Block diagram and Transfer FunctionBambang L. Widjiantoro

DefinisiDiagram blok merupakan penggambaran suatu sistem dalam bentuk blok. Setiap blok mewakili elemen sistem dan memiliki fungsi tertentuInput

Sistem

Output

Aljabar diagram blok

Berfungsi untuk menyederhanakan diagram blok suatu sistem. Hasil penyederhanaan diagram blok bermanfaat untuk mengetahui performansi suatu sistem. Fungsi transfer masing-masing blok harus diketahui.

Lanjutan

Contoh membuat diagram blok

Diagram blok sistem kontrol umpan balikWater out Hear Exchanger Cooled steam Hot steamT

TT

Cooling water

Field

Feedback Controller

Control room Set point

D(s) Gd + Gc Gt Gv Gp + Y(s)

R(s) +

Fungsi transfer

Fungsi transfer merupakan perbandingan antara output dengan input dari suatu sistem. Pengetahuan tentang fungsi transfer akan bermanfaat untuk mengetahui dinamika sistem. Umumnya fungsi transfer dinyatakan dalam bentuk transformasi Laplace.

Fungsi transfer sistem kontrol umpan balik

Fungsi transfer terhadap set point (Y(s)/R(s)) : Syarat

: D(s) = 0

Y ( s) Gc.Gv.Gp R( s) 1 Gc.Gv.Gp .Gt

Fungsi transfer terhadap gangguan (Y(s)/D(s)) : Syarat

: R(s) = 0

Y ( s) Gd D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt

Respon total :Gc.Gv.Gp Gd Y (s) R( s ) D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt 1 Gc.Gv.Gp .Gt

Contoh

Illustrasi ini akan memberikan gambaran tentang kaitan antara model matematis dan fungsi transfer serta diagram blok pada suatu sistem pengendalian. Sistem yang ditinjau adalah Stirred Tank Heater

Tugas kelompok

Buatkan diagram blok dari sistem penukar panas di Larins

Penyederhanaan diagram blok

Langkah-langkahnya