dtm ftui pengembangan metode simulasi pergerakan pahat...
TRANSCRIPT
![Page 1: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng
A. Mujahid
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
Gandjar Kiswanto @ SNTTM V - 2006
Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat menggunakan VTK pada sistem-CAM
berbasis model faset 3D
![Page 2: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Topik
1. Pendahuluan : sistem CAM yang umum ada
2. Metode Pembuatan Lintasan Pahat berbasis Model Faset 3D
3. Pembuatan lintasan pahat non-optimasi
4. Pembuatan lintasan pahat optimasi
5. Kesimpulan
![Page 3: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pendahuluan
CAD-system CAM-system
SolidParametric
Komposisi model 2004
Kondisi sistem data-exchange CAD-CAM yang umumnya ada :
![Page 4: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Faceted modelsParametric - Solid
CAM-systemCAD-system
Pendahuluan (cont’d)
Yang dikembangkan pada Lab. Manufaktur DTM-UI :
HaDia-FaCAM
![Page 5: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pendahuluan (cont’d)
Model faset 3D (triangular mesh) :
![Page 6: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Pembuatan lintasan pahat berbasis model
faset
Pembuatan Lintasan Pahat : ���� berbasis proses pemesinan multi-axis
Model faset
Perputaran inklinasi
Perputaran screw
![Page 7: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
1. Visualisasi lintasan pahat : vtkPoints, vtkPolyVertex, vtkUnstructuredGrid
2. Visualisasi model pahat : vtkLinesource, vtkTubefilter
3. Visualisasi pergerakan pahat : looping vtkLinesource
Algoritma simulasi dibagi dalam 3 tahap :
Metode simulasi pergerakan pahat berbasis VTK
VTK (visualisation Tool Kit) � Library open source dan tersedia bebas untuk computer graphics 3D, image processingmemerlukan tambahan class untuk visualisasi
![Page 8: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Implementasi algoritma untuk simulasi pergerakan pahat
Simulasi pergerakan pahat pada sistem-CAM
![Page 9: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Kesimpulan
• Sistem simulasi pergerakan pahat didalam sistem-CAM mutlak
diperlukan untuk menghilangkan (mengurangi) resiko
terjadinya collision (tabrakan) antara pahat dengan benda-kerja
atau dengan komponen pemesinan lainnya.
• Pada penelitian ini pengambangan metode simulasi
pergerakan pahat kontinyu menggunakan VTK (Visualisation Tool Kit) dan berbasis J2SDK.
• Proses rendering dilakukan untuk memperhalus penampakan
pahat sehingga terlihat lebih realistis.
• Data simulasi sendiri diambil dari nilai posisi dan orientasi
pahat untuk setiap titik kontak pahat (cc-point).
• CC-point didapat dengan melakukan pemotongan model faset
dengan bidang potong.
![Page 10: DTM FTUI Pengembangan metode simulasi pergerakan pahat ...repository.ui.ac.id/contents/koleksi/4/d3ff45b41e5bbbfa5f3f...Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Fakultas](https://reader038.vdokumen.com/reader038/viewer/2022102716/5ca16e4788c993f7068c1de2/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Laboratorium Teknologi ManufakturDepartemen Teknik MesinFakultas Teknik– Universitas Indonesia
DTM FTUI
Gandjar Kiswanto @SNTTM V - 2006
Terima Kasih