bab i enggar budhi suryo.doc

8/15/2019 BAB I Enggar Budhi Suryo.doc

1/25

1

BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Pada era pembangunan dewasa ini ketersediaan peta menjadi suatu hal yang

tidak dapat ditinggalkan, khususnya untuk pembangunan fisik. Seiring dengan

perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi wahana dan teknik pemetaan ikut

berkembang, baik dalam hal pengumpulan datanya maupun proses pengolahannya

serta penyajiannya baik secara spasial maupun sistem informasi kebumian lainnya.

Sehingga cakupan kerjanya menjadi tidak terbatas dan wilayah kerjanya

semakin luas. Geodesi mencakup pengukuran yang luas, tidak hanya pemetaan dan

penentuan posisi di darat, tetapi juga di dasar laut untuk berbagai keperluan, juga

penentuan bentuk dan dimensi bumi.

Terdapat beberapa metode dalam pemetaan yaitu: pemetaan terestris,

pemetaan ekstraterestris, dan pemetaan fotogramet is. Pemetaan terestris

adalah proses pemetaan yang pengukurannya langsung dilakukan di permukaan

bumi dengan peralatan tertentu. Pemetaan ekstra terestris adalah proses pemetaan

yang dilakukan dengan bantuan satelit . Pemetaan fotogrametris adalah proses

pemetaan yang menggunakan bantuan dari cita, baik itu citra dari satelit

maupun dari hasil foto udara. Teknik pemetaan mengalami perkembangan

sesuai dengan perkembangan ilmu dan teknologi. engan perkembangan peralatan

sur!ey pemetaan secara elektronis maka proses pengukuran menjadi semakin cepat

dengan ketelitian yang tinggi dan dengan dukungan komputer langkah dan

proses perhitungan menjadi semakin mudah dan cepat serta penggambarannyadapat dilakukan secara otomatis.

Salah satu jenis metode pengukuran secara fotogrametris ialah "#$ % Unmanned

Aerial Vehicle &. "#$ adalah sebuah sistem pesawat udara yang tidak memiliki awak

yang berada di dalam pesawat % onboard &. 'eberadaan awak pesawat digantikan oleh

perangkat elektronik dan perangkat kontrol pesawat. Sedangkan awak yang

mengendalikan "#$ tetap berada didarat dan mengontrolnya dari jarak jauh.

(erdasarkan sistem kendalinya, "#$ ada yang memiliki kemampuan manual dan

ada yang berkemampuan otomatis. "#$ dengan kendali manual digerakkan oleh


2/25

)

operator di darat melalui komunikasi jarah jauh. Sedangkan "#$ dengan kendali

otomatis memiliki autopilot sebagai salah satu opsi kendalinya.

Guna memenuhi peningkatan kebutuhan akan peta * untuk keperluan perencanaan dan pembangunan, penggunaan "#$ % Unmanned Aero Vehicle & juga

semakin bertambah. ikarenakan kelebihan dari pengukuran menggunakan metode

ini lebih menghemat waktu dan biaya dibandingkan pengukuran metode lain seperti

pengukuran teristris dan pengukuran GPS. +amun sayangnya

aduk Gajah -ungkur adalah sebuah waduk yang terletak km di selatan

'ota kabupaten onogiri , Pro!insi /awa Tengah . Perairan danau buatan ini dibuatdengan membendung sungai terpanjang di pulau /awa yaitu sungai (engawan Solo .

-ulai dibangun pada akhir tahun 10 23an dan mulai beroperasi pada tahun 10 4 .

aduk dengan wilayah seluas kurang lebih 4422 ha di kecamatan ini bisa mengairi

sawah seluas )* 22 ha di daerah Sukoharjo , 'laten, 'aranganyar dan Sragen . Selain

untuk memasok air minum 'ota onogiri juga menghasilkan listrik dari P5T#

sebesar 1),6 -ega att . Selain itu, fungsi !ital aduk ini adalah mengatur debit

regulasi air Sungai (engawan Solo agar tidak membanjiri area disekitar sungai yang

kerap kali mengalami bencana banjir sejak hampir 122 tahun lamanya.

