat. Untuk itu

dibutuhkan longitude dan latitude berdasarkan peta yang dibuat. Longitude dan

latitude ini dibuat sebagai pedoman bagian Air Traffic Controller untuk mengatur

arah tiap – tiap maskapai penerbangan. Hal yang dilakukan dalam Position

pesawat ini yaitu mengatur agar dalam proses penerbangan tidak terjadi bentrok

antar maskapai penerbangan. Penerbangan ini telah selesai jika telah menempati

posisi longitude dan latitude daerah tujuan

a) Garuda Indonesia (Jakarta – Medan)

I. Posisi Awal

1) Longitude 200

2) Latitude 340

II. Posisi Akhir

1) Longitude 60

2) Latitude 80

b) Lion Air (Aceh – Surabaya)

I. Posisi Awal

1) Longitude 10

2) Latitude 150

II. Posisi Akhir

1) Longitude 300

2) Latitude 350

c) Sriwijaya Air ( Medan – Balikpapan)


I. Posisi Awal

1) Longitude 60

2) Latitude 80

II. Posisi Akhir

1) Longitude 300

2) Latitude 170

d) Air Asia ( Singapore – Jakarta)

I. Posisi Awal

1) Longitude 150

2) Latitude 200

II. Posisi Akhir

1) Longitude 200

2) Latitude 340

e) Batavia Air ( Jakarta – Bali)

I. Posisi Awal

1) Longitude 200

2) Latitude 340

II. Posisi Akhir

1) Longitude 340

2) Latitude 370

4.4 Perbandingan Display Radar Dari pengujian display ini dapat dibandingkan dua buah hasil yang berbeda.

Dilihat pada Gambar 4.3 dan Gambar 4.4 menunjukan kondisi display sekarang

ini dimana suatu maskapai penerbangan memiliki kode didalam database.

Sedangkan didalam Gambar 4.5 merupakan aplikasi radar yang dibuat dengan

perbedaan warna pada tiap maskapai penerbangan. Pada Gambar 4.3 dan Gambar

4.4 cakupan wilayah untuk monitoring lalu lintas penerbangan terbatas.

Sedangkan pada Gambar 4.5 cakupan wilayah luas sehingga dapat memonitoring

seluruh wilayah yang ada di dalam display. Hal yang menjadi keunggulan dari


aplikasi ini yaitu terdapat direction dari tiap – tiap maskapai penerbangan. Hal ini

mempermudah bagian ATC dalam mengontrol tiap – tiap maskapai penerbangan.

Gambar 4.3 Contoh Display Radar saat ini

Gambar 4.4 Contoh Display Radar saat ini


NM = ( Tt – 50 µs ) / 2

12,36 µs

Gambar 4.5 Display Radar yang dibuat

4.5. Analisa Pulsa-Pulsa Dan Bit - Bit RF

Seperti telah dijelaskan sebelumnya alat ini bekerja berdasarkan pulsa-

pulsa RF (radio frekuensi) yang dipancarkan oleh antenna radar SSR. Oleh karena

itu dianalisa pulsa-pulsa RF tersebut agar dapat menjadi bahan literature dalam

system navigasi, khususnya navigasi penerbangan. Berdasarkan prinsip

pengoperasian dan teori dasar yang ada maka dalam penentuan jarak suatu target

(pesawat) terhadap stasiun radar dapat diketahui dengan menggunakan persamaan

4.1

………………….....(4.1)

Dimana :

Tt : Waktu total antara signal dikirim dan signal yang diterima (µs).

50 µs : Waktu delay pada peralatan (µs).

12,36 µs : Kecepatan cahaya dalam 1 nautica miles 1 nautica miles = 1, 852

km.


Sedangkan untuk mengetahui arah azimuth (posisi) dari suatu target

(pesawat) dapat diketahui dengan melihat arah dari antenna pada saat melakukan

pelacakan dimana arah utara digunakan sebagai titik azimuth 0 º. Yang menjadi

permasalahan adalah pada saat kita ingin mengetahui identitas serta ketinggian

dari target (pesawat) tersebut. Karena signal balasan (reply code) yang diterima

oleh receiver interrogator radar berupa pulsa-pulsa RF yang memiliki makna

berupa data digital yang dapat berupa data mengenai identitas ataupun ketinggian.

