Download - Block Diagram 2
Block diagram and Transfer FunctionBambang L. Widjiantoro
DefinisiDiagram blok merupakan penggambaran suatu sistem dalam bentuk blok. Setiap blok mewakili elemen sistem dan memiliki fungsi tertentuInput
Sistem
Output
Aljabar diagram blok
Berfungsi untuk menyederhanakan diagram blok suatu sistem. Hasil penyederhanaan diagram blok bermanfaat untuk mengetahui performansi suatu sistem. Fungsi transfer masing-masing blok harus diketahui.
Lanjutan
Contoh membuat diagram blok
Diagram blok sistem kontrol umpan balikWater out Hear Exchanger Cooled steam Hot steamT
TT
Cooling water
Field
Feedback Controller
Control room Set point
D(s) Gd + Gc Gt Gv Gp + Y(s)
R(s) +
Fungsi transfer
Fungsi transfer merupakan perbandingan antara output dengan input dari suatu sistem. Pengetahuan tentang fungsi transfer akan bermanfaat untuk mengetahui dinamika sistem. Umumnya fungsi transfer dinyatakan dalam bentuk transformasi Laplace.
Fungsi transfer sistem kontrol umpan balik
Fungsi transfer terhadap set point (Y(s)/R(s)) : Syarat
: D(s) = 0
Y ( s) Gc.Gv.Gp R( s) 1 Gc.Gv.Gp .Gt
Fungsi transfer terhadap gangguan (Y(s)/D(s)) : Syarat
: R(s) = 0
Y ( s) Gd D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt
Respon total :Gc.Gv.Gp Gd Y (s) R( s ) D( s ) 1 Gc.Gv.Gp .Gt 1 Gc.Gv.Gp .Gt
Contoh
Illustrasi ini akan memberikan gambaran tentang kaitan antara model matematis dan fungsi transfer serta diagram blok pada suatu sistem pengendalian. Sistem yang ditinjau adalah Stirred Tank Heater
Tugas kelompok
Buatkan diagram blok dari sistem penukar panas di Larins
Penyederhanaan diagram blok
Langkah-langkahnya