ikarenakan pentingnya peranan aduk Gajah -ungkur bagi penduduk

disekitarnya, maka diperlukan upaya pemeliharaan yang teratur dan berkala. Salah

satu upaya pemeliharaan aduk Gajah -ungkur baru baru ini adalah perbaikan pintu

air dan akses jalan menuju aduk. alam upaya pembangunan dan pemeliharaan

berkala ini selalu membutuhkan pemetaan dengan metode "#$. +amun sayangnya

terkadang data hasil perekaman yang telah diolah menjadi 7- tidak memenuhi

spesifikasi ketelitian yang direncanakan, dikarenakan posisi pesawat yang tidak

mendatar ketika terbang. 8al ini berpengaruh terhadap melencengnya nilai koordinat

yang dihasilkan, hingga beberapa sentimeter hingga meter.

https://id.wikipedia.org/wiki/Wadukhttps://id.wikipedia.org/wiki/Kmhttps://id.wikipedia.org/wiki/Kabupatenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Wonogirihttps://id.wikipedia.org/wiki/Provinsihttps://id.wikipedia.org/wiki/Jawa_Tengahhttps://id.wikipedia.org/wiki/Bendunganhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sungaihttps://id.wikipedia.org/wiki/Pulau_Jawahttps://id.wikipedia.org/wiki/Bengawan_Solohttps://id.wikipedia.org/wiki/1970-anhttps://id.wikipedia.org/wiki/1978https://id.wikipedia.org/wiki/Sawahhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sukoharjohttps://id.wikipedia.org/wiki/Klatenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Karanganyarhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sragenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Wonogirihttps://id.wikipedia.org/wiki/Listrikhttps://id.wikipedia.org/wiki/PLTAhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=MegaWatt&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Wadukhttps://id.wikipedia.org/wiki/Kmhttps://id.wikipedia.org/wiki/Kabupatenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Wonogirihttps://id.wikipedia.org/wiki/Provinsihttps://id.wikipedia.org/wiki/Jawa_Tengahhttps://id.wikipedia.org/wiki/Bendunganhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sungaihttps://id.wikipedia.org/wiki/Pulau_Jawahttps://id.wikipedia.org/wiki/Bengawan_Solohttps://id.wikipedia.org/wiki/1970-anhttps://id.wikipedia.org/wiki/1978https://id.wikipedia.org/wiki/Sawahhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sukoharjohttps://id.wikipedia.org/wiki/Klatenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Karanganyarhttps://id.wikipedia.org/wiki/Sragenhttps://id.wikipedia.org/wiki/Wonogirihttps://id.wikipedia.org/wiki/Listrikhttps://id.wikipedia.org/wiki/PLTAhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=MegaWatt&action=edit&redlink=1


3/25

*

Penelitian ini membahas tentang pemilihan fungsi orthorektifikasi padasoftware #gisoft guna mengeliminasi self-balancing yang tidak sempurna pada

pemetaan dengan metode "#$.

I.2. Rumusan Masalah

Teknologi 9otogrametri dengan wahana udara "#$ dapat dibuat peta

topografi dengan ketelitian yang hampir sama dengan pemetaan menggunakan GPS

%Global Posisioning System) metode T' % Real Time Kinemati ) net!or , akan

tetapi ketelitian hasil Teknologi 9otogrametri dengan wahana udara +ir3awak

tergantung dari kondisi terbang wahananya. Permasalahannya adalah bagaimana

mengeliminasi kesalahan terbang yang tidak mendatar pada saat perekaman data dengan pemilihan fungsi orhorektifikasi yang tepat pada software #gisoft.

I.3. Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah pada penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. ata p r i m e r foto udara dari "#$ % Unmanned Aerial Vehicle)

). ata orientasi terbang wahana yang dihasilkan GPS3;-" "#nertial

$easurement Unit) yang terpasang pada wahana*. 5okasi penelit ian di area pintu air aduk Gajah -ungkur, onogiri.

I.4. u!uan

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menge!aluasi pemilihan fungsi

orthorektifikasi yang optimal pada software #gisoft guna meminimalisir dampak

kesalahan posisi terbang wahan "#$ yang tidak mendatar.