Oleh karena itu, untuk mengetahuinya kita harus melakukan proses konversi dari

signal tersebut sehingga mendapatkan jawaban sesuai dengan yang kita inginkan.

Oleh karena itu penulis akan membahas satu-persatu proses

pengkonversian dari reply code yang diterima oleh receiver interrogator radar

SSR.

4.5.1. Reply code dengan mode interogasi tipe A “Identitas”

Reply code merupakan jawaban dari transponder pesawat yang berupa

rangkaian pulsa-pulsa dimana terdiri dari dua pulsa frame atau braket dengan

jarak spasi 20,3 µs. Pulsa frame ini dinamakan dengan F1 dan F2 yang mengapit

12 buah pulsa lain yang merupakan pulsa data.

Gambar 4.6 Pulse Reply Code

Dengan adanya pulse code didalam framing pulse yang terdiri dari 12 buah

pulsa, maka kita akan mempunyai makna code sebanyak 4096 combinasi. Seperti

ditujukan pada Gambar 4.6. Untuk suatu identifikasi pesawat yang berbeda-beda,

maka code yang diterima oleh SSR didarat juga mempunyai jumlah pulsa (pulsa

data) yang berbeda pula jumlahnya. Apabila diantara F1 dan F2 itu tidak ada


pulsanya sama sekali, maka berarti bahwa pesawat mempunyai code: 0000. Tetapi

bila kedua belas pulsanya ada semua, ini berarti bahwa pesawat itu mempunyai

code: 7777.

Cara mengcoded atau menghitung pulsanya ialah dengan

mengkonversikan pulsa-pulsa tersebut dari biner menjadi decimal. Dimana jika

terdapat sebuah pulsa maka akan bernilai 1 dan apabila tidak memiliki pulsa maka

bernilai 0. Dengan mengelompokkan urutannya sesuai dengan A, B, C, dan D

dengan kode angka 1, 2, 4. Dimana yang menjadi acuan sebagai MSB adalah

dengan kode 4.

Contoh:

Bila suatu transponder mengirim pulsa-pulsa code

F1, C1, A1, C2, A2, C4, A4, B1, D1, B2, D2, B4, A4, F2

maka ini berarti code SSR nya adalah: 7777

Pemecahannya:

Group pulse : A B C D

Biner pulse : 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

2 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

4 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Level pulse : 1 + 2 + 4 1 + 2 + 4 1 + 2 + 4 1 + 2 + 4

Code : 7 7 7 7

Maka identitas target (pesawat) tersebut memiliki code: 7 7 7 7 (tujuh,

tujuh, tujuh, tujuh).

4.52.Reply code dengan mode interogasi tipe C “Altitude / ketinggian”

Pulsa reply code dengan mode interogasi tipe C yang dikirim oleh

transponder pesawat hampir sama dengan reply code dengan mode interogasi tipe

A, hanya untuk reply code dengan mode C ini tidak memiliki pulsa D1, jadi kita

hanya mempunyai 11 pulsa yang mana hanya bisa menghasilkan 2048 kombinasi

yang dapat mengukur ketinggian dari -1250 feet sampai 126.750 feet. Dimana

untuk pulsa A, B, D merupakan kelipatan 500 feet, sedangkan untuk pulsa C

merupakan kelipatan 100 feet. Dimana pada pulsa C tidak akan memiliki pulsa

000, 101, dan 111. Untuk mengkonversi pulsa-pulsa jawaban untuk mode C,


tidak sama dengan mengkonversi pulsa-pulsa jawaban dengan mode A. Untuk itu,

harus menyusun pulsa-pulsa tersebut menjadi seperti dibawah ini:

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

Untuk mengkonversi pulsa-pulsa tersebut dari biner sehingga

mendapatkan data berupa ketinggian kita harus menggunakan metode konversi

Gray Code. Sehingga untuk mengubah pulsa-pulsa tersebut tidak semudah

mengkonversi bilangan biner ke decimal.

Bila suatu transponder mengirim pulsa-pulsa:

F1, C1, A1, C2, A2, A4, B1, B2, D2, B4, D4, F2

Maka code SSR nya ini berarti ketinggian: 84100 feet.

Pemecahan:

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

Kombinasi pulsa-pulsa biner diatas adalah dalam bentuk gray code, oleh karena

itu pulsa-pulsa D2, D4, A1, A2, A4, B1, B2, B4 harus diubah terlebih dahulu

kedalam bentuk biner.

