DOKUMENTASI PROYEK

“LIFT 4 LANTAI”

untuk memenuhi tugas matakuliah Workshop PLC dan Pneumatik

Yang dibina oleh Bapak Drs. Slamet Wibawanto, M.T.

Oleh

Dhenok Larasati

140534603666

PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

April 2016

WORKSHOP PLCPRODI S1 PTE

Semester Gasal 2015/2016Drs. Slamet Wibawanto,

M.T.

P Project

LAB SISTEM KENDALITeknik Elektro-UM LIFT 4 LANTAI

A. DISKRIPSI PROYEKPada proyek kali ini yaitu mendesain sistem kendali lift 4 lantai. Lift merupakan alat transportasi vertikal yang disunakan untuk memindahkan orang atau barang pada suatu gedung atau bangunan bertingkat. Pada proyek kali ini menggunakan tipe penggerak lift Electric lift yang menggunakan motor listrik sebabagai penggeraknya. Lift dilengkapi dengan bebarapa sensor, akuator dan suatu sistem kontrol yang berfungsi mengendalikan operasi lift, dengan rincian sebagai berikut :

Sensor untuk mendeteksi posisi Car. Sensor mendeteksi posisi terbuka dan tertutup Sensor berat untuk mendeteksi jumlah penumpang Tombol operasi untuk naik/turun dan membuka/menutup Lampu indikator untuk menunjukkan posisi Car, dipasang baik di luar maupun

di dalam Car Alarm dan tombol emergency dipasan di dalam Car Motor listrik yang bisa dikontrol dua arah putar untuk menggerakkan Car naik

dan turun

B. ADDRESING

NO INPUT ALAMAT1 C1 0.002 C2 0.013 C3 0.024 C4 0.035 T1 0.046 T2 0.057 T3 0.068 T4 0.079 S1 0.0810 S2 0.0911 S3 0.1012 S4 0.1113 SBK 1.0214 STT 1.03

No OUTPUT ALAMAT1 MOTOR NAIK 100.002 MOTOR TURUN 100.01

3 BUKA PINTU 100.024 TUTUP PINTU 100.03

5 LT1 100.046 LT2 100.057 LT3 100.068 LT4 100.079 ALARM 100.08

C. ALGORITMA1. Buka pintu kabin: pintu akan dibuka jika salah satu kondisi ini dipenuhi

a. Tombol BUKA diaktifkan, ATAU

b. Sensor1 aktif dan(IR_Lt1atauIR_C1)aktif, ATAU

c. Sensor2 aktif dan(IR_Lt2atauIR_C2)aktif, ATAU

d. Sensor3 aktif dan(IR_Lt3atauIR_C3)aktif, ATAU

e. Sensor4 aktif dan(IR_Lt4atauIR_C4)aktif.

Buka pintu berhenti jika sensor pintu terbuka (SBK) aktif

2. Tutup pintu Kabin: pintu kabin akan ditutup jika salah satu kondisi berikut dipenuhi:

a. Tombol tujuan ditekan, ATAU

b. Tombol tutup ditekan (di dalam kabin)ATAU

c. 10 detik setelah pintu terbuka.

Tutup pintu berhenti jika sensor pintu tertutup (STT) aktif.

3. Lift akan naik apabila :

a. (Call 4ATAULT4) ditekan DANposisi kabin di lantai 1, 2 atau 3.

b. (Call 3 ATAULT3) ditekan DANposisi kabin di lantai 1 atau 2.

c. (Call 2 ATAULT2) ditekan DANposisi kabin di lantai 1.

Lift akan berhenti apabilatujuan aktif

4. Lift akan TURUN apabila :

d. (Call 1ATAUH1) ditekan DAN posisi kabin di lantai 2, 3, ATAU 4

e. (Call 2 ATAUH2) ditekan DAN posisi kabin di lantai 3 atau 4

f. (Call 3 ATAUH3) ditekan DAN posisi kabin di lantai 4.

Lift akan berhenti apabila tujuan aktif

5. TUJUAN, IR_T AKTIF JIKA salah satu kondisi ini dipenuhi

a. (IR-C4 ATAU Lt4) aktif DAN S4 aktif, atau

b. (IR-C3ATAU Lt3) aktif DAN S3 aktif, atau

c. (IR-C2ATAU Lt2) aktif DAN S2 aktif, atau

d. (IR-C1ATAU Lt1) aktif DAN S1 aktif, atau

F.WIRING