4/25

3

6

I.". Man#aat

-anfaat dari penelitian ini adalah untuk mengetahui fungsi orthorektifikasi

terbaik pada software #gisoft untuk menghasilkan ortho3moS % %omplementary $etal ( ide

Semiconductor &. Perekaman diudara dapat dilakukan dengan menggunakan wahana

berupa pesawat udara berawak, pesawat udara tidak berawak, balon udara dan lain

sebagainya. Pemilihan wahana ini perlu disesuaikan dengan tujuan pembuatan peta.

alam melakukan pemotretan udara untuk tujuan pemodelan perlu

memperhatikan pertampalan antar foto, karena yang dibutuhkan dalam pemodelan

menggunakan foto adalah berkas sinar yang membentuk foto tersebut. (erkas sinar

tersebut direkonstruksi dengan sebuah foto dan sebuah perspektif. (esarnya


5/25

4

?

pertampalan antar foto berpengaruh terhadap pembentukan model. alam membuat

satu model diperlukan minimal dua buah foto yang saling bertampalan maka untuk

membuat model dalam satu strip penerbangan perlu memenuhi syarat trilap,maksudnya terdapat minimal tiga buah foto yang saling bertampalan dalam area

pemodelan dan besarnya pertampalan antar foto sebesar kurang lebih 2@

pertampalan kedepan dan kebelakang antar foto yang berada pada satu jalur terbang

>!erlap sebesar 2@ ini bertujuan agar tidak terdapat gap saat dibuat model dalam

satu strip penerbangan, seperti yang terlihat pada gambar ;.1.%a&. Tetapi apabila

besarnya pertampalan antar foto kurang dari 2@ dikhawatirkan akan terdapat gap

seperti yang terlihat pada gambar ;.1. %b&.

AA

B

B

C XC

%a& %b&

Gambar #*+* Pertampalan trilap pada satu ,alur terbang "a) dan gap yang ter,adi

a ibat syarat tida terpenuhi

Pada gambar ;.1 diketahui bahwa dengan besarnya pertampalan sebesar 2@ maka

pada area foto ( dapat dibuat model dengan mengorientasikan foto secara relatif

antara foto # dengan foto ( dan foto ( dengan foto =, sehingga model akan

terbentuk pada area yang terarsir tetapi apabila besarnya pertampalan antar foto

kurang dari 2@ dikhawatirkan akan terdapat gap seperti yang terlihat pada gambar

;.1. Pada gambar ;.1. daerah terarsir menunjukkan daerah bertampalan sedangkan

daerah A yang berwarna abu3abu menunjukan kondisi gap yang terjadi jika


6/25

4

pertampalan antar foto kurang dari 2@, seperti yang telah diketahui bahwa wahana


7/25

5

terbang akan dipengaruhi oleh angin dan kecepatan pesawat oleh karena itu

diperlukan syarat threelap untuk mengatasi ketidak stabilan wahana.

Tinggi terbang wahana udara terhadap permukaan bumi akan mempengaruhiskala foto yang dihasilkan. Semakin tinggi wahana udara terbang maka cakupan

rekaman foto yang diperoleh akan semakin luas tetapi detil obyek tidak terlalu

tampak karena skala foto yang diperoleh kecil. /ika pemotretan dilakukan dengan

persyaratan 2@ untuk pasangan foto dalam satu jalur maka hasil foto udara adalah

cakupan yang cukup luas dan kenampakan obyek yang cukup detil pula. Penentuan

tinggi terbang pesawat disesuaikan dengan tujuan dari pemotretan foto udara.

I.$.2. )al'bras' kamera

Pada dasarnya foto udara format sedang merupakan foto udara yang dihasilkan

dari kamera metrik atau non metrik yang khusus dipergunakan untuk pemotretan

udara dengan menggunakan suatu wahana tertentu misalnya pesawat udara. Salah

satu contoh kamera non metrik format sedang ialah kamera igi=# -B8C*0, kamera

ini tersedia dalam beberapa tipe diantaranya *0, 62, ?2 dan 2 megapiksel. Pada

kamera igi=#-B8C*0 megapiksel memiliki ukuran film * mm A 60 mm dengan

panjang fokus sebesar *? mm %;G;, )212&. 'amera igi=# -B8C*0 termasuk kedalam kamera non metrik yang memang dipergunakan dalam pekerjaan

pemotretan udara, kamera ini masih memiliki memiliki distorsi yang nilainya relatif

keci. (entuk fisik dari kamera igi=#- dapat dilihat pada gambar ;.).