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 (Gray code)

1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 (Biner)

Setelah pulsa-pulsa tersebut dikonversikan maka ubah pulsa-pulsa D2, D4, A1,

A2, A4, B1, B2, B4 yang berbentuk biner ke dalam decimal.

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0

1 0 1 0 1 0 1 0 (2) = 170 (10)


Merupakan nilai diantara

kelipatan 500 feet


kelipatan 1000 feet


kelipatan 500 feet

Setelah didapat nilai desimalnya kemudian dikalikan dengan 5 flat level ( 500

feet) karena untuk nilai pulsa-pulsa D2, D4, A1, A2, A4, B1, B2, B4 merupakan

kelipatan 500 feet

170 x 5 flat level = 850 flat level

Setelah itu nilai tersebut dikurang dengan 10 flat level (1000 feet) karena

perhitungan ketinggian dimulai dari – 1000 feet.

850 – 10 = 840 flat level

Setelah itu nilai tersebut dikalikan dengan 100 feet (1 flat level)

840 x 100 = 84000 feet.

Setelah proses pengkonversian pulsa-pulsa D2, D4, A1, A2, A4, B1, B2, B4

diperoleh besar ketinggian, sekarang yang harus dilakukan adalah dengan

mengkonversi pulsa-pulsa C1, C2, C4 yang merupakan kelipatan 100 feet. Untuk

mengkonversi pulsa-pulsa C1, C2, C4 kita harus melihat nilai-nilai pulsa yang

dihasilkan oleh pulsa “C”. Dimana seperti telah dijelaskan sebelumnya bahwa

pada pulsa “C” tidak akan memiliki nilai 000, 101, dan 111. Nilai-nilai dari pulsa

“C” jika dilihat maka 5 nilai “C” yang kedua merupakan pencerminan dari 5 Nilai

“C”yang pertama, dan hal itu terjadi seterusnya.

C1 C2 C4

1 0 0 - 200 feet

1 1 0 - 100 feet

0 1 0 0

0 1 1 + 100 feet

0 0 1 + 200 feet

0 0 1 - 200 feet

0 1 1 - 100 feet

0 1 0 0

1 1 0 + 100 feet

1 0 0 + 200 feet

1 0 0 - 200 feet

1 1 0 - 100 feet

0 1 0 0

0 1 1 + 100 feet


NM = ( Tt – 50 µs ) / 2

12,36 µs

0 0 1 + 200 feet

Karena hasil yang didapat sebelumnya yaitu 84000 feet yang merupakan kelipatan

dari 1000 feet maka untuk nilai “C” = 1 1 0, maka hasil tersebut dijumlahkan

dengan 100 feet. Dari penjelasan tersebut dapat mengukur jarak pesawat dengan

stasiun radar, arah azimuth (posisi pesawat), identitas pesawat, dan ketinggian dari

pesawat. Karena posisi pesawat dapat diketahui dari arah hadap antenna maka

untuk penentuan arah azimuth (posisi pesawat) dapat diabaikan.

Jika akan disesuaikan dengan jarak yang dapat diukur oleh radar SSR dan

kemungkinan 4096 kombinasi yang dapat dihasilakan dari reply code dengan

mode interogasi tipe “A” dan kemungkinan 2048 kombinasi yang dapat dihasilkan

dari reply code dengan mode interogasi tipe “C”, maka penulis hanya akan

mengambil beberapa contoh kemungkinan dari penentuan jarak, identitas, dan

ketinggian pesawat diantaranya:

F1, C1, A1, C2, A2, C4, A4, B1, D1, B2, D4, F2

dan reply code dengan mode interogasi tipe “C”:

F1, C1, A1, A2, A4, B1, B2, D2, B4, F2

Maka jarak antara stasiun radar dengan pesawat, identitas, serta ketinggian

pesawat adalah:

4.5.3. Reply code dengan mode interogasi tipe “A” (identitas)

Transponder mengirim pulsa:

F1 C1 A1 C2 A2 C4 A4 B1 D1 B2 D4 F2

Group Pulse : A B C D

Biner pulse : 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1

Level pulse : 1 + 2 + 4 1 + 2 + 0 1 + 2 + 4 1 + 0 + 4

Code : 7 3 7 5

Maka identitas target (pesawat) tersebut memiliki code: 7 3 7 5

4.5.4. Reply code dengan mode interogasi tipe “C” ( ketinggian)

Transponder mengirim pulsa :


1907,75 µs 12, 36 µs

NM = ( Tt – 50 µs ) / 2

12,36 µs

F1 C1 A1 A2 A4 B1 B2 D2 B4 F2

Pemecahan:

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 (Gray code)

1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 (Biner)

1 1 0 1 0 1 0 1 (2) = 213 (10)


1065 – 10 = 1055 flat level

1055 x 100 = 105500 feet

Untuk pulsa C: 1 0 0 = - 200 feet

105500 – 200 = 105300 feet

Maka ketinggian dari target (pesawat) tersebut adalah: 105300 feet

Diketahui total waktu kumulatif Tt = 3865,5 µs, reply code dengan mode

interogasi tipe “A”:

F1, C1, C2, A2, A4, B1, B2, D4, F2

dan reply code dengan mode interogasi tipe “C”:

F1, A1, C2, A4, B1, B2, D2, B4, F2

Maka jarak antara stasiun radar dengan pesawat, identitas, serta ketinggian

pesawat adalah:

Jarak dalam nautical miles,

=

=

= 154,34 NM

= 286,3 Km

( 3865,5 µs – 50 µs) / 2 12, 36 µs


4.5.5. Reply code dengan mode interogasi tipe “A” (identitas)

Transponder mengirim pulsa:

F1 C1 C2 A2 A4 B1 B2 D4 F2

Group Pulse : A B C D

Biner pulse : 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1

Level pulse : 0 + 2 + 4 1 + 2 + 0 1 + 2 + 0 0 + 0 + 4

Code : 6 3 3 4

Maka identitas target (pesawat) tersebut memiliki code: 6 3 3 4

4.5.6. Reply code dengan mode interogasi tipe “C” ( ketinggian)

Transponder mengirim pulsa :

F1 A1 C2 A4 B1 B2 D2 B4 F2

Pemecahannya:

D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4

1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 (Gray code)

1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 (Biner)

1 1 0 0 1 0 1 0 (2) = 202 (10)


1010 – 10 = 1000 flat level

1000 x 100 = 100000 feet

Untuk pulsa C: 0 1 0 = 0 feet

100000 feet

Maka ketinggian dari target (pesawat) tersebut adalah: 100000 feet


BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan Berdasarkan pada landasan teori, perencanaan dan analisisa serta

pengujian, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:

a) Radar memiliki peranan penting didalam dunia penerbangan (militer

dan sipil)

b) Radar memiliki 3 bagian yang penting yaitu antena, transmitter dan

receiver.

c) Didalam pengolahan data, harus terdapat proses pengubahan antara

bentuk pulsa kedalam bentuk bit – bit.

d) Bentuk bit harus disesuaikan dalam database yang telah dibuat.


Daftar Acuan [1] www.radartutorial.eu/01.basics/rb06.en.html

[2] Synthetic aperture radar–moving target indicator processing of multi-channel

airborne radar measurement data B. Himed and M. Soumekh IEE Proc.-

Radar Sonar Navig., Vol. 153, No. 6, December 2007

[3] Radar target identification using a likelihood ratio test and matching pursuit

technique W. Dangwei, M. Xinyi and S. Yi IEE Proc.-Radar Sonar Navig.,

Vol. 253, No. 6, December 2006

[4] http://www.flightradar24.com/

[5] http://planefinder.net/2004

[6] http://flightwise.com/flighttracking/;2003

[7] http://www.scribd.com/doc/30333839/37/Pengoperasian-Pesawat-Radar/2000

[8] Literatur PT Angkasa Pura II Soekarno hatta


DAFTAR PUSTAKA

[1] EUROPEAN ORGANISATION FOR THE SAFETY OF AIR

NAVIGATION

[2] Multi Radar Tracker (MRT) March 2004, User Guide, Indonesia

[3] Philips, Lacome Air And Spacebone Radar System, 2001

[4] L,Skolnik, Merril Introduction Radar System Third Editio, McGraw – Hill

Book Company, 2001 United States

[5] Barton K, David and Leonov, Sergey A, Radar Technology Encyclopedia,

London 1998

[6] RYA to Radar Guide Barlnett, Tim Royal Yachting Association 2005

[8] Literatur PT Angkasa Pura II Soekarno hatta


integrasi informasi radar pesawat …lib.ui.ac.id/file?file=digital/20292430-s1358-achmad...

Documents