Gambar ;.). (entuk fisik kamera igi=#- %;G;, )212&


8/25

6

4

"ntuk mengetahui nilai distorsi dan konstanta optik kamera atau yang sering

disebut dengan orientasi dalam maka perlu dilakukan proses kalibrasi kamera.

Parameter orientasi dalam terdiri dari panjang fokus, distorsi radial, distorsitangensial, dan posisi titik utama % principal point & yang diukur terhadap origin

sumbu A dan y sistem koordinat fotoCcitra %8arintaka dkk, )220&. Terdapat berbagai

macam teknik kalibrasi kamera, secara operasional teknik kalibrasi kamera dilakukan

dengan * cara %8arintaka dkk, )220&: in-laboratory in-field , dan in-flight . Teknik

kalibrasi in-laboratory menggunakan peralatan multikolimator atau goniometer.

I.$.3. *r'entas' %alam

Setiap perekam udara mengggunakan foto udara digital akan menghasilkan

foto dalam sistem koordinat piksel %kolom, baris& yang memiliki titik origin pada

pojok kiri atas. #gar dapat menghasilkan model dalam bentuk geometris yang tepat

maka perlu dilakukan proses transformasi dari koordinat piksel menjadi koordinat

foto %A,y& yang memiliki titik origin pada pusat foto. "nsur3unsur yang diperlukan

untuk proses orientasi dalam diantaranya panjang fokus kamera, ukuran negatif film

atau == pada kamera digital.

-odel matematis yang dapat digunakan untuk proses orientasi dalam yaitu

transformasi #ffine ) %8arnanto,)21)&:

A D E E ................................................................................... %;.1&

y D E E ............................................................................... %;.)&

'eterangan :

A,y D sistem koordinat foto

u,! D sistem koordinat piksel

, F, D parameter transformasiParameter transformasi % , F, diperoleh dari hasil hitungan rumus %;.1&

dan %;.)& yaitu dengan menentukan koordinat minimal tiga buah tanda tepi kamera

dalam sistem koordinat piksel. /ika diketahui lebih dari tiga tanda tepi maka dapat

dilakukan perhitungan kuadrat terkecil untuk dapat menentukan parameter interior

orientasi kamera.


9/25

7

0

I.$.4. Bundle adjusment

( undle ad,usment merupakan proses yang dilakukan untuk menghubungkan

secara langsung sistem koordinat foto menjadi sistem koordinat tanah, tanpamelakukan proses orientasi relatif dan orientasi absolut. Secara umum bundle

ad,usment dapat digambarkan dengan menggunakan persamaan transformasi

sebangun tiga dimensi.

D E .................................................................... %;.*&

'eterangan:

,H,I D posisi titik pada koordinat tanahD faktor skala

D parameter rotasi

A,y,< D posisi titik pada koordinat foto

A2, y 2,


10/25

8

1

engan mengdistributifkan antara parameter yang berada pada gambar ;.)

dengan rumus ;.* maka persamaan konform tiga dimensi dapat dibentuk menjadi

rumus ;.6.

D ....................................................... %;.6&

'eterangan:

r 11, r 1) , FF., r ** D parameter rotasi terhadap setiap sumbu

A p, y p, < p D koordinat titik pada sistem koordinat foto

p, H p, I p D koordinat titik pada sistem koordinat tanah

o, Ho, I o D posisi pusat proyeksi kamera pada tanah"ntuk menunjukkan bahwa posisi sebuah obyek yang berada di foto,

dipermukaan tanah dan pusat proyeksi berada dalam satu garis lurus maka dapat

dibangun sebuah persamaan kolinier atau persamaan kesegarisan, yaitu dengan cara

membagi baris ke31 dan baris ke3) dengan baris ke3*, sehingga diperoleh persamaan

;.? dan ;. .

.......................................... %;.?&

.......................................... %;. &

Persamaan ;.? dan ;. merupakan persamaan non linear dan masih memiliki enam

parameter yang belum diketahui nilainya yaitu o, Ho , I o, J,K, L. 'arena persamaan

;.? dan ;. bukan persamaan linear maka dilakukan proses linearisasi dengan

menggunakan deret tailor yaitu dengan menurunkan persamaan ;.? dan ;. ke

masing3masing parameter, sehingga diperoleh persamaa ;. dan ;.4.

........................................................................%;. &


11/25

9

1

........................................................................%;.4&

(erdasarkan persamaan ;. dan ;.4 maka akan diperoleh parameter eksterior orientasi

yang dapat digunakan untuk membangun model stereo.

I.$.". Paralaks

Paralaks stereo skopis merupakan perbedaan posisi bayangan sebuah titik pada

dua foto yang bertampalan karena perubahan posisi kamera % .orn +/01 &. engan

melihat obyek secara stereo maka suatu obyek dapat dilihat secara simultan dari dua

perspektif yang berbeda, seperti foto udara yang diambil dari kedudukan kamera

yang berbeda untuk memperoleh kesan tiga dimensi. "ntutk dapat menghasilkan

ketinggian tepat pada permukaan obyek maka syarat yang harus dipenuhi ialah

besarnya paralaks3 dan paralaks3H sama dengan nol atau mendekati nol. 'ondisi

tersebut dapat terlihat seperti gambar ;.6.

O B O

n 1 a’ a”n 2 ”

N N

A

Gambar #*1* Kondisi parala s-2 dan parala -3 mende ati nol

Pada gambar ;.6 menunjukan sebuah kondisi ideal perpotangan berkas sinar di titik #

antara foto kanan dan foto kiri sehingga perpotongan sinar tersebut jatuh tepat pada

permukaan obyek #. 'esan ke dalaman pada stereoskopi terjadi karena titik3titik


12/25

1

tidak berada dalam kedudukan ele!asi3ele!asi sebenarnya dan telah mengalami

pergeseran secara topografi, kondisi tersebut dapat dilihat seperti gambar ;.?.

Gambar #*4* Kondisi yang menun,u an ter,adi esalahan parala s-2 dan parala -3

'ondisi pada gambar ;.? menunjukan kondisi yang tidak ideal mengakibatkan

bayangan sinar tidak jatuh tepat pada permukaan obyek sehingga menimbulkan

kesan kedalaman. Selisih pergeseran ini disebut sebagai beda paralaks. Paralaks

mutlak merupakan selisih aljabar, diukur sejajar garis terbang %sumbu A& dan sumbu3

sumbu y yang berkaitan untuk dua gambar dari suatu titik pada sepasang foto udara

yang stereoskopis %Paine 100*&. (eda paralaks ini dapat dieliminir dengan

mengetahui parameter orientasi luar untuk masing3masing foto.

I.".$. Stereoplotting

Stereoplotting merupakan metode pengumpulan data yang dilakukan dengan

cara digitasi titik obyek dari foto stereo secara tiga dimensi, sehingga dapat diperoleh

data !ektor yang memiliki nilai ketinggian. Pembentukkan model dengan

menggunakan dua buah foto stereo dapat digambarkan seperti pada gambar ;. .


13/25

1

Gambar ;. . 8ubungan antara foto stereo dengan posisi obyek dilapangan %8abib,

)22 &

ari gambar ;. dapat diketahui bahwa koordinat obyek di lapangan dapat

diperoleh dengan melihat perpotongan sinar dari foto kiri dan foto kanan yang saling

bertampalan. Secara umum plotting dapat dilakukan dengan dua cara yaitu, plotting

interaktif dan plotting otomatis. Plotting otomatis dilakukan dengan cara

memperoleh posisi titik3titik obyek pada foto secara matetais, proses penentuan titik3

titik obyek dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan intersection linear

model seperti yang tertulis pada ru mus ;.0 %8abib, )22 &.

D E .............................................................................................................. %;.0&

M % , , & D E N % , , & ........................ %;.12&

'eterangan:

J K L D parameter rotasi

M D faktor skala foto kiri

N D faktor skala foto kanan

Aol, yol,


14/25

1

ari persamaan ;.12 dapat diperoleh rumusan untuk mendapatkan nilai koordinat

tanah untuk suatu titik, yaitu dengan menggunakan rumus ;.11 atau rumus ;.1)

D E M % , , & ........................................................ %;.11&

D E N % , , & ..................................................... %;.1)&

'eterangan:

, H, I D koordinat tanah

J K L D parameter rotasiM , N D faktor skala

Ao, y o,


15/25


16/25

1

ata 7- umumnya digunakan untuk pekerjaan analisis kondisi permukaan

tanah dan diaplikasikan untuk berbagai kegiatan, analisis daerah aliran sungai,

antisipasi dan penanggulangan daerah bencana, perencanaan perkotaan dan beberapa pekerjaan lainnya.

I.". . Orthophoto

(rthophoto merupakan sebuah produk foto yang terproyeksi secara othogonal .

%8abib )22 &. Pada dasarnya sebuah foto memiliki karakteristik tertentu di

antaranya, memiliki proyeksi perspektif, skala tidak seragam pada keseluruhan obyek

yang tergambar, terdapat perbedaan bentuk antara obyek tergambar dengan obyek di

lapangan. Gambaran karakteristik foto dapat dilihat seperti gambar. 1.4.

Gambar*+*0* Proye si pada foto "9abib 7886)

Sedangkan karakteristik peta: terproyeksi secara orthogonal, skala beragam, tidak

adanya perbedaan bentuk antara obyek tergambar dengan obyek dilapangan.

'arakteristik peta dapat dilihat seperti gambar.1.0.

Gambar*+*/* Proye si pada peta "9abib 7886)


17/25

1

-enurut 8abib %)22 & dengan dibentuknya orthophoto maka akan diperoleh

beberapa keuntungan dalam pekerjaan yang dilakukan, di antaranya:

1. 8asil orthophoto akan memiliki karakteristik yang sama seperti peta tetapidengan lebih banyak fitur.

). Pengguna dapat menggambar garis dan mengukur jarak tanpa memerlukan

stereo-plotters .

*. Salah satu alternatif pembuatan peta dengan biaya rendah karena othophoto

dapat dilakukan secara otomatis.

Pembuatan orthophoto membutuhkan waktu yang lebih singkat dan biaya yang

lebih murah apabila dibandingkan dengan pembuatan peta !ector. 9oto yangdijadikan orthophoto dapat dimanipulasi sehingga kualitas foto dapat ditingkatkan

dengan melakukan perubahan konsistensi, kontras, sharpening , filtering dan lain

sebagainya %8abib )22 &. Proses orthophoto lebih dipilih dalam pekerjaan

perencanaan tata ruang dan perkotaan dalam pembentukan sistem geoinformasi.

engan melihat gambar 1.12 akan lebih memudahkan dalam memahami perbedaan

perspektif foto normal dengan orthophoto .

Gambar*+*+8* Perbedaan persfe tif antara foto dengan orthofoto "9abib 7886)

engan menggunakan o rthophoto maka proses pengumpulan data dan

informasi mengenai posisi dan bentuk geometrik obyek lapangan dapat lebih mudah


18/25

14

1

dilakukan. 8al ini dikarenakan orthophoto dapat memberikan gambaran bentuk

geometrik yang sesuai dengan ukuran obyek yang ada di lapangan

I.$./. *R *(* *

Secara sederhana peta foto "photomap) dapat diartikan sebagai foto udara

yang digunakan secara langsung sebagai subtitusi peta planimetrik. Pada umumnya

dilakukan perubahan skala foto ke skala yang dikehendaki dengan jalan perbesaran

atau pengecilan skala. ;nformasi tentang judul, nama tempat, dan data lain dapat

ditumpangkan pada foto dengan sara serupa seperti yang dilakukan pada peta. Petafoto dapat dibuat dari satu foto udara, atau dari bagian3bagian dua foto atau lebih

untuk membentuk paduan gambar yang bersambung. Paduan ini biasa

disebut


19/25

10

1

mosaik % olf, 100*&. engan demikian peta foto dihasilkan dari data dasar

berupa foto udara.

9oto udara adalah gambaran rekaman suatu objek %biasanya berupa gambaran pada foto& yang dihasilkan dengan cara optik, elektro optik, optik mekanik, atau

elektronik %Sutanto, 104 &. 9oto udara format kecil adalah foto yang dihasilkan dari

pemotretan menggunakan kamera dengan ukuran film atau frame sekitar )6 mm A

* mm dengan panjang fokus *? mm. 9oto udara format kecil menggunakan

kamera non metrik yang biasanya dipergunakan untuk pemetaan yang tidak

membutuhkan ketelitian tinggi, seperti untuk pemantauan kawasan lindung atau

untuk monitoring perubahan kawasan. 9oto udara format kecil mempunyai ciriyakni tidak adanya informasi tepi foto seperti jam terbang, panjang fokus dan ni!o.

Pada foto ini tidak dilengkapi fiducial mar , panjang fokus terkalibrasi, lokasi

titik utama tidak diketahui.

'eunggulan dari foto udara format kecil antara lain mudah dalam

pengoperasian karena peralatan yang digunakan dalam pemotretan lebih sederhana,

dan dapat diperoleh foto udara dengan skala yang lebih besar karena wahana yang

digunakan adalah pesawat ultra ringan yang dapat terbang rendah dibawah awan,

sehingga efek gangguan atmosfer dapat diminimalkan, biaya yang diperlukan lebih

mudah diperoleh di pasaran. Selain memiliki keunggulan, foto udara format

kecil juga memiliki beberapa kekurangan, antara lain menghasilkan foto yang secara

geometrik tidak stabil. 8al ini disebabkan karena menggunakan lensa yang lebar

sehingga sistem lensanya tidak sempurna, panjang fokus dan principle point tidak

diketahui, dan adanya pergeseran bayangan % image motion & % arner, .S,

Graham . ., ead . 7., 100 & .

(erdasarkan sumbu kamera pada saat pemotretan perekaman obyek atau

e posure foto udara diklasifikasikan menjadi dua macam % olf, 100*&:

1. 9 o to ud a r a ! e r t ik a l

alam hal ini dibagi menjadi dua macam,yaitu:

a. 9oto udara tegak, dengan sumbu kamera benar B benar tegak dan

foto yang dihasilkannya disebut foto !ertikal.

b. 9oto udara sendeng, apabila sumbu kamera secara tidaksengaja membentuk sudut kecil terhadap garis !ertikal atau biasa


20/25

)2

1

disebut


21/25

)1

1

dengan tilt . 8al ini diakibatkan dari kemiringan wahana pada

saat pemotretan.

). 9 o to ud a r a m ir ing a t a u obli:ue-erupakan foto udara yang dibuat dengan sumbu kamera yang sengaja

diarahkan menyudut terhadap sumbu !ertikal pemotretan. 'emiringan sumbu

!ertikal lebih besar dari *O.

I.$.10. Ground Control Point , P-

Ground control point atau titik kontrol tanah adalah titik yang terdapat

di lapangan dan dapat diidentifikasi pada foto dan mempunyai koordinat di

kedua sistem, yaitu sistem koordinat tanah dan sistem koordinat foto. G=P

diperlukan untuk kegiatan transformasi koordinat dari sistem koordinat tertentu ke

sistem koordinat tanah. Titik kontrol ini terdapat pada kedua sistem koordinat yang

mempunyai posisi relatif pada obyek yang sama. Pada pengkoreksian suatu citra

diperlukan G=P, sehingga ada keterkaitan antara sistem citra dengan sistem tanah.

-enurut elch dkk. %100*&, dalam /ensen %100 &, G=P hasil pengukuran GPS yang

sudah dalam bentuk koordinat peta sangat efektif digunakan untuk rektifikasi citra.

Titik kontrol tanah ini dapat ditentukan dengan berbagai cara. "ntuk

penentuan koordinat planimetrisnya % ,H& dapat digunakan metode trianggulasi,

trilaterasi, poligon dan GPS. Sedangkan untuk penentuan tinggi titiknya %I& dapat

digunakan metode sipat datar atau trigonometris. ata pengukuran disini adalah

pengukuran titik kontrol horisontal dan tinggi. 8asil dari pengukuran titik

kontrol ini adalah daftar koordinat tanah , H, I pada masing3masing titik kontrol

tanah yang dilalui jalur pengukuran.

alam pemotretan udara, titik kontrol tanah diperlukan untuk

trianggulasi udara. Trianggulasi udara adalah cara penentuan koordinat tit ik kontrol

minor secara fotogrametris. Titik kontrol minor adalah titik kontrol tanah perapatan

yang mengacu pada titik kontrol tanah hasil premar ing . Titik kontrol minor

ini sering disebut dengan postmar , karena ditentukan setelah pemotretan.

Titik kontrol tanah berfungsi sebagai data masukan untuk proses hitungan titik

bantu minor atau ikatan bantu secara fotogrametris. 8asil dari pekerjaan

trianggulasi udara ini adalah


22/25

))

1

koordinat tit ik kontrol minor, baik titik kontrol penuh % , H, I&, tit ik kontrol

planimetris % ,H& dan tinggi %I&.

Tahapan trianggulasi udara sangat penting karena titik3titik kontrol minor yang diperoleh dari proses ini akan memberikan kerapatan titik kontrol tanah. Titik3

titik kontrol tanah inilah yang digunakan untuk rektifikasi. ektifikasi adalah suatu

proses pekerjaan untuk memproyeksikan citra ke bidang datar dan menjadikan

bentuk conform %sebangun& dengan sistem proyeksi peta yang digunakan, juga

digunakan mengorientasikan citra sehingga mempunyai arah yang benar. Hang perlu

diperhatikan dalam penentuan atau pemilihan titik yang akan digunakan untuk

rektifikasi ini adalah bahwa titik3titik kontrol tanah tersebut harus tersebar merata pada area pemotretan, mampu mewakili kondisi medan yang sesungguhnya,

dan jumlahnya makin banyak makin baik. 8al ini berkaitan dengan ketelitian dari

hasil rektifikasi.

Titik kontrol tanah yang terdistribusi merata pada area pemotretan akan

memberikan hasil rektifikasi yang lebih presisi. Selain itu, perlu dilakukan

pemasangan titik kontrol tanah pada daerah3daerah ekstrim, agar diperoleh tit ik3

titik kontrol tanah yang mewakili kondisi medan yang sesungguhnya. 8al ini berkaitan dengan pergeseran relief. Semakin banyak titik kontrol tanah yang

digunakan untuk rektifikasi, akan semakin banyak kontrol hitungan yang

digunakan, sehingga semakin teliti hasil rektifikasi.

I.$.11. 'stem Pr& eks' U M

Sistem proyeksi "T- % Uni'ersal Trans'erse $ecator & berupa bidang

silinder yang memotong bola bumi %secant& di dua buah meridian, yang

disebut dengan meridian standar dengan faktor skala D 1. 5ebar


23/25

)*

1

ilayah ;ndonesia tercakup dalam


24/25

)6

1

lengkap yang sangat berguna terutama untuk membuat orthophotos

georeferensi.

Gambar ;.1).Screenshot #gisoft Photoscan9itur3fitur :3 "dara dan jarak dekat triangulasi3 Generasi titik awan %jarang C padat&3 -odel generasi poligonal %polos C bertekstur&3 Pengaturan sistem koordinat3 igital 7le!ation -odel % 7-& generasi3 True orthophoto Generasi3 -enentukan acuan secara geografis menggunakan log penerbangan

dan C atau G=Ps

3 Pengolahan citra multispektral3 ekonstruksi 6 untuk adegan dinamis3 ukungan Python scripting3 an masih banyak lagi.

Da#tar Pustaka

#hmad -., +ugroho ., )21), Ka,ian Pengembangan Kamera untu Pesa!at Terbang , 5aporan 'egiatan, (idang Teknologi #kuisisi dan Stasiun (umi,

Pustekdata, 5#P#+ %tidak dipublikasikan&.

#hmad -., +ugroho ., )216, P P eenn ga ga t t uur r anan P P aa r r aa mmeet t er er S S ii s s t t emem A A uuisis ii s s ii P P adaada (( pe pe r r aa s s ii A A uuii s s ii s s ii & &aa t t aa K K aa mmeer r aa U U dada r r aa TeTet t r r acaaca mm-- A& A&% % ; ;


25/25

1

Platform "nmanned #erial $ehicle "ntuk #erial Photography #eromodelling

#nd Payload Telemetry esearch Group %#PT G&, Prosiding Sinas #ndera,a

78+1 , (ogor.

bab i enggar budhi suryo.doc

Documents